Wie Maschinenregeln funktionieren, einfach erklärt

Bevor jemand Code schreibt, schreibt er die Regeln in normalen Worten auf. Das kannst du schon.

Lieber gleich loslegen? Überspringe die Grundlagen jederzeit und geh zum Missionen oder zum geführten 3D-Labor. Diese Kapitel bleiben hier, wann immer du sie willst.

Wenn dies, dann das

Die meisten SPS-Regeln haben dieselbe Form: Wenn etwas zutrifft, tu etwas. „Solange der Start-Taster gedrückt ist, lass die Pumpe laufen.“

Regeln können ein „aber nicht, wenn“ haben

„Lass die Pumpe laufen, solange Start gedrückt ist, aber nicht, wenn der Tank voll ist.“ Der Teil „aber nicht, wenn“ verhindert, dass der Tank überläuft.

Frag, was schiefgehen könnte

Gute Ingenieure stellen immer weiter Fragen. Was, wenn der Tank schon voll ist? Was, wenn jemand Stop drückt? Was, wenn ein Sensor kaputtgeht? Jede Antwort wird zu einer weiteren Regel.

Eine Regel, die nur funktioniert, wenn alles glattläuft, ist nicht fertig.

Ausprobieren

Wähl eine Regel, halte dann Start gedrückt und beobachte den Tank. Nur eine Regel ist sicher.

Wähle eine RegelPumpe laufen lassen, solange Start gedrückt ist.Pumpe laufen lassen, solange Start gedrückt ist, aber nicht, wenn der Tank voll ist.Pumpe laufen lassen, wenn der Tank voll ist.

Start-Taster: Released
Pumpe: Gestoppt

Halte Start gedrückt, um Regel ein auszuprobieren.

Neue Wörter

Regel: Eine Anweisung für die Maschine: Wenn dies passiert, tu das.
Überlauf: Wenn ein Tank so voll wird, dass Flüssigkeit oben herausläuft.

Kurzer Check

Welche Regel verhindert, dass der Tank überläuft?

Neu bei der SPS? Sag Hallo und frag alles in der Umkleide.