Convertidor PLC de ladder a texto estructurado, de Siemens a Rockwell

Sí. Pega SCL o abre un archivo .scl y pasa a Rockwell por defecto, como texto estructurado o ladder. De SCL a texto estructurado cambian más cosas que los nombres de las variables: las llamadas TON_TIME pasan a TONR con .PRE y .TimerEnable, R_TRIG pasa a OSRI, .Q pasa a .DN, T#2s pasa a 2000 e INT pasa a DINT. Puedes descargar un .L5X para importarlo. Solo convierte la lógica, y ese archivo de momento solo se ha probado leyéndolo de vuelta en PLC Gym, así que revisa la importación en Studio 5000.

Sí. Pega texto estructurado o texto de renglones, o abre una exportación L5X, y pasa a Siemens por defecto: SCL desde texto estructurado, LAD desde ladder. Los temporizadores TONR pasan a TON_TIME, los contadores CTUD pasan a CTU, los impulsos únicos OSRI pasan a R_TRIG, DN pasa a Q y ACC pasa a ET o CV, y cada variable local recibe su # en SCL.

Sí, y también al revés. Pega tu propio código y recibes un resumen de lo que cambia para ti: cómo cambian los temporizadores, los impulsos únicos y los nombres de las variables, con las líneas de tu programa donde aparece cada uno. Luego ejecuta el programa convertido en el panel de control de PLC Gym, y juega una misión en el lenguaje de ese fabricante. La guía rápida de esta página cubre el resto.

No. Úsalo para aprender y para adelantar una migración. Solo convierte la lógica: la configuración de hardware, las direcciones de E/S, las comunicaciones, la HMI, el PID, el movimiento y los variadores quedan a tu cargo. La comprobación lado a lado se ejecuta en el simulador de PLC Gym, no en tu máquina, y los archivos hay que revisarlos en el software del propio fabricante. Revísalo como revisarías el código de un colega, y pruébalo en la máquina real según exija tu planta.

Lee el código, como un traductor reconoce un idioma. Un # delante de los nombres de las variables indica Siemens, TONR o .DN indica Studio 5000, y T#2s en variables sin # indica TwinCAT. Te dice lo que vio, y si el código podría ser de cualquier fabricante, te lo dice y te deja elegir. Los archivos dicen lo que son: .scl, .L5X, .TcPOU y la exportación .xml de TIA Portal.

Sí, desde la exportación XML de TIA Portal. Un bloque KOP (LAD) o FUP (FBD) no tiene fuente .scl, así que el XML es la forma en que sale de TIA Portal: desde la V16, añade un área de trabajo en Version control interface en el árbol del proyecto y lleva el bloque a ella, y TIA Portal escribe el bloque como archivo .xml. Los scripts de Openness escriben el mismo archivo. Cada segmento se lee como el SCL que hace lo mismo, una bobina como todo lo que está cableado a su entrada y un cuadro como una llamada, y desde ahí se convierte a Rockwell o TwinCAT, en texto estructurado o en ladder. Abre con él los bloques de datos y los tipos de datos del bloque y se leen juntos. El lector se escribió a partir de la descripción del formato que da Siemens y no se ha probado con todas las versiones de TIA Portal, así que un segmento con una parte que no lee se nombra y queda para ti, y el resto del bloque se convierte a su alrededor.

Sí, siempre. Cada renglón se convierte en una o dos líneas de texto estructurado: los contactos pasan a AND y OR, las bobinas pasan a asignaciones, OTL y OTU pasan a IF … THEN, y los temporizadores, contadores e impulsos únicos pasan a llamadas al estilo propio del fabricante de destino. Los comentarios de los renglones pasan como comentarios.

La mayoría de la lógica de control sí: contactos, bobinas, set y reset, temporizadores, contadores, flancos, comparaciones, movimientos y matemáticas. Los bucles FOR no, porque ladder ejecuta cada renglón una vez por escaneo, así que el convertidor marca la línea y sugiere escribir un renglón por elemento o dejar esa parte en texto estructurado.

Sí. Una AOI de Studio 5000 se convierte en un FB de TIA Portal o en un FUNCTION_BLOCK de TwinCAT, y al revés. Las AOI escritas en ladder siguen en ladder cuando conviertes a LAD de TIA Portal, y pasan a texto estructurado en los demás casos. Un UDT se convierte en un tipo de datos PLC o en un STRUCT de TwinCAT. Las llamadas también cambian: Studio 5000 pasa la instancia y luego los parámetros obligatorios en orden, mientras que TIA Portal y TwinCAT nombran cada parámetro. Las estructuras de entrada entran en una AOI como InOut, TIME pasa a DINT en milisegundos, y los valores por defecto de un UDT pasan a las variables, porque los UDT de Logix no pueden guardar valores por defecto. Cada cambio aparece en el informe, y la prueba de comprobación compara también cada miembro de la estructura.

Ninguno de los dos tiene rutinas por modo de escaneo, así que el bloque de función hace ese trabajo por sí mismo. EnableInFalse pasa a ser una entrada EnableIn: el bloque se llama en cada escaneo con EnableIn tomado de su renglón, y su IF … ELSE ejecuta la lógica de EnableInFalse cuando el renglón está desactivado. Prescan pasa a ser código que se ejecuta una vez, al inicio de la primera llamada del bloque. Postscan solo se ejecuta cuando termina una acción SFC, así que se mantiene para Studio 5000 y se anota en los demás. La prueba de comprobación verifica que las dos versiones se comportan igual.

PLC Gym ejecuta tu programa original y el convertido lado a lado en su simulador durante miles de escaneos, con las mismas entradas en los dos, y compara cada salida en cada escaneo. Las entradas numéricas se llevan más allá de los límites de tu código y por todo el rango de su tipo, y la página muestra el rango que probó. Solo dice que coinciden cuando durante la ejecución se ejecutó cada línea de tu programa, cambió cada salida de encendido y apagado, y cada temporizador y contador llegó hasta el final. Lo que no pudo probar se nombra, y entonces el resultado dice parcial. Que coincidan significa que estuvieron de acuerdo en esas pruebas, así que no es una garantía. Ves el resultado como una traza de analizador lógico. Pulsa Ejecutarlo para abrir el programa convertido en el panel de control de PLC Gym, con botones, interruptores y lámparas creados a partir de sus variables, y pruébalo tú mismo. Prueba siempre en la máquina real según exija tu planta.

Los ejemplos ya preparados están abiertos para todos, sin cuenta. Cada cuenta tiene una prueba de Pro gratis hasta el 5 de diciembre de 2026, así que hasta entonces una cuenta gratis convierte todo el código propio que quieras. Después, una cuenta gratis convierte 3 programas propios, y convertir el mismo código otra vez o a otro fabricante no gasta otro.

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Sí. Descarga una fuente .scl y usa Generar bloques desde fuente en TIA Portal, un .L5X para importar en Studio 5000, o un .TcPOU para añadir a un proyecto de TwinCAT 3. Tus propios tipos y bloques también vienen: en el .scl y el .L5X, o como un zip de archivos .TcDUT y .TcPOU para TwinCAT. TIA Portal no tiene formato de texto para ladder, así que para LAD de Siemens vuelves a dibujar los segmentos que se muestran, o usas el archivo SCL. Trata estos archivos como una beta: el .L5X de momento solo se ha probado leyéndolo de vuelta en PLC Gym, así que revisa cada importación en el software del propio fabricante.

Solo la lógica: no la configuración de hardware, las comunicaciones, las variables de HMI ni los bloques de librería del fabricante como PID y movimiento. Tus propios bloques de función, AOI y UDT sí se convierten, siempre que su lógica sea ladder o texto estructurado. Todo lo que no puede pasar se lista con la línea y qué hacer, nunca se omite sin avisar.