機械のルールのしくみをわかりやすく

コードを書く前に、まずふだんの言葉でルールを書きます。あなたにも、もうできます。

すぐに始めたいですか？ いつでも基礎を飛ばして、次へ進めます: ミッションまたは 3D ガイド付きラボ. これらの章は、いつでもここで読めます。

こうなったら、こうする

PLC のルールのほとんどは同じ形をしています。何かが成り立っているとき、何かをする。「Start ボタンを押している間、ポンプを動かす」。

「Start を押している間、ポンプを動かす。ただし、タンクが満杯のときは除く」。この「ただし〜のときは除く」の部分が、タンクがあふれるのを防ぎます。

よいエンジニアは問いかけ続けます。タンクがすでに満杯だったら？誰かが Stop を押したら？センサが壊れたら？答えの一つひとつが、新しいルールになります。

すべてが順調なときにしか動かないルールは、まだ完成していません。

ルールを1つ選び、Start を押し続けてタンクを見てください。安全なルールは1つだけです。

ルールを選ぶStart を押している間、ポンプを動かす。Start を押している間、ポンプを動かす。ただし、タンクが満杯なら動かさない。タンクが満杯のとき、ポンプを動かす。

Start を押し続けて、ルールを試してください。

タンクがあふれるのを防ぐルールはどれですか？

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