Missie 89 · PRO

Oefening over Eén alarmblok voor elk alarm: PLC SCADA-training

Nieuw, gezien, gewist: één lus voert elk alarm door dezelfde toestanden en markeert het alarm dat als eerste kwam.

Schrijf het alarmblok achter de alarmlijst van de fabriek: één lus die elk van vijf alarmen door nieuw, gezien en gewist voert, telt wat actief en onbevestigd is, de hoogste prioriteit meldt en het alarm markeert dat als eerste kwam.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-modelfabriek waarop deze missie draait

Level: Expert
Tijd: Over ons 45 min
Beloning: +800 XP
Opstelling: 3D-modelfabriek
Editors voor Siemens: SCL
Editors voor Rockwell: Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 44. SCADA 2: één alarmblok voor elk alarm

Vereist gedrag

Eén alarmblok voor elk alarm: wat je code moet doen

De installatiebesturing, de vijf alarmvoorwaarden Cond[0] tot Cond[4] en hun prioriteiten Prio[0] tot Prio[4] zijn geschreven. Schrijf één FOR-lus over de vijf alarmen die AlarmState[0] tot AlarmState[4] bijhoudt: 0 Normaal, 1 Nieuw (actief, niet bevestigd), 2 Gezien (actief, bevestigd), 3 Gewist, niet gezien. Vanaf 0 geeft de voorwaarde die aangaat 1. In 1 geeft een druk op Ack 2; de voorwaarde die uitgaat geeft 3. In 2 geeft de voorwaarde die uitgaat 0. In 3 geeft een druk op Ack 0; de voorwaarde die terugkomt geeft 1. Elk alarm maakt hooguit één stap per cyclus en Ack werkt op de druk, niet zolang hij ingedrukt wordt gehouden. ActiveCount is het aantal alarmen in toestand 1 of 2. UnackCount is het aantal in toestand 1 of 3. TopPriority is de urgentste prioriteit onder de alarmen die niet in toestand 0 zijn: 1, 2 of 3, of 0 voor geen. FirstOut is het nummer van het alarm dat de problemen begon, geteld vanaf 1: als een alarm toestand 0 verlaat terwijl FirstOut 0 is, wordt FirstOut zijn nummer. Als er twee in dezelfde cyclus beginnen, wint die eerder in de tabel. FirstOut gaat pas terug naar 0 als elk alarm weer in toestand 0 is. Kies op het tabblad Bedienscherm hoe de lijst een gewist alarm, het eerste alarm en de toestanden behandelt.

Toestanden: 0 Normaal, 1 Nieuw, 2 Gezien, 3 Gewist, niet gezien.
Ack: Bij de druk: 1 wordt 2 en 3 wordt 0.
Totalen: ActiveCount: toestanden 1 en 2. UnackCount: toestanden 1 en 3. TopPriority: de meest urgente die niet in 0 staat.
First-out: Gezet door het eerste alarm dat 0 verlaat; gewist als alles weer 0 is.

Tagtabel

Eén alarmblok voor elk alarm: ingangen en uitgangen

Je programma leest 19 ingangen en stuurt 20 uitgangen. Nog één ingang stuurt de simulatie aan of toont een meting, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Start de fabriek
`Stop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stop de fabriek waar ze is
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Reset na een noodstop of het aanspreken van het lichtgordijn
`EStop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstop ingedrukt
`CompressorFault`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Probeer het: de compressor valt uit
`AirPressure`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Druk in het luchtvat, bar
`SteamPressure`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stoomdruk van de ketel, bar
`VesselLevel`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Niveau van het mengvat, %
`VesselTemp`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Batchtemperatuur, °C
`SugarAdded`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Suiker die de weegdoseerder aan deze batch heeft toegevoegd, kg
`BufferLevel`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Niveau van de buffertank van de vuller, %
`BadBottle`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Camera: er passeert een fles zonder etiket
`GateEye`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Een fles staat voor de verwerpklep
`AccumFull`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Drie pakken wachten op de robot
`CurtainClear`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stralen van het lichtgordijn ongebroken
`PalletFull`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Een volle pallet wacht of is onderweg naar de wikkelaar
`PalletOnWrapper`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Een pallet staat op de draaitafel van de wikkelaar
`WrapDone`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	De pallet op de wikkelaar is gewikkeld
`Ack`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Schermknop: de alarmen bevestigen
`PersonInCell`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Probeer het: iemand loopt de robotcel in
`Compressor`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de luchtcompressor draaien
`BoilerOn`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Zet de ketel aan
`WaterValve`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Water in het mengvat
`Feeder`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de suikerweegdoseerder draaien
`Agitator`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de roerder draaien
`SteamValve`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Stoom naar de mantel van het vat
`TransferPump`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Pomp de batch naar de buffertank
`LineRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de bottellijn draaien
`RejectGate`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Vuur de verwerpklep af
`RobotEnable`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de robot palletiseren
`PalletOut`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Breng de volle pallet naar de wikkelaar
`Wrap`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de rekfolie-wikkelaar draaien
`AGVCall`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Roep de AGV om de gewikkelde pallet op te halen
`GreenLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Signaalzuil: produceert
`AmberLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Signaalzuil: start of wacht
`RedLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Signaalzuil: noodstop of lichtgordijn aangesproken
`ActiveCount`	`INT`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Alarmlijst: alarmen waarvan de voorwaarde aan is
`UnackCount`	`INT`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Alarmlijst: alarmen die niemand heeft bevestigd
`TopPriority`	`INT`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Alarmlijst: meest urgente prioriteit die zichtbaar is, 1 tot 3, of 0
`FirstOut`	`INT`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Alarmlijst: het alarm dat als eerste kwam, 1 tot 5, of 0

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Eén alarmblok voor elk alarm: wat de tests controleren

Elk alarm volgt dezelfde vier toestanden: 0 Normaal, 1 Nieuw, 2 Gezien, 3 Gewist, niet gezien.
Een alarm dat verdwijnt vóór Ack blijft als 3 op de lijst tot Ack; een alarm dat terugkomt vóór Ack is weer Nieuw.
Ack werkt op de druk: een ingehouden Ack bevestigt geen alarm dat later binnenkomt.
ActiveCount, UnackCount en TopPriority komen in elke cyclus overeen met de lijst.
FirstOut noemt het alarm dat als eerste kwam en houdt het vast tot de lijst leeg is.
De lijst houdt een gewist alarm vast tot het is gezien, markeert het eerste alarm en noemt elke toestand in woorden.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

De SCADA-server van een fabriek heeft één alarmtabel, elke regel met een toestand, een prioriteit en een tijd. De first-out-markering is wat de dagploeg leest na een nacht met stops.

Eén storing kan in een paar seconden twintig alarmen veroorzaken. Zonder toestanden en een first-out-markering bevestigt de operator ze allemaal om de hoorn stil te krijgen en is de oorzaak weg.

Waar je dit tegenkomtEén besturing voor een hele fabriek: wanneer elke machine mag draaien, en wat haar veilig houdt

Een kleine drankenfabriek maakt een sinaasappeldrank. Suiker en water worden in batches gemengd en gepasteuriseerd en dan naar een vuller gepompt. Flessen worden gevuld, gesloten, geëtiketteerd en geïnspecteerd, in zessen verpakt, door een robot op pallets gestapeld, gewikkeld en door een bestuurderloze heftruck naar de laadkade gebracht. Elke machine heeft zijn eigen bediening; de fabrieksbesturing bepaalt wanneer elke mag draaien, geeft werk van de ene aan de volgende door en stopt alles veilig.

BatchMengen en pasteuriseren
FillVullen, sluiten, etiketteren
InspecterenSlechte flessen verwerpen
InpakkenRobot stapelt pakkenJe bent hier
VerzendenWikkelen, AGV naar laadkade

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Frisdrank- en sapbottelhallen
Sauzen-, zuivel- en vloeibare voedselfabrieken
Huishoud- en verzorgingsvloeistoffen

Een noodstop is bedraad via een veiligheidsrelais dat zelf de stroom afsnijdt. Het programma moet dan alles uit houden en wachten op een bewuste Reset en Start, zodat niets onverwacht beweegt.

Robotcellen zijn omheind. Lichtgordijnen en vergrendelde deuren stoppen de robot als iemand naar binnen gaat, en herstarten vraagt om een reset van buiten de cel, in de geest van ISO 10218 en ISO 13849.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door