SPS-Programm zum Umpumpen zwischen Tanks: Expertenfehler

Das Umpumpen, das den Waschraum geflutet hat: was dein Code tun muss

Dieser übersetzbare Entwurf enthält drei zusammenwirkende Fehler. Teste ihn an der Anlage, vergleiche Befehl und gemessenes Verhalten und repariere jede Betriebsregel. Die durchsichtigen Teile zeigen den Prozess; die Instrumente liefern die Zahlen.

Start und Phase

Zustand 0 ist Ruhe. Ein neuer Start mit Permit, ohne Fault/PumpDamaged, mit SourceLevel > 10 % und Level < 80 % wechselt nach 10. ValveCmd öffnet den Weg; PumpOn bleibt OFF, bis ValveOpen nach 20 wechselt. Verarbeite pro Zyklus einen Phasenwechsel.

Zeitüberwachung der Rückmeldung

In 10 oder 20 löst ein durchgehend fehlendes ValveOpen über 500 ms eine Abschaltung nach 90 aus. Der erste freigegebene Aufruf von Delay beginnt bei null. Ein Zyklus mehr oder weniger wird akzeptiert, weil die Position des Delay-Aufrufs ihn um einen Zyklus verschiebt. Kommt die Rückmeldung zurück, beginnt das Warten von vorn. In 20 muss PumpOn sofort OFF gehen, sobald ValveOpen FALSE ist.

Voller Zieltank und Auslauf

Level >= 80 % wechselt nach 30: PumpOn OFF, ValveCmd weiter ON. Warte auf MotorSpeed <= 0 rpm, bevor du nach 50 wechselst, ValveCmd schließt und Done setzt. DrainValve bleibt die ganze Zeit OFF. Normale Eintrittsbefehle dürfen State um einen Zyklus nachlaufen; der Eintritt in 30 nimmt PumpOn sofort weg.

Abschaltung und Wiederanfahren

In aktiven Zuständen gewinnt verlorenes Permit, Fault, PumpDamaged oder SourceLevel <= 10 % gegen den Abschluss und wechselt sofort nach 90: Alarm ON, PumpOn/ValveCmd/Done OFF. Stop führt zurück nach 0, außer bei bereits erfolgter Abschaltung. Reset verlässt 50/90 nur bei losgelassenem Start, mit Permit, ohne Fault/PumpDamaged und mit SourceLevel > 10 %. Die Wiederherstellung kann ohne neuen Start nicht neu starten.

Physikalische Nachweise

SourceLevel misst einen 400-L-Tank; Level misst einen 100-L-Zieltank. FlowRate ist der tatsächliche Umpumpstrom. PumpWear und SpilledLitres zeigen die Folgen. Trockenlauf oder Pumpen gegen Blockade erzeugt veranschaulichten Verschleiß; voller Verschleiß stoppt die Welle. Das sind Lerneffekte, keine echten Schadensprognosen oder sicheren Grenzwerte.

Drück SPS starten und drück kurz Start. Sieh zu, wie der Quelltank sinkt und der Zieltank steigt. Wähl das Umpumpventil, um Befehl und Weg zu vergleichen. Setz ValveStuck vor einem neuen Lauf, um die Öffnungs-Zeitüberwachung zu testen.

Das Umpumpen, das den Waschraum geflutet hat: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 10 Eingänge und setzt 5 Ausgänge. 4 weitere Eingänge steuern die Simulation oder zeigen Messwerte, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Was die Prüfungen testen

1. T1Die Offen-Rückmeldung gibt die Pumpe frei; ein fehlendes Signal bekommt eine neue Zeitüberwachung von 500 ms.
2. T2Stoppe bei 80 %, halte den Weg offen, solange der Motor ausläuft, und schließ ihn dann.
3. T3Leerer Quelltank, verlorene Freigabe und Fehler speichern eine Abschaltung; das Wiederanfahren braucht einen neuen Start.

Die Prüfungen führen 7 Tests an der Maschine aus, Zyklus für Zyklus: Öffnen vor dem Pumpen; Auslaufen vor dem Schließen; Vorrang bei trockener Quelle schlägt Abschluss und Reset; Grenze der Zeitüberwachung für die Offen-Rückmeldung; Verlorene Rückmeldung nimmt die Pumpe sofort weg und startet eine neue Wartezeit; Gehaltenes Start kann bei wiederhergestellter Freigabe nicht neu starten; Stop und physischer Fehler wirken sofort; Kein Beginn ohne Platz oder ohne Wasser.

Wo du das findest

Ein Waschtank in einer Fabrik wird aus einem größeren Vorratstank nachgefüllt. Das Ventil muss offen sein, bevor die Förderpumpe startet.

Eine Pumpe, die ohne Wasser läuft, kann ihre Dichtung ruinieren. Wird der Waschtank überfüllt, läuft Wasser auf den Boden.

Gelöst oder festgefahren? Besprich es in der Umkleide.