VFD：PLC 用語をやさしく解説

可変周波数ドライブ（VFD）、いわゆるインバータは、周波数と電圧を調整した電力をモータに送り、それがモータの速度を決めます。可変速ドライブ、VSD、インバータドライブと呼ばれることもあります。

PLC は、これに、運転指令と速度指令を送ります。インバータは、その速度まで上げていき、運転中や速度到達などの信号で報告します。

実際のインバータは、ネットワークを通して、制御ワードとステータスワードを使います。SINAMICS のインバータは、たいてい PROFIdrive で通信し、STW1 と ZSW1 を使います。アドオンプロファイルで追加した PowerFlex のインバータは、名前付きのタグを提供します。