PLC 用語集
AOI：PLC 用語をやさしく解説
コードの言語わかりやすく言うと
スマートフォンに、自分用のショートカットを保存するようなものです。仕事を1回設定すれば、あとはワンタップで使い回せます。Rockwell の PLC では、AOI は、1回書いて、多くの機械に再利用する、テスト済みのプログラムの部品です。
エンジニアの言い方
エンジニアが、繰り返す仕事のために定義する、再利用できる命令です。機械を別々に動かす必要があるときは、使うたびに別々の記憶領域が必要です。
AOI 実際の機械で
アドオン命令（AOI）は、書いたロジックを、再利用できる命令としてまとめる Rockwell の方法です。1回定義すれば、その仕事が必要な場所のどこでも使えます。
使うたびに、それぞれ専用の裏付けタグが付き、そのコピーの記憶値を保持します。だから、10台のポンプが、テスト済みの1つの設計を共有しながら、それぞれ別の運転状態を持てます。定義を直せば、それを使うすべてのポンプに反映されます。
Siemens で最も近いのは、専用のインスタンスデータを持つファンクションブロックです。考え方は似ていますが、インターフェースやルールは異なります。
AOI: 解説付きの例
ある工場に、同じポンプが4台あります。エンジニアは、Start、Stop、Permit の入力と、運転指令の出力を持つ AOI を書きます。プログラムは、4つの裏付けタグを付けて、これを4回呼び出します。2号ポンプの Start を押しても、影響を受けるのは2号ポンプだけです。
AOI: よくある間違い
1つの裏付けタグを、2台のポンプに使うこと。そうすると、メモリが共有されるので、一方のポンプの Start が、もう一方の動作を変えてしまうことがあります。
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