AND: PLC-term in gewoon Nederlands
LogicaAls een briefje op de koelkast: “Als het zonnig is en je huiswerk klaar is, ga dan buitenspelen.” Beide moeten waar zijn. Op een PLC geeft AND alleen TRUE als beide voorwaarden TRUE zijn.
Beide voorwaarden moeten waar zijn. Start AND Permit laat een verzoek alleen toe als ook toestemming aanwezig is.
AND op een echte machine
AND geeft alleen TRUE als elke voorwaarde TRUE is. Als er maar één FALSE is, is het resultaat FALSE. Je kunt er zoveel koppelen als je nodig hebt.
In ladderdiagram is AND contacten in serie: de stroom moet door elk contact. In SCL en gestructureerde tekst is het het woord AND. In Siemens FBD is het een blok met het teken & en in Rockwell FBD is het BAND.
AND is hoe de meeste draaivoorwaarden worden geschreven en het leest bijna als de zin die het vertegenwoordigt. Het geeft een stop ook zijn voorrang, omdat één FALSE genoeg is om het hele resultaat te blokkeren.
AND: een uitgewerkt voorbeeld
Een waspomp heeft drie voorwaarden: de operator vraagt erom, de voorraadtank heeft genoeg water en er is geen storing actief. Request AND WaterOK AND NOT Fault is alleen TRUE als alle drie het eens zijn. Verlies je het water, dan wordt het resultaat in die cyclus FALSE.
AND: een veelgemaakte fout
AND met OR mengen zonder haakjes. AND wordt eerst uitgerekend, dus A OR B AND C betekent A OR (B AND C). Gebruik haakjes, zodat niemand de regel hoeft te onthouden.
Nog steeds niet zeker? Vraag het in de Kleedkamer.