Beckhoff PLC トレーニング TwinCAT 3 ストラクチャードテキストで学ぶ
Beckhoff の PLC を TwinCAT 3 ストラクチャードテキストでプログラムする方法を学び、あらゆる考え方を、ブラウザの動く3D機械で試せます。ライセンスも、作業台の PLC も要りません。無料では Siemens か Rockwell で始められ、TwinCAT は Pro で使えます。
概要 50 時間、 46 つの短いステージ。無料で始めましょう：カード不要の無料アカウントです。
PumpOn := (Start OR PumpOn)
AND NOT Stop AND Permit;Delay(IN := Start, PT := T#200MS);
PumpOn := Delay.Q;レッスンの例。次のソフトウェアで書くとおりに表示しています： TwinCAT 3.
Beckhoff: 46 ステージ。最初のスキャンから再利用できるブロックまで
異常を見つける：いつもプログラムのせいとは限らない
入出力リストを使って異常を故障した機器までたどり、プログラムでそれを検出してプラントを安全に保てるようになります。
マシンラボ 1：本物の機械、はっきりしたルール
押しボタンと1つの測定値で、実際の機械を制御できるようになります。
マシンラボ 2：メモリ、タイミング、シーケンス
機械が見たものを覚え、動きの時間を計り、決まった段階を順に進められるようになります。
マシンラボ 3：測定とバッチ
アナログ測定値で機械を制御し、測った結果から機械に学習させられるようになります。
マシンラボ 4：安全シーケンスとプラント制御
各ステップを証明し、どんな異常でも安全な状態にトリップし、何時間もプラントを動かせるシーケンスを書けるようになります。
マシンラボ 5：エキスパートシステム
実際の生産ラインを支えるトラッキング、レシピ、連携のロジックを作れるようになります。
総仕上げ：工場全体を動かす
1つのプログラムでプラント全体を動かせるようになります。ユーティリティ、バッチ、ライン、ロボット、そしてそれらを囲む安全です。
空圧ラボ：シリンダ、バルブ、リードスイッチ
リードスイッチを使ってエアシリンダをシーケンスで動かし、終わらない動きを検出し、安全に停止と再起動ができるようになります。
安全ラボ 1：止める、そして意図的にだけ再起動する
非常停止とガードゲートでロボットを止め、再び動かす前に意図的なリセットと起動を必要とするようにできるようになります。
安全ラボ 2：単一のものを信用しない
2チャンネルで安全機器を読み取り、両手操作ボタンとコンタクタのフィードバックをチェックし、異常時にロックアウトできるようになります。
安全ラボ 3：どう止めるか、何を通すか
停止カテゴリ0と1を選び分け、ライトカーテンをカートンにはミューティングし、人にはミューティングしないようにできるようになります。
安全の総仕上げ：セルを立ち上げる
ロボットセルのすべての安全機能をまとめ、機器1つ、異常1つずつ、それぞれを証明できるようになります。
操作画面 1：グレーは正常
正常な設備は落ち着いた表示にし、オペレーターが対応すべきものだけを目立たせられるようになります。
操作画面 2：ひと目で読める
「問題ないか？」に1秒で答えられる概要画面を設計できるようになります。
操作画面 3：優先順位順のアラーム
アラームを優先度で並べ、アラーム規格の説明どおりに確認を扱えるようになります。
操作画面 4：元に戻せなくなる前に聞く
元に戻せない操作の前に、はっきりと確認を求め、その問いかけを PLC で処理できるようになります。
操作画面 5：同じボタンは、同じ場所に
いつも同じように動き、ボタンが使えない理由を表示するフェースプレートを作れるようになります。
SCADA 1：プラント全体を1つの画面で
1つのコード表からすべてのステーションに1つの状態を割り当て、どのステーションに人が必要かを示す概要画面を作れるようになります。
SCADA 2：すべてのアラームに1つのアラームブロック
どのアラームも新規、確認済み、解除へと進め、最初に起きたものに印を付けるブロックを1つ書けるようになります。
SCADA 3：停止の説明になるものを記録する
何を記録するかを選び、変化時に最低周期付きで保存し、トレンドを読んで原因を見つけられるようになります。
SCADA 4：起きている最中のバッチ記録
バッチの実行中に、バッチ番号、ステップ時間、合計を書き込み、終わったら記録を閉じられるようになります。
Beckhoff ストラクチャードテキスト
- TwinCAT 3.1
ストラクチャードテキスト
PumpOn := Start AND NOT Stop; のように文章で書く命令で、TON、TOF、CTU、R_TRIG のインスタンスを名前で呼び出します。計算、状態、ループに向いています。
75 個のミッション。最初は「最初の指令”
学ぶ、試す、証明する
一つひとつの動きを教わります
ゼロから始める実践レッスン。ミッションで求められる前に、ライブパネルでラダー図かコードを使って、ルールを一つひとつ自分で作ります。
3D装置で試す
75 個のミッションで、動くポンプ、タンク、充填ラインに挑戦します。コードが正しいかどうかは、自動テストが教えてくれます。
理解度チェック
短い問題で、それぞれの考え方を新しい場面に当てはめます。どの答えにも解説が付いています。
おかしな動きをするプラントを直す
現場には、新しいコードを書くだけでなく、異常を見つけられるエンジニアが必要です。 7 個のミッションは、オペレーターの報告から始まります。プラントを動かし、失敗を1スキャンずつ巻き戻して、ロジックを修理します。
TwinCAT の書き出しファイルは、まだありません。あなたのコードは、TwinCAT 流に書かれた普通の IEC 61131-3 ストラクチャードテキストです。TwinCAT 3 の ST POU にコピーして、同じ変数を VAR セクションに宣言してください。
よくある質問
始める前によく聞かれること。
この Beckhoff PLC トレーニングは無料ですか？
無料で始められます。2026年12月5日 まで、すべてのアカウントで Pro 無料体験が使えます。その日から有料プランが始まります。 カードは不要です。そのあとも、無料アカウントで進み具合が保存され、レッスン 1〜4、最初のガイド付きラボ、最初の3 ミッション、チャレンジ1つ、コード変換 3 回が開き、それ以外はすべて Pro プランです。
TwinCAT や Beckhoff の PLC は必要ですか？
いいえ。すべてブラウザの中で動きます。ストラクチャードテキストは、TwinCAT 3 流に書きます。前に # を付けない普通の名前、名前で呼び出す TON と CTU のインスタンス、T#200MS のような時間です。学んだことは、TwinCAT を開いたときにそのまま使えます。本物の機械で仕事をするには、本物のソフトと、できれば本物の PLC が必要です。
これは Beckhoff 公式のトレーニングですか？
いいえ。独立したトレーニングで、Beckhoff Automation の認定も推薦も受けていません。タイマ、カウンタ、エッジは、Beckhoff Information System の Tc2_Standard リファレンスに従っています。
CODESYS や WAGO にも役立ちますか？
はい、ストラクチャードテキストについては役立ちます。CODESYS は同じ IEC 61131-3 のストラクチャードテキストを使い、TON、TOF、CTU、R_TRIG、F_TRIG ブロックも同じです。WAGO は、コントローラを CODESYS V3 でプログラムします。ここで書くコードは、そちらでも同じように読めます。
TwinCAT のどの言語を扱いますか？
今のところ、ストラクチャードテキストです。TwinCAT 3 には、ラダー（LD）、FBD、SFC、CFC のエディタもあります。89個のミッションのうち、75個が TwinCAT ストラクチャードテキストで書かれています。ラダー、FBD、シーケンスのミッションは、同じ IEC 61131-3 のルールに従う Siemens のエディタで開きます。
どのくらいかかりますか？
約50時間です：46つの短いステージに、レッスン26本とミッション89個。自分のペースで進めてください。ログインしていれば、進み具合はアカウントに保存されます。
認定証はもらえますか？
はい。Beckhoffの公式のものではなく、PLC Gym 独自のものです。認定証は Pro で使え、新しいアカウントはすべて無料で試せます。ミッションのグループを丸ごと合格すると、そのグループの認定証を申請でき、すべて合格するともう1つ申請できます。どれにも、シミュレータで合格したミッション、言語、機械が書かれています。これは、シミュレータが合格と確認したミッションの記録であり、監督つきの試験ではありません。確認ページを公開するかどうかは、あなたが選べ、LinkedIn に追加することもできます。
Beckhoff、Siemens、Allen-Bradley のどれを学ぶべきですか？
職場で使っているほう、または働きたい場所で使われているほうを学びましょう。考え方は3つとも同じで、TwinCAT のストラクチャードテキストは、# 記号がない Siemens SCL とほぼ同じに読めます。
Start Beckhoff PLC トレーニングを今すぐ
PLC は初めてですか？レッスン1が、まずすべての動きを見せてくれます。PLC を少し知っているなら、そのままミッションに進みましょう。
Siemens、SIMATIC、TIA Portal は、Siemens AG の商標です。Allen-Bradley、Rockwell Automation、Studio 5000、Logix は、Rockwell Automation, Inc. の商標です。Beckhoff と TwinCAT は、Beckhoff Automation GmbH の商標です。CODESYS は、CODESYS GmbH の商標です。PLC Gym は独立したサービスで、これらのどの会社とも提携しておらず、承認も受けていません。