Secuencia: término de PLC en lenguaje sencillo
SecuenciasComo una receta: llena la olla, caliéntala y luego sirve. Una secuencia hace un trabajo por etapas, una tras otra, y avanza cuando termina cada etapa.
Un programa que realiza un trabajo en etapas ordenadas. Cada etapa tiene órdenes y una regla para avanzar.
Secuencia en una máquina real
Una secuencia es un programa que realiza un trabajo por etapas, en orden. Cada etapa tiene sus propias órdenes y una regla para pasar a la siguiente.
Se puede escribir como un diagrama, en GRAPH o SFC, o en texto como una máquina de estados. Los dos responden a las mismas preguntas: ¿dónde está ahora el trabajo?, ¿qué debe estar activo?, ¿y qué tiene que pasar antes de avanzar?
Una buena secuencia también dice qué pasa cuando algo sale mal, como una espera o un paro a mitad de camino.
Secuencia: un ejemplo resuelto
Un tanque de mezcla pasa por Fill, Mix, Drain y Complete. Si se vaciara antes de mezclar, una bebida a medio hacer llegaría al siguiente tanque. Unas etapas claras evitan que un lote se estropee por el orden equivocado.
Secuencia: un error habitual
Probar solo la ejecución en la que nada sale mal. Pulsa espera a mitad, e interrúmpela entre etapas. La recuperación también hay que demostrarla.
¿Todavía no lo tienes claro? Pregunta en el Vestuario.