シーケンス：PLC 用語をやさしく解説

シーケンスは、仕事を、順番に、段階ごとに進めるプログラムです。各段階には、専用の指令と、次へ進むためのルールがあります。

チャート（GRAPH や SFC）として書くことも、テキストでステートマシンとして書くこともできます。どちらも、同じ問いに答えます。仕事はいまどこにあるか、何がオンであるべきか、先へ進む前に何が起きる必要があるか、です。

よいシーケンスは、うまくいかないとき、たとえば途中での保留や停止のときに、何が起きるかも定めています。