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Chapitre 8 sur 12Partie 3: Écrire les règles · 4 min
Comment fonctionnent les règles d'une machine, en mots simples
Avant d'écrire du code, on écrit les règles avec des mots de tous les jours. Tu sais déjà le faire.
Tu préfères te lancer directement ? Passe les bases à tout moment et va directement vers missions ou vers le labo guidé 3D. Ces chapitres restent ici quand tu en as besoin.
Quand ceci, fais cela
La plupart des règles d'automate ont la même forme : quand quelque chose est vrai, fais quelque chose. « Tant que le bouton Start est maintenu, fais tourner la pompe. »
Les règles peuvent avoir un « mais pas si »
« Fais tourner la pompe tant que Start est maintenu, mais pas si la cuve est pleine. » La partie « mais pas si » empêche la cuve de déborder.
Demande-toi ce qui pourrait mal tourner
Les bons techniciens ne cessent de poser des questions. Et si la cuve est déjà pleine ? Et si quelqu'un appuie sur Stop ? Et si un capteur tombe en panne ? Chaque réponse devient une autre règle.
Une règle qui ne marche que quand tout va bien n'est pas terminée.
Essaie
Choisis une règle, puis maintiens Start et regarde la cuve. Une seule règle est sûre.
- Bouton Start
- Released
- Pompe
- Arrêté
Appuie longuement sur Start pour essayer la règle un.
Nouveaux mots
- Règle
- Une instruction pour la machine : quand ceci arrive, fais cela.
- Débordement
- Quand une cuve est si pleine que le liquide déborde par le haut.
Vérification rapide
Quelle règle empêche la cuve de déborder ?
Débutant en automates ? Dis bonjour et pose toutes tes questions au Vestiaire.