Hoofdstuk 8 van 12: toon alle hoofdstukken
Hoofdstuk 8 van 12Deel 3: De regels schrijven · 4 min
Hoe machineregels werken, in gewone taal
Voordat iemand code schrijft, schrijft hij of zij de regels in gewone woorden. Dat kun je nu al.
Liever meteen beginnen? Sla de basis op elk moment over en ga naar de missies of het begeleid 3D-lab. Deze hoofdstukken blijven hier staan wanneer je ze nodig hebt.
Als dit, doe dat
De meeste PLC-regels hebben dezelfde vorm: als iets waar is, doe iets. “Zolang de Start-knop wordt ingedrukt gehouden, laat de pomp draaien.”
Regels kunnen een “maar niet als” hebben
“Laat de pomp draaien zolang Start wordt ingedrukt gehouden, maar niet als de tank vol is.” Het “maar niet als”-deel voorkomt dat de tank overloopt.
Vraag wat er mis kan gaan
Goede ingenieurs blijven vragen stellen. Wat als de tank al vol is? Wat als iemand op Stop drukt? Wat als een sensor kapotgaat? Elk antwoord wordt een nieuwe regel.
Een regel die alleen werkt als alles goed gaat, is niet af.
Probeer het
Kies een regel, houd dan Start ingedrukt en kijk naar de tank. Maar één regel is veilig.
- Startknop
- Released
- Pomp
- Gestopt
Nieuwe woorden
- Regel
- Eén instructie voor de machine: als dit gebeurt, doe dat.
- Overlopen
- Als een tank zo vol raakt dat er vloeistof over de rand loopt.
Snelle check
Welke regel voorkomt dat de tank overloopt?
Nieuw met PLC's? Zeg hallo en vraag wat je wilt in de Kleedkamer.