Missie 87 · PRO

Oefening over Log wat een stop verklaart: PLC SCADA-training

Sla een waarde op als hij genoeg verandert, val nooit stil en lees daarna de trend om te vinden wat is uitgevallen.

Geef de historie van de fabriek wat ze nodig heeft om een stop te verklaren. Schrijf de opslag voor twee tags: de luchtdruk, bewaard als hij 0,2 bar beweegt of na 10 s, en de toestand van de lijn, bewaard bij elke verandering of na 10 s. Kies daarna wat je logt en hoe, en lees een vastgelegde stop om de oorzaak te vinden.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-modelfabriek waarop deze missie draait

Level: Gevorderd
Tijd: Over ons 45 min
Beloning: +500 XP
Opstelling: 3D-modelfabriek
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 45. SCADA 3: log wat een stop verklaart

Vereist gedrag

Log wat een stop verklaart: wat je code moet doen

De installatiebesturing is geschreven en werkt. Een historian kan niet elke cyclus van elke tag bewaren, dus elke tag wordt opgeslagen bij verandering, met een langzaamste snelheid zodat een vlakke lijn als levend bekend is. Schrijf die opslag in de PLC, zoals een extern station dat doet, zodat alleen verstuurd wordt wat ertoe doet. Luchtdruk: tel elke cyclus 0.02 op bij AirAge. Als AirPressure 0.2 bar of meer boven of onder AirStored ligt, of AirAge 10.0 s bereikt, sla je hem op: kopieer AirPressure naar AirStored, tel 1 op bij AirSamples en zet AirAge op 0. De lijn: tel elke cyclus 0.02 op bij LineAge. Als LineRun afwijkt van LineStored, of LineAge 10.0 s bereikt, sla je hem op: kopieer LineRun naar LineStored, tel 1 op bij LineSamples en zet LineAge op 0. Het tabblad Bedienscherm tekent wat je PLC opslaat over het echte signaal. Kies daar welke tags de historie bewaart, hoe vaak en met welke dode band. Lees dan de stop die vannacht is vastgelegd en zeg wat er faalde.

Lucht: Sla op bij een verandering van 0,2 bar in beide richtingen, of na 10 s.
Regel: Sla op bij elke verandering van LineRun, of na 10 s.
Een opslag: Kopieer de waarde, tel 1 op bij de teller, zet de leeftijd op 0.

Tagtabel

Log wat een stop verklaart: ingangen en uitgangen

Je programma leest 17 ingangen en stuurt 18 uitgangen. Nog 2 ingangen sturen de simulatie aan of tonen metingen, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Start de fabriek
`Stop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stop de fabriek waar ze is
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Reset na een noodstop of het aanspreken van het lichtgordijn
`EStop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstop ingedrukt
`AirPressure`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Druk in het luchtvat, bar
`SteamPressure`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stoomdruk van de ketel, bar
`VesselLevel`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Niveau van het mengvat, %
`VesselTemp`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Batchtemperatuur, °C
`SugarAdded`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Suiker die de weegdoseerder aan deze batch heeft toegevoegd, kg
`BufferLevel`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Niveau van de buffertank van de vuller, %
`BadBottle`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Camera: er passeert een fles zonder etiket
`GateEye`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Een fles staat voor de verwerpklep
`AccumFull`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Drie pakken wachten op de robot
`CurtainClear`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stralen van het lichtgordijn ongebroken
`PalletFull`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Een volle pallet wacht of is onderweg naar de wikkelaar
`PalletOnWrapper`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Een pallet staat op de draaitafel van de wikkelaar
`WrapDone`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	De pallet op de wikkelaar is gewikkeld
`PersonInCell`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Probeer het: iemand loopt de robotcel in
`CompressorFault`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Probeer het: de compressor valt uit
`Compressor`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de luchtcompressor draaien
`BoilerOn`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Zet de ketel aan
`WaterValve`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Water in het mengvat
`Feeder`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de suikerweegdoseerder draaien
`Agitator`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de roerder draaien
`SteamValve`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Stoom naar de mantel van het vat
`TransferPump`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Pomp de batch naar de buffertank
`LineRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de bottellijn draaien
`RejectGate`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Vuur de verwerpklep af
`RobotEnable`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de robot palletiseren
`PalletOut`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Breng de volle pallet naar de wikkelaar
`Wrap`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de rekfolie-wikkelaar draaien
`AGVCall`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Roep de AGV om de gewikkelde pallet op te halen
`GreenLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Signaalzuil: produceert
`AmberLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Signaalzuil: start of wacht
`RedLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Signaalzuil: noodstop of lichtgordijn aangesproken
`AirStored`	`REAL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Historie: de laatst opgeslagen luchtdruk, bar
`LineStored`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Historie: de laatst opgeslagen toestand van de lijn

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Log wat een stop verklaart: wat de tests controleren

AirStored volgt AirPressure tot op 0,2 bar nauwkeurig.
Een stabiele druk wordt toch elke 10 s opgeslagen, zodat een vlakke lijn als levend bekend is.
LineStored neemt elke verandering van LineRun over in de cyclus waarin die gebeurt, plus een hartslag van 10 s.
AirSamples en LineSamples tellen er één per opslag: tientallen per minuut, geen duizenden.
De historie bewaart de meting, het commando en de toestand die een stop verklaren, bij verandering, met een dode band net boven de ruis van de sensor.
De vastgelegde stop wordt goed gelezen: de compressor was aangeroepen en de druk bleef dalen.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Een procesarchief (historian) bewaart jarenlange metingen van duizenden tags. Na elke onverklaarde stop is het eerste wat een technicus opent de trend van de minuten ervoor.

Een storing die 's nachts gebeurt zonder dat iemand kijkt, laat alleen na wat is gelogd. Als het commando en de druk niet allebei zijn bewaard, met een snelheid die hoog genoeg is om te zien wat het eerst bewoog, is de oorzaak een gok.

Waar je dit tegenkomtEén besturing voor een hele fabriek: wanneer elke machine mag draaien, en wat haar veilig houdt

Een kleine drankenfabriek maakt een sinaasappeldrank. Suiker en water worden in batches gemengd en gepasteuriseerd en dan naar een vuller gepompt. Flessen worden gevuld, gesloten, geëtiketteerd en geïnspecteerd, in zessen verpakt, door een robot op pallets gestapeld, gewikkeld en door een bestuurderloze heftruck naar de laadkade gebracht. Elke machine heeft zijn eigen bediening; de fabrieksbesturing bepaalt wanneer elke mag draaien, geeft werk van de ene aan de volgende door en stopt alles veilig.

BatchMengen en pasteuriseren
FillVullen, sluiten, etiketteren
InspecterenSlechte flessen verwerpen
InpakkenRobot stapelt pakkenJe bent hier
VerzendenWikkelen, AGV naar laadkade

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Frisdrank- en sapbottelhallen
Sauzen-, zuivel- en vloeibare voedselfabrieken
Huishoud- en verzorgingsvloeistoffen

Een noodstop is bedraad via een veiligheidsrelais dat zelf de stroom afsnijdt. Het programma moet dan alles uit houden en wachten op een bewuste Reset en Start, zodat niets onverwacht beweegt.

Robotcellen zijn omheind. Lichtgordijnen en vergrendelde deuren stoppen de robot als iemand naar binnen gaat, en herstarten vraagt om een reset van buiten de cel, in de geest van ISO 10218 en ISO 13849.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door