PLC-programma voor tankoverpompen: expertstoring

De overpompactie die de wasruimte onder water zette: wat je code moet doen

Dit concept compileert en bevat drie op elkaar inwerkende gebreken. Test het op de opstelling, vergelijk het commando met het gemeten gedrag en repareer elke bedrijfsregel. De doorzichtige delen laten het proces zien; de instrumenten leveren de getallen.

Start en fase

Toestand 0 is rust. Een nieuwe Start met Permit, geen Fault/PumpDamaged, SourceLevel > 10% en Level < 80% gaat naar 10. ValveCmd opent de route; PumpOn blijft OFF tot ValveOpen naar 20 gaat. Verwerk één faseovergang per cyclus.

Time-out terugmelding

In 10 of 20 schakelt een ValveOpen die 500 ms ononderbroken ontbreekt uit naar 90. De eerste ingeschakelde aanroep van Delay begint bij nul. Een cyclus eerder of later wordt geaccepteerd, omdat de plek van de Delay-aanroep het met één cyclus verschuift. Terugkerende terugmelding reset het wachten. In 20 moet PumpOn direct OFF gaan zodra ValveOpen FALSE is.

Volle ontvanger en uitlopen

Level >= 80% gaat naar 30: PumpOn OFF, ValveCmd nog steeds ON. Wacht op MotorSpeed <= 0 rpm vóór 50, sluit ValveCmd en zet Done. DrainValve blijft OFF. Gewone commando's bij het ingaan van een toestand mogen één cyclus achterlopen op State; bij het ingaan van 30 verdwijnt PumpOn direct.

Uitschakeling en herstel

In actieve toestanden wint een verloren Permit, Fault, PumpDamaged of SourceLevel <= 10% van de gereedmelding en gaat direct naar 90: Alarm ON, PumpOn/ValveCmd/Done OFF. Stop gaat terug naar 0, tenzij al uitgeschakeld. Reset wist 50/90 alleen met Start losgelaten, Permit, geen Fault/PumpDamaged en SourceLevel > 10%. Herstel kan niet herstarten zonder nieuwe Start.

Fysiek bewijs

SourceLevel meet een tank van 400 L; Level meet een ontvanger van 100 L. FlowRate is de werkelijke overpomping. PumpWear en SpilledLitres tonen de gevolgen. Droog of geblokkeerd pompen bouwt illustratieve slijtage op; volledige slijtage stopt de as. Dit zijn lesvoorbeelden, geen echte schadevoorspellingen of veilige grenzen.

Druk op Starten en druk kort op Start. Zie de bron zakken en de ontvanger stijgen. Selecteer de overpompklep om commando en beweging te vergelijken. Zet ValveStuck vóór een nieuwe run om de time-out bij openen te testen.

De overpompactie die de wasruimte onder water zette: ingangen en uitgangen

Je programma leest 10 ingangen en stuurt 5 uitgangen. Nog 4 ingangen sturen de simulatie aan of tonen metingen, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Wat de controles testen

1. T1De open-terugmelding geeft de pomp vrij; bij een ontbrekend signaal start een nieuwe time-out van 500 ms.
2. T2Stop bij 80%, houd de route open terwijl de motor uitloopt en sluit hem dan.
3. T3Een droge bron, verloren vrijgave en storingen vergrendelen een uitschakeling; herstel vraagt een nieuwe Start.

De controles voeren 7 tests uit op de machine, cyclus voor cyclus: Openen voor het pompen; uitlopen voor het sluiten; Prioriteit droge bron gaat boven voltooiing en Reset; Grens van de time-out voor open-terugmelding; Verlies van terugmelding stopt de pomp direct en start een nieuwe wachttijd; Vastgehouden Start kan niet herstarten als de vrijgave terugkomt; Stop en fysieke storing werken direct; Kan niet beginnen zonder ruimte of zonder water.

Waar je dit tegenkomt

Een wastank in een fabriek wordt bijgevuld vanuit een grotere opslagtank. De klep moet open zijn voordat de transferpomp start.

Een pomp die zonder water draait, kan zijn afdichting ruïneren. Als de wastank te vol raakt, loopt er water op de vloer.

Opgelost, of loop je vast? Praat erover in de Kleedkamer.