NOT: PLC-term in gewoon Nederlands
LogicaAls het woord “niet” op een koelkastbriefje: “Als het niet regent, hang dan de was buiten.” Op een PLC draait NOT een antwoord om, dus TRUE wordt FALSE en FALSE wordt TRUE.
Keert waar en onwaar om. NOT Stop is waar zolang Stop niet actief is.
NOT op een echte machine
NOT draait een waarde om: TRUE wordt FALSE en FALSE wordt TRUE. NOT Stop is dus TRUE zolang Stop niet actief is.
In SCL en gestructureerde tekst schrijf je NOT. In ladderdiagram is dezelfde test een verbreekcontact, bij Rockwell XIO genoemd, dat doorlaat als zijn tag FALSE is. In FBD is het een omgekeerde ingang.
Zo schrijf je de dingen die niet mogen gebeuren: NOT Stop, NOT Fault. NOT wordt uitgerekend vóór AND en OR, dus NOT A AND B betekent (NOT A) AND B.
NOT: een uitgewerkt voorbeeld
Een pomp mag draaien zolang zijn storingssignaal uit is: Request AND NOT Fault. Met Fault FALSE is NOT Fault TRUE en mag de pomp draaien. Als Fault aangaat, wordt NOT Fault FALSE en gaat het commando uit.
NOT: een veelgemaakte fout
De betekenis verkeerd hebben bij een signaal dat aan is als het gezond is. Als StopOK TRUE is als alles in orde is, test je StopOK zelf en niet NOT StopOK.
Nog steeds niet zeker? Vraag het in de Kleedkamer.