PLCコード変換：ラダーからストラクチャードテキストへ、 Siemens から Rockwell へ

はい。SCL を貼り付けるか .scl ファイルを開くと、デフォルトでは Rockwell に、ストラクチャードテキストかラダーとして変換されます。SCL からストラクチャードテキストへの変換は、タグ名以外も変わります。TON_TIME の呼び出しは .PRE と .TimerEnable 付きの TONR になり、R_TRIG は OSRI に、.Q は .DN に、T#2s は 2000 に、INT は DINT になります。取り込める .L5X をダウンロードできます。変換するのはロジックだけです。そのファイルは、PLC Gym に読み戻して確かめただけなので、Studio 5000 での取り込みを必ず確認してください。

はい。ストラクチャードテキストかラングのテキストを貼り付けるか、L5X の書き出しを開くと、デフォルトでは Siemens に変換されます。ストラクチャードテキストからは SCL、ラダーからは LAD です。TONR タイマは TON_TIME に、CTUD カウンタは CTU に、OSRI のワンショットは R_TRIG に、DN は Q に、ACC は ET か CV になり、ローカルタグにはすべて SCL で # が付きます。

はい。逆の場合も同じです。自分のコードを貼り付けると、あなたにとって何が違うかの要約が出ます。タイマ、ワンショット、タグ名がどう変わるかと、それぞれがプログラムの何行目にあるかです。そのあと、変換したプログラムを PLC Gym の操作パネルで動かし、そのメーカーの言語でミッションを遊べます。そのほかは、このページのチートシートにまとめてあります。

いいえ。学ぶための方法、そして移行の足がかりとして使ってください。変換するのはロジックだけです。ハードウェア構成、I/O アドレス、通信、HMI、PID、モーション、インバータは、あなたが対応します。並べて比べるチェックは、あなたの機械ではなく PLC Gym のシミュレータで動き、ファイルは、メーカー自身のソフトウェアで確認する必要があります。同僚のコードを見るときと同じようにレビューし、現場の決まりに従って、実際の機械でテストしてください。

コードを読んで判断します。翻訳者が言語を見分けるのと同じです。タグ名の前の # は Siemens、TONR や .DN は Studio 5000、# のないタグの T#2s は TwinCAT を意味します。見つけたものを教えてくれ、どのメーカーのコードでもありうる場合は、そう伝えて、選ばせてくれます。ファイルは、種類が分かります。.scl、.L5X、.TcPOU、TIA Portal の .xml 書き出しです。

はい。TIA Portal の XML 書き出しから読めます。LAD や FBD のブロックには .scl ソースがないので、XML が TIA Portal から出す方法です。V16 以降では、プロジェクトツリーの「Version control interface」の下にワークスペースを追加してブロックを入れると、TIA Portal がそのブロックを .xml ファイルとして書き出します。Openness スクリプトも同じファイルを書き出します。各ネットワークは、同じ働きをする SCL として読み取られ、コイルは入力につながるすべてとして、ボックスは呼び出しとして扱われ、そこから Rockwell や TwinCAT へ、ストラクチャードテキストかラダーで変換されます。ブロックのデータブロックとデータ型も一緒に開くと、まとめて読まれます。このリーダーは、Siemens による形式の説明をもとに作られていて、すべての TIA Portal バージョンで試したわけではないので、読めない部分があるネットワークは名前が示され、あなたに任され、ブロックの残りはその周りで変換されます。

はい、いつでもできます。各ラングは、ストラクチャードテキストの1〜2行になります。接点は AND と OR に、コイルは代入に、OTL と OTU は IF … THEN に、タイマ、カウンタ、ワンショットは、変換先メーカー独自の書き方の呼び出しになります。ラングのコメントは、コメントとして引き継がれます。

ほとんどの制御ロジックはできます。接点、コイル、セットとリセット、タイマ、カウンタ、エッジ、比較、移動、計算です。FOR ループはできません。ラダーは、1スキャンにつき各ラングを1回実行するからです。そのため、変換ツールはその行に印を付け、要素ごとに1つのラングを書くか、その部分をストラクチャードテキストのままにすることを提案します。

はい。Studio 5000 の AOI は、TIA Portal の FB や TwinCAT の FUNCTION_BLOCK になり、その逆もできます。ラダーで書かれた AOI は、TIA Portal の LAD に変換するときはラダーのままで、それ以外ではストラクチャードテキストになります。UDT は、PLC データ型や TwinCAT の STRUCT になります。呼び出しも変わります。Studio 5000 は、インスタンスのあとに必須パラメータを順番に渡し、TIA Portal と TwinCAT は、各パラメータに名前を付けます。入力の構造体は、AOI には InOut として渡され、TIME は DINT のミリ秒になり、UDT の既定値は、Logix の UDT が既定値を持てないため、タグに移されます。すべての変更はレポートに載り、検証の実行では、構造体の各メンバーも比べます。

どちらにもスキャンモードのルーチンはないので、ファンクションブロックが同じ仕事を自分で行います。EnableInFalse は EnableIn 入力になります。ブロックは毎スキャン呼び出され、EnableIn にはそのラングの値が入り、ラングがオフのときは、その IF … ELSE が EnableInFalse のロジックを動かします。Prescan は、ブロックの最初の呼び出しの先頭で、1回だけ動くコードになります。Postscan は SFC のアクションが終わるときにしか動かないので、Studio 5000 用に残し、ほかでは注記します。検証の実行では、両方のバージョンが同じように動くことを確認します。

PLC Gym は、元のプログラムと変換したプログラムを、シミュレータの中で並べて数千スキャン動かし、両方に同じ入力を与えて、毎スキャンのすべての出力を比べます。数値の入力は、あなたのコードの限界値と、その型の全範囲に振られ、ページには試した範囲が表示されます。「一致」と表示されるのは、プログラムのすべての行が実行され、オンとオフのすべての出力が変化し、すべてのタイマとカウンタが実行中に最後まで進んだときだけです。試せなかったものは名前が示され、結果は「一部」になります。一致は、そのテストの範囲で合ったという意味で、保証ではありません。結果は、ロジックアナライザの波形として見られます。「実行してみる」を押すと、変換したプログラムが、そのタグから作ったボタン、スイッチ、ランプ付きの PLC Gym の操作パネルで開くので、自分で試せます。いつも、現場の決まりに従って、実際の機械でテストしてください。

用意されている例は、アカウントなしで誰でも使えます。すべてのアカウントに、2026年12月5日 まで Pro 無料体験がつくので、それまでは、無料アカウントでも、自分のコードをいくらでも変換できます。そのあとは、無料アカウントで自分のプログラム3つまで変換でき、同じコードをもう一度変換したり、別のメーカーに変換したりしても、1つ分には数えません。

あなたのコードは、変換のために、暗号化された接続でサーバーに送られ、結果がすぐに返ります。保存もログ記録もしておらず、サイト改善に使うセッション録画にも映りません。無料アカウントでは、同じコードが二重に数えられないよう、最大3つのプログラムの、ぼかした指紋だけを保存します。元のコードには戻せず、アカウントが消えると、一緒に消えます。

はい。.scl ソースをダウンロードして TIA Portal の「Generate blocks from source」を使うか、Studio 5000 に取り込む .L5X、または TwinCAT 3 のプロジェクトに追加する .TcPOU をダウンロードします。自分の型やブロックも一緒に出ます。.scl と .L5X の中に入るか、TwinCAT 用には .TcDUT と .TcPOU ファイルの zip になります。TIA Portal にはラダーのテキスト形式がないので、Siemens の LAD では、表示されたネットワークを描き直すか、SCL ファイルを使います。これらのファイルはベータ版として扱ってください。.L5X は、PLC Gym に読み戻して確かめただけなので、取り込みはそれぞれ、メーカー自身のソフトウェアで確認してください。

ロジックだけです。ハードウェア構成、通信、HMI のタグ、PID やモーションのようなメーカーのライブラリブロックは変換されません。自分のファンクションブロック、AOI、UDT は、ロジックがラダーかストラクチャードテキストなら変換されます。持ち越せないものは、行と対処方法つきで一覧に載り、黙って抜けることはありません。