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用語集

入力 実際の機械で

入力は、外から PLC に届くすべての情報です。ボタン、センサ、スイッチ、伝送器の読み値などです。プログラムは、入力を読みます。指令は出しません。

デジタル入力は、オンかオフです。アナログ入力は、レベルの読み値のような数値です。入力カードが、電気信号を、プログラムが読める形に変え、タグがそれに名前を付けます。

Siemens の S7-1200 や S7-1500 では、CPU が入力を、プロセスイメージと呼ぶスナップショットにコピーします。標準では、スキャンの間ずっと動きません。Rockwell の Logix では、入力はロジックとは別に更新され、途中で変わることがあります。

入力: 解説付きの例

ボトルがセンサに届き、センサがオンになります。入力カードの LED が点灯し、BottlePresent タグが TRUE になり、プログラムはそのスキャンで反応できます。センサのランプはオンなのに、タグがオフなら、その同じ流れに沿って調べます。

入力: よくある間違い

TRUE は、押されているという意味だと思い込むこと。ノーマルクローズで配線した Stop ボタンは、誰かが押すまで、入力をオンに保ちます。接点が調べるのは、メモリのビットであって、配線ではありません。

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