Programa de CLP de transferência de tanque: falha de especialista

A transferência que inundou a sala de lavagem: o que o seu código deve fazer

Este rascunho, que compila, contém três defeitos que interagem. Teste-o na bancada, compare o comando com o comportamento medido e conserte todas as regras de operação. As seções transparentes revelam o processo; os instrumentos fornecem os números.

Start e fase

O estado 0 é ocioso. Um Start novo com Permit, sem Fault/PumpDamaged, SourceLevel > 10% e Level < 80% entra em 10. ValveCmd abre o caminho; PumpOn continua OFF até ValveOpen levar a 20. Processe uma transição de fase por varredura.

Timeout do retorno

Em 10 ou 20, a falta contínua de ValveOpen por 500 ms desarma para 90. A primeira chamada habilitada de Delay começa em zero. Uma varredura a mais ou a menos é aceita, porque a posição da chamada de Delay a desloca em uma varredura. A volta do retorno zera a espera. Em 20, PumpOn precisa passar a OFF imediatamente sempre que ValveOpen for FALSE.

Receptor cheio e inércia

Level >= 80% entra em 30: PumpOn OFF, ValveCmd ainda ON. Espere MotorSpeed <= 0 rpm antes de 50, de fechar ValveCmd e de setar Done. DrainValve continua OFF o tempo todo. Os comandos comuns de entrada podem atrasar uma varredura em relação a State; a entrada em 30 tira PumpOn imediatamente.

Desarme e recuperação

Nos estados ativos, Permit perdida, Fault, PumpDamaged ou SourceLevel <= 10% vencem a conclusão e entram imediatamente em 90: Alarm ON, PumpOn/ValveCmd/Done OFF. O Stop volta a 0, a menos que já tenha desarmado. O Reset limpa 50/90 só com Start solto, Permit, sem Fault/PumpDamaged e SourceLevel > 10%. A restauração não consegue reiniciar sem um Start novo.

Evidência física

SourceLevel mede um tanque de 400 L; Level mede um receptor de 100 L. FlowRate é a transferência real. PumpWear e SpilledLitres mostram as consequências. Bombear a seco ou bloqueado acumula um desgaste ilustrativo; com o desgaste total, o eixo para. São efeitos didáticos, não previsões de dano real nem limites seguros.

Execute e pressione o Start brevemente. Veja a origem baixar e o receptor subir. Selecione a válvula de transferência para comparar o comando e o curso. Ative ValveStuck antes de uma nova execução para testar o timeout de abertura.

A transferência que inundou a sala de lavagem: entradas e saídas

Seu programa lê 10 entradas e define 5 saídas. Mais 4 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

O que as verificações testam

1. T1O retorno de aberto libera a bomba; um sinal ausente ganha um timeout novo de 500 ms.
2. T2Pare em 80%, mantenha o caminho aberto enquanto o motor para por inércia e depois feche-o.
3. T3Fonte seca, permissão perdida e falhas travam um desarme; a recuperação exige um Start novo.

As verificações executam 7 testes na máquina, varredura por varredura: Abrir antes de bombear; parar por inércia antes de fechar; A prioridade de fonte seca vence a conclusão e Reset; Limite do timeout do retorno de aberto; Perder o feedback remove a bomba na hora e inicia uma nova espera; Start mantido não pode reiniciar quando a permissão volta; Stop e falha física são imediatos; Não pode começar sem espaço ou sem água.

Onde você encontraria isto

O tanque de lavagem de uma fábrica é reabastecido a partir de um tanque de armazenamento maior. A válvula precisa estar aberta antes de a bomba de transferência ligar.

Uma bomba que funciona sem água pode estragar o selo. Encher demais o tanque de lavagem derrama água no chão.

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