NOT: SPS-Begriff einfach erklärt
LogikWie das Wort „nicht“ auf einem Kühlschrankzettel: „Wenn es nicht regnet, häng die Wäsche raus.“ Bei einer SPS dreht NOT eine Antwort um, also wird TRUE zu FALSE und FALSE zu TRUE.
Kehrt wahr und falsch um. NOT Stop ist wahr, solange Stop inaktiv ist.
NOT an einer echten Maschine
NOT dreht einen Wert um: TRUE wird FALSE und FALSE wird TRUE. NOT Stop ist also TRUE, solange Stop nicht aktiv ist.
In SCL und Strukturiertem Text schreibst du NOT. Im Kontaktplan ist dieselbe Prüfung ein Öffner, bei Rockwell XIO genannt, der leitet, wenn sein Tag FALSE ist. Im FUP ist es ein negierter Eingang.
So schreibst du die Dinge, die nicht passieren dürfen: NOT Stop, NOT Fault. NOT wird vor AND und OR ausgewertet, also bedeutet NOT A AND B dasselbe wie (NOT A) AND B.
NOT: ein durchgerechnetes Beispiel
Eine Pumpe darf laufen, solange ihr Störsignal aus ist: Request AND NOT Fault. Mit Fault FALSE ist NOT Fault TRUE, und die Pumpe darf laufen. Schaltet Fault ein, wird NOT Fault FALSE, und der Befehl geht aus.
NOT: ein häufiger Fehler
Den Sinn bei einem Signal falsch herum nehmen, das im gesunden Zustand an ist. Ist StopOK TRUE, wenn alles in Ordnung ist, prüfst du StopOK selbst und nicht NOT StopOK.
Immer noch unsicher? Frag in der Umkleide.