AND : terme d’automate expliqué simplement
LogiqueComme un mot sur le frigo : « S’il fait beau et que tes devoirs sont finis, va jouer dehors. » Les deux doivent être vrais. Sur un automate, AND ne donne TRUE que quand ses deux conditions sont TRUE.
Les deux conditions doivent être vraies. Start AND Permit n’autorise une demande que si l’autorisation est aussi présente.
AND sur une vraie machine
AND ne donne TRUE que quand toutes les conditions sont TRUE. Si une seule est FALSE, le résultat est FALSE. Tu peux en chaîner autant que nécessaire.
En schéma à contacts, AND correspond à des contacts en série : le courant doit passer par chacun. En SCL et en texte structuré, c’est le mot AND. En LOG Siemens, c’est une boîte marquée &, et en FBD Rockwell, c’est BAND.
AND est la façon d’écrire la plupart des conditions de marche, et il se lit presque comme la phrase qu’il représente. Il donne aussi sa priorité à un arrêt, parce qu’un seul FALSE suffit à bloquer tout le résultat.
AND: un exemple commenté
Une pompe de lavage a trois conditions : l’opérateur la demande, la cuve d’alimentation contient assez d’eau et aucun défaut n’est actif. Request AND WaterOK AND NOT Fault est TRUE seulement quand les trois sont d’accord. Si l’eau manque, le résultat passe à FALSE à ce cycle.
AND: une erreur courante
Mélanger AND et OR sans parenthèses. AND est évalué en premier, donc A OR B AND C signifie A OR (B AND C). Utilise des parenthèses pour que personne n’ait à retenir la règle.
Toujours pas sûr de celui-ci ? Pose la question dans le Vestiaire.