PLC-talen: vier manieren om een regel te schrijven

PLC-regels kunnen als tekst worden getypt of als plaatjes worden getekend. Hier is één regel op vier manieren geschreven, zodat de schermen die je hierna ziet bekend lijken.

Liever meteen beginnen? Sla de basis op elk moment over en ga naar de missies of het begeleid 3D-lab. Deze hoofdstukken blijven hier staan wanneer je ze nodig hebt.

Tekst

Getypt, zoals de regel die je al hebt gelezen. Siemens noemt het SCL. Rockwell noemt het gestructureerde tekst. Handig als je van woorden houdt.

Ladderdiagram

Een tekening die eruitziet als elektrische bedrading, met twee zijrails zoals de zijkanten van een ladder. Stroom loopt van links naar rechts. Als elke schakelaar onderweg gesloten is, gaat de uitgang aan het eind aan.

Ladderdiagram is de oudste stijl en nog steeds de meest gebruikte, omdat elektriciens het meteen konden lezen. De meeste banen verwachten dat je het kunt lezen.

Functieblokken

Blokken verbonden door draden, zoals een stroomschema. Signalen gaan links erin en resultaten komen rechts eruit. Handig voor getallen die geleidelijk veranderen, zoals temperaturen.

Stappenschema's

Stappen op volgorde: vullen, dan mengen, dan legen. Handig voor klussen die in fasen verlopen. Siemens noemt het GRAPH. Rockwell noemt het SFC.

Hoe je eerste lab eruitziet

Je eerste lab gebruikt tekst, omdat die het meest lijkt op een regel in gewone taal. Kort daarna maak je kennis met ladderdiagram.

Het geeft je een werkende tank, een klep die water binnenlaat en één regel Siemens-code:

#FillValve := FALSE;

FillValve is de tag voor de klep. FALSE betekent dicht, dus er stroomt geen water.
Je verandert FALSE in TRUE, drukt op Starten en ziet de tank vollopen.
Daarna schrijf je een regel die de klep sluit als de tank vol genoeg is.
Elk deel van die regel ken je nu: de #, een tag, := en TRUE of FALSE.

Probeer het

Wissel tussen de vier stijlen. Houd Start ingedrukt, vink dan “Tank is vol” aan en zie hoe elke tekening reageert.

Siemens SCL

#PumpOn := #Start AND NOT #TankFull;

Rockwell gestructureerde tekst

PumpOn := Start AND NOT TankFull;

Tank is vol

PumpOn FALSE

Nieuwe woorden

Ladderdiagram: Regels getekend als elektrische bedrading. Stroom loopt van links naar rechts.
SCL / gestructureerde tekst: Regels getypt als tekst. SCL is de naam van Siemens, gestructureerde tekst die van Rockwell.
Functieblok: Regels getekend als blokken verbonden door draden.

Snelle check

Welke stijl lijkt op elektrische bedrading?

Nieuw met PLC's? Zeg hallo en vraag wat je wilt in de Kleedkamer.