Program PLC przepompowywania między zbiornikami: usterka ekspercka

Przetłaczanie, które zalało myjnię: co musi robić twój kod

Ta kompilująca się wersja robocza zawiera trzy powiązane ze sobą błędy. Przetestuj ją na instalacji, porównaj polecenia ze zmierzonym zachowaniem i napraw każdą zasadę działania. Przezroczyste sekcje pokazują proces; przyrządy podają liczby.

Start i faza

Stan 0 to bezczynność. Nowy Start przy Permit, bez Fault/PumpDamaged, przy SourceLevel > 10% i Level < 80% przechodzi do 10. ValveCmd otwiera trasę; PumpOn pozostaje OFF, dopóki ValveOpen nie przejdzie do 20. Wykonuj jedno przejście fazy na cykl.

Limit czasu sygnału zwrotnego

W 10 lub 20 brak ValveOpen przez nieprzerwane 500 ms powoduje wyłączenie do 90. Pierwsze wywołanie Delay z zezwoleniem zaczyna od zera. Akceptowany jest jeden cykl w każdą stronę, bo miejsce wywołania Delay przesuwa wynik o jeden cykl. Powrót sygnału zwrotnego resetuje oczekiwanie. W 20 PumpOn musi przejść na OFF natychmiast, gdy tylko ValveOpen ma wartość FALSE.

Pełny odbiornik i wybieg

Level >= 80% przechodzi do 30: PumpOn OFF, ValveCmd nadal ON. Czekaj na MotorSpeed <= 0 rpm przed 50, zamykając ValveCmd i ustawiając Done. DrainValve pozostaje przez cały czas OFF. Zwykłe polecenia przy wejściu mogą opóźniać się względem State o jeden cykl; wejście do 30 natychmiast usuwa PumpOn.

Wyłączenie i wznowienie

W stanach aktywnych utrata Permit, Fault, PumpDamaged lub SourceLevel <= 10% wygrywa z zakończeniem i natychmiast przechodzi do 90: Alarm ON, PumpOn/ValveCmd/Done OFF. Stop wraca do 0, chyba że nastąpiło już wyłączenie. Reset kasuje 50/90 tylko przy puszczonym Start, przy Permit, bez Fault/PumpDamaged i przy SourceLevel > 10%. Przywrócenie warunków nie może wznowić pracy bez nowego Start.

Dowody fizyczne

SourceLevel mierzy zbiornik 400 L; Level mierzy odbiornik 100 L. FlowRate to rzeczywiste przetłaczanie. PumpWear i SpilledLitres pokazują skutki. Pompowanie na sucho lub z blokadą powoduje przykładowe zużycie; pełne zużycie zatrzymuje wał. To efekty dydaktyczne, a nie prognozy rzeczywistych uszkodzeń ani bezpieczne limity.

Uruchom i krótko naciśnij Start. Obserwuj, jak źródło opada, a odbiornik się napełnia. Wybierz zawór przetłaczania, aby porównać polecenie i przestawienie. Ustaw ValveStuck przed nowym przebiegiem, aby przetestować limit czasu otwarcia.

Przetłaczanie, które zalało myjnię: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 10 i ustawia wyjścia: 5. Dodatkowe wejścia (4) sterują symulacją lub pokazują odczyty, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

Co sprawdzają testy

1. T1Sygnał zwrotny otwarcia odblokowuje pompę; brak sygnału dostaje świeży limit czasu 500 ms.
2. T2Zatrzymaj przy 80%, trzymaj trasę otwartą, gdy silnik wybiega, a potem ją zamknij.
3. T3Suche źródło, utrata zezwolenia i usterki zatrzaskują wyłączenie; wznowienie wymaga nowego Start.

Testy uruchamiają 7 testów na maszynie, cykl po cyklu: Otwarcie przed pompowaniem; wybieg przed zamknięciem; Priorytet suchego źródła wygrywa z zakończeniem i Reset; Granica limitu czasu sygnału zwrotnego otwarcia; Utrata sprzężenia zwrotnego natychmiast wyłącza pompę i odlicza nowe oczekiwanie; Przytrzymany Start nie może wznowić pracy po powrocie zezwolenia; Stop i fizyczna awaria działają natychmiast; Nie można zacząć bez miejsca lub bez wody.

Gdzie to spotkasz

Fabryczny zbiornik do mycia jest uzupełniany z większego zbiornika magazynowego. Zawór musi być otwarty, zanim ruszy pompa przetłaczająca.

Pompa, która pracuje bez wody, może zniszczyć swoje uszczelnienie. Przepełnienie zbiornika do mycia rozlewa wodę na podłogę.

Rozwiązane albo utknąłeś? Omów to w Szatnia.