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Glossário

AOI em uma máquina real

Uma Add-On Instruction, ou AOI, é o jeito da Rockwell de empacotar uma lógica que você escreveu como uma instrução reutilizável. Você a define uma vez e depois a usa onde esse trabalho precisar ser feito.

Cada uso recebe a sua própria tag de apoio, que guarda os valores memorizados daquela cópia. Assim dez bombas podem compartilhar um projeto testado, cada uma com o seu estado de funcionamento. Uma correção feita na definição chega então a todas as bombas que a usam.

O equivalente mais próximo na Siemens é um bloco de função com os seus próprios dados de instância. A ideia é parecida, mas as interfaces e as regras são diferentes.

AOI: um exemplo resolvido

Uma planta tem quatro bombas iguais. Um engenheiro escreve uma AOI com entradas para Start, Stop e Permit e uma saída para o comando de funcionamento. O programa a chama quatro vezes, com quatro tags de apoio. Apertar Start na bomba 2 afeta só a bomba 2.

AOI: um erro comum

Usar uma única tag de apoio para duas bombas. Elas passam a compartilhar memória, e o Start de uma bomba pode mudar o que a outra faz.

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