Volgorde: PLC-term in gewoon Nederlands
StappenreeksenAls een recept: vul de pan, verhit hem, schenk dan uit. Een sequentie voert een taak in fasen uit, de een na de ander, en gaat verder als elke fase klaar is.
Een programma dat een taak in geordende stappen uitvoert. Elke stap heeft commando's en een regel om verder te gaan.
Volgorde op een echte machine
Een sequentie is een programma dat een taak in fasen uitvoert, op volgorde. Elke fase heeft eigen commando's en een regel om naar de volgende te gaan.
Hij kan als schema worden geschreven, in GRAPH of SFC, of in tekst als toestandsmachine. Beide beantwoorden dezelfde vragen: waar is de taak nu, wat moet aan staan en wat moet er gebeuren voordat hij verdergaat?
Een goede sequentie zegt ook wat er gebeurt als er iets misgaat, zoals een hold of een stop halverwege.
Volgorde: een uitgewerkt voorbeeld
Een mengtank doorloopt Vullen, Mengen, Legen en Voltooid. Als hij leegliep voordat hij had gemengd, zou half klaar drank bij de volgende tank aankomen. Duidelijke stappen voorkomen dat een batch door de verkeerde volgorde wordt verpest.
Volgorde: een veelgemaakte fout
Alleen de run testen waarin niets misgaat. Druk halverwege op hold en onderbreek tussen stappen. Ook het herstel moet worden bewezen.
Nog steeds niet zeker? Vraag het in de Kleedkamer.