AND: thuật ngữ PLC giải thích dễ hiểu
LogicGiống một mẩu giấy dán tủ lạnh: “Nếu trời nắng và con đã làm xong bài tập, thì ra ngoài chơi.” Cả hai điều phải đúng. Trên PLC, AND chỉ cho TRUE khi cả hai điều kiện của nó đều TRUE.
Cả hai điều kiện phải đúng. Start AND Permit chỉ cho phép yêu cầu khi cũng có điều kiện cho phép.
AND trên một máy thật
AND chỉ cho TRUE khi mọi điều kiện đều TRUE. Chỉ cần một điều kiện FALSE, kết quả là FALSE. Bạn có thể nối bao nhiêu điều kiện tùy ý.
Trong ngôn ngữ ladder, AND là các tiếp điểm nối tiếp: dòng điện phải đi qua từng tiếp điểm. Trong SCL và văn bản cấu trúc, đó là từ AND. Trong FBD của Siemens, đó là khối có ký hiệu &, còn trong FBD của Rockwell là BAND.
AND là cách viết hầu hết các điều kiện chạy, và nó đọc gần giống câu mà nó biểu diễn. Nó cũng giúp lệnh dừng được ưu tiên, vì chỉ một FALSE là đủ chặn toàn bộ kết quả.
AND: một ví dụ có lời giải
Bơm rửa có ba điều kiện: người vận hành yêu cầu, bồn cấp đủ nước và không có lỗi nào đang hoạt động. Request AND WaterOK AND NOT Fault chỉ TRUE khi cả ba đều thỏa. Mất nước thì kết quả chuyển sang FALSE ngay ở chu kỳ quét đó.
AND: một lỗi thường gặp
Trộn AND với OR mà không dùng dấu ngoặc. AND được tính trước, nên A OR B AND C nghĩa là A OR (B AND C). Hãy dùng dấu ngoặc để không ai phải nhớ quy tắc này.
Vẫn chưa chắc về thuật ngữ này? Hãy hỏi trong Phòng thay đồ.