PLC 用語集
速度基準：PLC 用語をやさしく解説
機械の部品わかりやすく言うと
タクシーの運転手に、どれくらいの速さで走るかを伝えるようなものです。速度指令は、PLC がモータのインバータに求める運転速度で、たとえば、全速の 60% です。
エンジニアの言い方
PLC がインバータに求める運転速度です。インバータはそこへ向けて速度を上げ、到達したら報告します。
速度基準 実際の機械で
速度指令は、PLC がインバータに求める運転速度です。運転指令とは別のものです。Run は「動け」と言い、速度指令は「どれだけ速く」と言います。
インバータは、いきなりそこへ跳びません。決まった割合で、速度指令に向かって上げていき、到達すると、速度到達を報告します。
単位は、さまざまです。SINAMICS のインバータでは、16384 が基準速度の 100% を意味します。PowerFlex のアドオンプロファイルは FreqCommand を使い、パーセントではないので、インバータのマニュアルを確認してください。
速度基準: 解説付きの例
ポンプのコントローラが、SINAMICS のインバータに、60% の速度を求めます。16384 の 60% は約 9830 なので、その値を送ります。インバータは速度を上げ、到達すると、速度到達を報告します。
速度基準: よくある間違い
制限なしに、速度指令を送ること。ポンプには、たいてい最低速度があり、入力ミスで、それよりずっと低い値を求めてしまうことがあります。インバータに送る前に、値を制限してください。
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