PLC 用語集
Index：PLC 用語をやさしく解説
数値とデータわかりやすく言うと
ロッカーの扉の番号のようなものです。どのロッカーを開けるかを教えてくれます。添字は、配列から1つの値を選び、PLC では、たいてい、0 から数え始めます。
エンジニアの言い方
配列の1つの位置を選ぶ整数です。宣言した範囲の中の位置だけを使えます。
インデックス 実際の機械で
添字は、配列の1つの位置を選ぶ整数です。Readings[2] では、2 が添字です。固定の数値でも、タグでもよく、配列が役に立つのは、タグを使えるからです。
添字のタグは整数を保持し、たいてい INT か DINT です。Rockwell の配列は、位置 0 から始まります。Siemens では、宣言の中で最小の位置を選べるので、確認してください。
宣言した範囲の外に出ると、エラーになります。PLC Gym のシミュレータでは、範囲外のエラーでプログラムが止まり、実際のコントローラでは、異常の原因になることがあります。
インデックス: 解説付きの例
配列に、5つのレシピの目標温度が、位置 0 から 4 に入っています。オペレータがレシピ3を選ぶと、プログラムは Targets[RecipeNumber] を読みます。これで、レシピごとに IF を書かなくても、正しい値が得られます。
インデックス: よくある間違い
プログラムの外から来た添字を信じること。5つの位置しかない配列に、誰かが 9 を入力すると、読み取りは失敗します。先に、範囲内かどうかを確認してください。
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