インバータでポンプを動かす: PLC によるインバータ（VFD）制御の演習

インバータでポンプを動かす: コードがしなければならないこと

インバータが新しい速度に達するには時間がかかります。あなたの指令は、頼んだことを表します。DriveRunning と DriveAtSpeed は、インバータが実際にしたことを表します。

運転指令

Start で DriveRun が ON になり、ON のままになります。Stop で OFF になり、両方押されたときは Stop が優先されます。

速度基準

SpeedRef = SpeedSetpoint（%）。30% 未満なら 30% を送ります。ポンプには最低速度が必要です。100% を超えるなら 100% を送ります。

インバータが加減速する

このインバータは、1秒あたり 25% の割合で速度を変えます。0 から 100% まで4秒かかります。DriveRunning は、モータを回している間 ON です。DriveAtSpeed は、SpeedRef の 1% 以内のとき ON です。

レディランプ

PumpReady = DriveRun AND DriveRunning AND DriveAtSpeed。加速中は OFF で、Stop が押されるとすぐに OFF になります。

インバータでポンプを動かす: 入力と出力

プログラムは 5 個の入力を読み、3 個の出力を設定します。 ほかに入力が1つあり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

インバータでポンプを動かす: テストでチェックする内容

1. T1Start で DriveRun がラッチされます。Start を押し続けていても、Stop で OFF になります。
2. T2SpeedRef は SpeedSetpoint に追従しますが、30% を下回ることも 100% を超えることもありません。
3. T3インバータが加速している間、PumpReady は OFF のままで、速度に達すると ON になります。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

給水ポンプは、可変速インバータで動きます。作業者が速度を設定し、次のステップは、ポンプがそこに届くまで待ちます。

指令だけを頼りにすると、ポンプがまだ加速している間に、バルブが開き、タイマが始まります。インバータのフィードバックが、その証拠です。