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85 SPS- und Automatisierungsbegriffe von A bis Z

4–20 mAauch: 4-20 mA, 4–20mA, Stromschleife
Messwerte
In einfachen Worten

Wie ein Wasserhahn, der wenig oder viel laufen lässt: Ein Sensor schickt einen kleinen elektrischen Strom durch sein Kabel, und wie viel davon fließt, sagt der SPS den Messwert. Der niedrigste Wert, 4 Milliampere (mA), bedeutet leer; der höchste, 20, bedeutet voll.

So sagen es Ingenieure

Ein Sensor sendet einen veränderlichen elektrischen Strom, der einen Messwert darstellt. Meist stehen 4 Milliampere für den unteren und 20 für den oberen Bereichswert.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Tankmessgerät sendet einen kleinen Strom durch sein Kabel, um den Wasserstand zu melden.

Siemens Stelle den Strombereich des Analogeingangs ein und skaliere seinen Messwert in physikalische Einheiten.Rockwell Stelle Strombereich und Skalierung des Analogmoduls passend zum Messumformer ein.

Akkumulatorauch: ACC, CV, akkumulierter Wert
Timer und Zähler
In einfachen Worten

Wie die Anzeige auf einem Handzähler oder einer Stoppuhr: wie weit er bisher gekommen ist. In einem SPS-Timer oder Zähler ist der Akkumulator die Zahl, die steigt, während er arbeitet, nicht das Ziel.

So sagen es Ingenieure

Die aktuelle Summe in einem Timer oder Zähler. Sie zeigt die vergangene Zeit oder die gezählten Ereignisse, nicht das Ziel.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Der aktuelle Stand eines Zählers zeigt zwei, nachdem zwei einzelne Flaschen angekommen sind.

Siemens ET für die abgelaufene Timer-Zeit; CV für den Zählerwert.Rockwell ACC für den akkumulierten Wert eines Timers oder Zählers.

Quittierenauch: Ack, acknowledgement, acknowledgment
Sicherheit und Alarme
In einfachen Worten

Wie wenn du bei der Warnung für niedrigen Akku auf OK tippst: Das Piepen hört auf, aber der Akku ist immer noch fast leer. Quittieren sagt der SPS, dass ein Mensch den Alarm gesehen hat; die Hupe hört auf, aber das Problem ist noch nicht behoben.

So sagen es Ingenieure

Dem System sagen, dass der Bediener einen Alarm bemerkt hat. Das kann eine Hupe stumm schalten, ohne das Problem zu beheben oder zu löschen.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Bediener schaltet die Hupe für hohen Füllstand stumm, während er untersucht, warum der Tank sich füllt.

Aktorauch: Stellglied
Maschinenteile
In einfachen Worten

Der Muskel einer Maschine. Die SPS sendet nur ein Signal; der Aktor ist das Teil, das wirklich drückt, dreht oder öffnet, etwa der Motor, der ein Tor aufschwingen lässt.

So sagen es Ingenieure

Der Teil, der eine Anlage auf Befehl bewegt oder verändert. Er macht aus einer Steueranforderung eine physische Aktion.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Druckluftantrieb öffnet oder schließt ein Tankventil.

Alarmauch: Warnmeldung
Sicherheit und Alarme
In einfachen Worten

Wie ein Rauchmelder zu Hause: Er macht dich aufmerksam, wenn etwas dich braucht. Bei einer SPS ist ein Alarm eine Warnung auf dem Bildschirm, oft mit Hupe oder Blinklampe, die sagt, dass ein Mensch handeln muss.

So sagen es Ingenieure

Eine Warnung, dass etwas Aufmerksamkeit braucht. Das Programm entscheidet, wann sie erscheint, ob sie bleibt und wie sie gelöscht wird.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Mischbehälter warnt den Bediener, wenn ein Ventil nicht rechtzeitig öffnet.

Analogauch: analog, Analogsignal, analoges Signal
Messwerte
In einfachen Worten

Wie ein Lautstärkeregler statt eines Ein-Aus-Schalters: Er kann überall in einem Bereich stehen. Ein Analogwert ist ein Messwert, etwa wie voll ein Tank ist oder wie heiß das Wasser.

So sagen es Ingenieure

Ein Messwert, der sich über einen Bereich ändern kann, statt nur ON oder OFF zu sein. Temperatur und Tankfüllstand sind Beispiele.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Füllstandsmessgerät meldet während des ganzen Füllvorgangs, wie voll ein Tank ist.

ANDauch: Und-Verknüpfung
Logik
In einfachen Worten

Wie ein Zettel am Kühlschrank: „Wenn die Sonne scheint und deine Hausaufgaben fertig sind, geh raus spielen.“ Beides muss stimmen. Bei einer SPS liefert AND nur TRUE, wenn beide Bedingungen TRUE sind.

So sagen es Ingenieure

Beide Bedingungen müssen wahr sein. Start AND Permit lässt eine Anforderung nur zu, wenn auch die Freigabe da ist.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Waschpumpe braucht sowohl eine Anforderung vom Bediener als auch genug Wasser im Vorratstank.

Siemens AND in SCL, Kontakte in Reihe in KOP und & in FUP.Rockwell AND in ST, Anweisungen in Reihe im Kontaktplan und BAND in FBD.

AOIauch: Add-On Instruction, Add-On Instruction
Programmiersprachen
In einfachen Worten

Wie eine eigene Verknüpfung auf dem Handy: eine Aufgabe einmal einrichten und dann mit einem Tippen wiederverwenden. Bei Rockwell-Steuerungen ist eine AOI ein getestetes Programmstück, das einmal geschrieben und für viele Maschinen wiederverwendet wird.

So sagen es Ingenieure

Eine wiederverwendbare Anweisung, die ein Ingenieur für eine wiederkehrende Aufgabe festlegt. Jede Verwendung braucht eigenen Speicher, wenn ihre Maschinen unabhängig arbeiten sollen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Fabrik nutzt eine getestete Pumpenanweisung für mehrere unabhängige Pumpen.

Siemens Ein Siemens-FB bietet ein vergleichbares Muster zur Wiederverwendung, mit anderen Schnittstellen und Lebenszyklusregeln.Rockwell Eine Logix-Add-On-Instruction-Definition wird mit einem Instanz-Tag aufgerufen.

Arrayauch: one-dimensional array
Zahlen und Daten
In einfachen Worten

Wie eine Reihe nummerierter Schließfächer unter einem Namen: Fach 0, Fach 1, Fach 2. Ein Array hält mehrere Werte derselben Art unter einem Namen, und du wählst einen über seine Nummer.

So sagen es Ingenieure

Eine Sammlung nummerierter Werte unter einem Namen. Jede Position enthält dieselbe Art von Wert.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Füllstandsfilter behält die letzten Messwerte in einer nummerierten Sammlung.

Siemens ARRAY[0..7] OF REAL deklariert in der unterstützten SCL-Schnittstelle acht Werte.Rockwell REAL[8] deklariert in Logix-Tags acht Werte mit den Indizes 0 bis 7.

Aufgabeauch: :=, assign
Grundlagen
In einfachen Worten

Wie das Wort „wird“: Die Pumpe wird zu dem, was der Start-Taster gerade ist. Im SPS-Code kopiert eine Zuweisung den Wert rechts in den Namen links.

So sagen es Ingenieure

Einen Wert an eine benannte Stelle schreiben. Im Textcode bekommt der Name links den Wert, der rechts berechnet wird.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort PumpOn := Start lässt den Pumpenbefehl der aktuellen Start-Anforderung folgen.

Siemens SCL nutzt :=; grafische MOVE-Kästen kopieren Werte.Rockwell ST verwendet :=; in Ladder kopiert MOVE Werte (früher MOV).

Drehzahl erreichtauch: at-speed, Sollwert erreicht, AtReference
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie der Tempomat im Auto, der die eingestellte Geschwindigkeit erreicht. Der Antrieb eines Motors meldet der SPS Drehzahl erreicht, sobald der Motor auf die angeforderte Drehzahl hochgefahren ist.

So sagen es Ingenieure

Die Meldung eines Frequenzumrichters, dass der Motor die angeforderte Drehzahl erreicht hat. Während der Umrichter hochfährt, ist dieses Signal aus.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Die Bereit-Lampe einer Pumpe wartet, bis ihr Umrichter Drehzahl erreicht meldet.

Siemens SINAMICS-Umrichter melden es im Zustandswort ZSW1.Rockwell PowerFlex-Add-On-Profile melden es als AtReference.

BOOLauch: Boolesch, Boolescher Wert
Logik
In einfachen Worten

Wie eine Münze: Kopf oder Zahl, nichts dazwischen. Ein BOOL hält genau eine von zwei Antworten, TRUE oder FALSE, also passt es zu einem Taster oder einer Lampe, aber nicht zu einer Zahl wie 42.

So sagen es Ingenieure

Ein Wert mit nur zwei Möglichkeiten: TRUE oder FALSE. Er kann keine gemessene Menge wie 42 Liter speichern.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Schwimmerschalter liefert ON oder OFF, wenn das Wasser ihn erreicht.

Siemens BOOL in Bausteinschnittstellen und PLC-Variablen.Rockwell BOOL in Controller- und Programm-Tags.

CASEauch: CASE-Anweisung
Zahlen und Daten
In einfachen Worten

Wie eine Fernbedienung: Drück 1 und du bekommst Programm 1, drück 3 und du bekommst Programm 3. CASE schaut sich eine Zahl an und führt nur den Teil des Codes aus, der dazu passt.

So sagen es Ingenieure

Wählt einen Codeabschnitt anhand eines Werts, etwa einer Zustandsnummer. Nur der passende Abschnitt läuft in diesem CASE-Aufruf.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort State 10 fährt die Charge; State 30 hält die Anlage im Haltezustand angehalten.

Siemens CASE ... OF ... END_CASE in SCL.Rockwell CASE ... OF ... END_CASE in ST.

Vergleichauch: compare
Logik
In einfachen Worten

Wie die Größenmarke an einem Karussell auf dem Rummel: Bist du größer als die Linie, ja oder nein? Ein Vergleich prüft zwei Zahlen, etwa ob der Tankfüllstand über 90 liegt, und antwortet mit TRUE oder FALSE.

So sagen es Ingenieure

Eine Prüfung, die zwei Werte vergleicht und TRUE oder FALSE liefert. Level > 90 fragt, ob der Füllstand über 90 liegt.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Die Steuerung vergleicht den gemessenen Füllstand mit seiner Füllgrenze.

Siemens SCL-Vergleichsoperatoren; CMP-Boxen in grafischen Sprachen.Rockwell ST-Vergleichsoperatoren; Der Kontaktplan in v38 nutzt LT/GT/EQ/NE/LE/GE.

Zählerauch: Ereigniszähler
Timer und Zähler
In einfachen Worten

Wie ein Handzähler, der für jede Person, die durch eine Tür geht, einmal klickt. Ein SPS-Zähler zählt eins dazu, jedes Mal wenn etwas passiert, etwa wenn eine Flasche vorbeikommt, und merkt sich die Summe.

So sagen es Ingenieure

Eine Anweisung, die sich merkt, wie viele Ereignisse aufgetreten sind. Eine Ankunft einmal zu zählen ist etwas anderes, als in jedem Zyklus eins dazuzuzählen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Getränkelinie hält an, nachdem die dritte Flasche den Sensor passiert hat.

Siemens CTU; SCL ruft die Operation CTU der deklarierten IEC_COUNTER-Instanz auf.Rockwell CTU im Kontaktplan; CTUD mit einem FBD_COUNTER-Tag in ST.

Totbandauch: Alarmhysterese, Alarmhysterese
Messwerte
In einfachen Worten

Wie die Tankleuchte im Auto, die angeht, wenn der Tank fast leer ist, aber erst ausgeht, wenn du ordentlich nachgetankt hast. Ein Alarm kommt an einem Punkt und geht an einem anderen, damit ein schwankender Messwert ihn nicht an- und ausflackern lässt.

So sagen es Ingenieure

Ein Abstand zwischen dem Punkt, an dem ein Alarm kommt, und dem Punkt, an dem er geht. So lässt ein schwankender Messwert den Alarm nicht flackern.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Alarm für hohen Füllstand kommt bei 85 Prozent und geht erst unter 80 Prozent.

Siemens Analoge Alarme in WinCC können eine Hysterese haben; du kannst sie auch im Programm schreiben.Rockwell Die Anweisung ALMA und FactoryTalk-Alarme haben eine Totband-Einstellung.

DINTauch: Doppelte Ganzzahl
Zahlen und Daten
In einfachen Worten

Wie der Kilometerzähler im Auto mit vielen Stellen, damit er sehr weit zählen kann. Ein DINT ist eine ganze Zahl mit einem viel größeren Bereich als ein INT, praktisch für große Summen.

So sagen es Ingenieure

Ein Ganzzahltyp mit größerem Bereich als INT. Er eignet sich für Summen und nummerierte Programmzustände.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Abfüllanlage speichert ihren Flaschenzählerstand in einem DINT.

Siemens 32-Bit-DINT mit Vorzeichen.Rockwell 32-Bit-DINT mit Vorzeichen, auch für PRE/ACC klassischer Zähler.

Hauptbetriebauch: Hauptpumpe, Führungspumpe
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie die vier Räder, auf denen ein Auto jeden Tag fährt. Die Hauptpumpe ist die, die zuerst für die normale Aufgabe gewählt wird, während eine andere als Reserve wartet.

So sagen es Ingenieure

Die Anlage, die zuerst für die normale Aufgabe gewählt wird. Ein weiteres Gerät kann als Reserve bereitstehen.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Eine Wasserpumpe versorgt normalerweise die oberen Etagen eines Wohnblocks.

Abgelaufene Zeitauch: ET, abgelaufene Zeit
Timer und Zähler
In einfachen Worten

Wie die Zahlen auf einer laufenden Stoppuhr: wie viel Zeit bisher vergangen ist. Bei einem SPS-Timer steigt die abgelaufene Zeit, während er wartet, und sie ist nicht dasselbe wie die eingestellte Zeit.

So sagen es Ingenieure

Wie viel einer Wartezeit bisher vergangen ist. Das ist etwas anderes als die Zieldauer.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Der Bediener prüft, wie lange das Ventil schon den Befehl zum Öffnen hat, ohne dass eine Bewegung bestätigt wurde.

Siemens ET an der IEC-Timer-Instanz.Rockwell ACC am Tag hinter dem Timer.

Physikalische Einheitenauch: EU, physikalische Einheit
Messwerte
In einfachen Worten

Wie ein Thermometer, das du in Grad abliest statt als Codenummer. Physikalische Einheiten sind die Einheiten, die Menschen verstehen, etwa Prozent, Liter oder Grad, und die die SPS auf dem Bildschirm zeigt.

So sagen es Ingenieure

Die Einheiten, die Menschen für einen Messwert nutzen, etwa Prozent, bar oder Grad. Die Skalierung macht aus rohen Eingangswerten diese Einheiten.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Das Tankbild zeigt den Füllstand in Prozent, nicht in Eingangswerten.

Siemens SCALE_X legt sie mit MIN und MAX fest.Rockwell SCP nennt sie Scaled Min und Max; SCL nennt sie InEUMin und InEUMax.

Fallende Flankeauch: negative Flanke, TRUE-to-FALSE
Speicher
In einfachen Worten

Wie eine Maustaste: Der Klick zählt, wenn dein Finger hochgeht. Eine fallende Flanke ist der Moment, in dem ein Signal von TRUE auf FALSE wechselt, etwa wenn eine Flasche einen Sensor verlässt.

So sagen es Ingenieure

Der Moment, in dem ein Signal von TRUE auf FALSE wechselt. Ein Signal, das schon FALSE war, ist nicht gerade gefallen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Flasche, die den Sensor freigibt, erzeugt eine fallende Flanke.

Siemens F_TRIG in SCL; N-Kontakt oder N_TRIG in KOP.Rockwell OSF im Kontaktplan; OSFI mit einem FBD_ONESHOT-Tag in ST und FBD. Der Simulator von PLC Gym führt OSFI noch nicht aus, daher vergleicht seine ST-Mission den aktuellen und den vorherigen Eingang.

FALSEauch: Falsch-Wert
Logik
In einfachen Worten

Die Antwort nein. Bei einer SPS bedeutet FALSE aus oder passiert nicht: Start ist FALSE, solange niemand den Taster drückt.

So sagen es Ingenieure

Ein Wert, der nein, falsch oder inaktiv bedeutet. FALSE an Start heißt, dass keine Startanforderung anliegt.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Befehl zum Öffnen des Ventils wird FALSE, wenn der Tank genug Wasser hat.

Störungauch: Fehlerzustand
Sicherheit und Alarme
In einfachen Worten

Wie eine Warnleuchte im Armaturenbrett: Wenn sie angeht, hältst du an und lässt es reparieren. Ein Störsignal sagt, dass ein Teil nicht so funktioniert, wie es sollte, und das Programm stoppt dieses Teil meist.

So sagen es Ingenieure

Ein Zeichen, dass etwas nicht wie erwartet funktioniert. Seine Wirkung auf Befehle muss im Programm festgelegt sein.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Eine ausgefallene Hauptpumpe lässt das Wassersystem die Reservepumpe wählen.

Rückmeldungauch: actual-state feedback
Sicherheit und Alarme
In einfachen Worten

Wie das kleine Häkchen, das zeigt, dass deine Nachricht zugestellt wurde. Eine Rückmeldung ist ein Signal von der Maschine, das beweist, dass sie wirklich getan hat, was sie sollte, etwa ein Ventil, das meldet, dass es offen ist.

So sagen es Ingenieure

Ein Messwert, der meldet, was eine Anlage tatsächlich getan hat. Der Befehl, ein Ventil zu öffnen, und der Beweis, dass es offen ist, sind zwei verschiedene Dinge.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Der Offen-Schalter eines Ventils bestätigt die Bewegung, nachdem die Steuerung das Öffnen angefordert hat.

Durchflussmesserauch: flowmeter, Durchflussmessumformer
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie die Wasseruhr, die zählt, wie viel Wasser ein Haushalt verbraucht. Ein Durchflussmesser misst, wie viel Flüssigkeit oder Gas gerade durch ein Rohr fließt.

So sagen es Ingenieure

Ein Messgerät, das Flüssigkeit oder Gas misst, die durch ein Rohr fließen. Sein Messwert zeigt, ob ein Pumpenbefehl wirklich Durchfluss erzeugt hat.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Messgerät an einer Wasserpumpe meldet, wie viele Liter pro Sekunde durchfließen.

FORauch: FOR-Schleife
Zahlen und Daten
In einfachen Worten

Wie „eins, zwei, drei, vier“ zählen, während du jedes Ei in einer Viererpackung prüfst. Eine FOR-Schleife wiederholt denselben Code einmal für jede Zahl von einem Start bis zu einem Ende.

So sagen es Ingenieure

Code wiederholen, während ein Zählwert von einem gewählten Start bis zu einem Ende läuft. In diesen Sprachen sind beide Enden eingeschlossen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort FOR von null bis drei besucht alle vier gespeicherten Messwerte.

Siemens FOR ... TO ... BY ... DO ... END_FOR in SCL.Rockwell FOR ... TO ... BY ... DO ... END_FOR in ST.

Funktionsbausteinauch: FB
Programmiersprachen
In einfachen Worten

Wie eine Rezeptkarte, die für jeden Kuchen benutzt wird, während jeder Kuchen seinen eigenen Backofen-Wecker behält. Ein Funktionsbaustein ist ein Programmstück, das du wiederverwendest, und jede Maschine, die ihn nutzt, bekommt ihren eigenen Speicher.

So sagen es Ingenieure

Ein wiederverwendbares Programmstück mit eigenen gemerkten Werten. Gib jeder einzelnen Maschine ihre eigene Kopie dieses Speichers.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Zwei Pumpen nutzen dasselbe Steuerungsdesign, führen aber getrennte Startzähler.

Siemens Eine FB-Definition wird mit eigenen Instanzdaten aufgerufen.Rockwell Eine AOI liefert wiederverwendbare eigene Steuerlogik; ihr Instanz-Tag hält die Daten.

Funktionsplanauch: FBD
Programmiersprachen
In einfachen Worten

Wie eine Küchenmaschine: Auf einer Seite geht etwas hinein, sie erledigt eine Aufgabe, und das Ergebnis kommt auf der anderen Seite heraus. Der Funktionsplan (FUP, FBD) zeichnet ein SPS-Programm als solche Boxen, verbunden durch Linien, die Werte von Box zu Box tragen.

So sagen es Ingenieure

Eine grafische Sprache, die die Ergebnisse von Boxen mit anderen Boxen verbindet. Jede Verbindung trägt einen Wert, der in einer Berechnung oder Entscheidung genutzt wird.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Ingenieur verfolgt einen Tankmesswert durch die Boxen für Skalierung und Füllstandsvergleich.

Siemens FUP-Netzwerke nutzen Siemens-Anweisungsboxen und Parameternamen.Rockwell FBD-Routinen nutzen Logix-Blöcke, Instanz-Tags und deren Ausführungsregeln.

GRAPHauch: Siemens GRAPH
Programmiersprachen
In einfachen Worten

Wie ein Rezept, das als Kästchen gezeichnet ist: Jedes Kästchen ist ein Schritt, und die Linie darunter sagt, wann es weitergeht. GRAPH ist die Art von Siemens, eine SPS-Aufgabe so zu zeichnen.

So sagen es Ingenieure

Die Sprache von Siemens, um eine Aufgabe als Schritte, Bedingungen zwischen Schritten und Aktionen zu beschreiben. Sie macht die Reihenfolge einer Charge sichtbar.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Ingenieur liest die Schritte Fill, Mix und Drain im Chargenprogramm eines Tanks.

Siemens GRAPH in TIA Portal.Rockwell Die vergleichbare Ablaufsprache ist SFC; ihre Ausführungseinstellungen sind anders.

HMIauch: Mensch-Maschine-Schnittstelle, Bedienpanel
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie der Touchscreen an einer Kaffeemaschine: Er zeigt dir, was passiert, und lässt dich Knöpfe drücken. Ein HMI ist der Bildschirm, mit dem ein Bediener Messwerte sieht und Anforderungen an die SPS sendet.

So sagen es Ingenieure

Ein Bildschirm, auf dem ein Bediener Messwerte sieht und Anforderungen stellt. Es zeigt die Informationen des Programms, ersetzt aber nicht die Steuerung.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Tankpanel zeigt den Füllstand und lässt den Bediener einen Chargenstart anfordern.

Siemens WinCC ist eine HMI-Softwarefamilie von Siemens.Rockwell PanelView-Terminals und FactoryTalk View sind HMI-Produkte von Rockwell.

Hystereseauch: Füllstandsband, two-threshold control
Messwerte
In einfachen Worten

Wie Tanken beim Auto: Du wartest, bis der Tank fast leer ist, und machst ihn dann ganz voll, statt alle paar Kilometer einen Schluck nachzufüllen. Eine Pumpe könnte bei 30 Prozent starten und bis 70 weiterlaufen, damit sie nicht den ganzen Tag an und aus klickt.

So sagen es Ingenieure

Unterschiedliche Punkte zum Starten und Stoppen einer Aktion nutzen. Zwischen diesen Punkten bleibt die vorherige Entscheidung bestehen, statt ständig hin und her zu schalten.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Eine Tankpumpe startet unter 30 Prozent und füllt weiter bis 70 Prozent.

Indexauch: Array-Index
Zahlen und Daten
In einfachen Worten

Wie die Nummer an einer Schließfachtür: Sie sagt dir, welches Fach du öffnen sollst. Der Index wählt einen Wert aus einem Array, und bei einer SPS beginnt das Zählen meist bei 0.

So sagen es Ingenieure

Die ganze Zahl, die eine Position in einem Array wählt. Du darfst nur Positionen im deklarierten Bereich nutzen.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Readings[0] wählt den ersten gespeicherten Messwert in einer Sammlung, die bei null beginnt.

Eingangauch: Eingangssignal
Grundlagen
In einfachen Worten

Die Augen und Ohren der SPS. Über einen Eingang erfährt die SPS, was passiert, etwa dass ein Taster gedrückt wird oder das Wasser oben im Tank ankommt.

So sagen es Ingenieure

Information, die an der Steuerung ankommt, etwa eine Tastenanforderung oder ein gemessener Wasserstand.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Flaschensensor meldet der Steuerung, wenn eine Flasche unter der Düse steht.

Instanzauch: Instanzdaten, Instanz-Tag
Zahlen und Daten
In einfachen Worten

Wie zwei Leute mit derselben Art Handy: dasselbe Design, aber jedes Handy behält seine eigenen Fotos. Eine Instanz ist der eigene Speicher einer Kopie, also führen zwei Pumpen mit demselben Baustein getrennte Summen.

So sagen es Ingenieure

Der eigene Speicher, den ein Timer oder ein wiederverwendbarer Baustein nutzt. Dasselbe Design zu nutzen heißt nicht, dass alle Maschinen ihre gemerkten Werte teilen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Haupt- und Reservepumpe haben getrennten Speicher, obwohl sie denselben Steuerbaustein nutzen.

Siemens Statische Timer-Instanzen; FB-Instanzen haben Instanz-Datenbausteine oder Multiinstanz-Speicher.Rockwell Tags hinter Anweisungen und eigene AOI-Instanz-Tags.

INTauch: integer
Zahlen und Daten
In einfachen Worten

Wie der Spielstand auf einer Anzeigetafel: 0, 1, 2, nie 1,5. Ein INT hält eine ganze Zahl, unter oder über null, bis etwa 32 Tausend in jede Richtung.

So sagen es Ingenieure

Ein Ganzzahltyp, der positive oder negative Werte speichern kann. Er kann keinen Messwert mit Nachkommastellen wie 41,5 behalten.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein kleiner Chargenzähler speichert drei Flaschen als ganze Zahl.

Siemens 16-Bit-INT mit Vorzeichen; der unterstützte IEC_COUNTER nutzt INT-Werte.Rockwell 16-Bit-INT mit Vorzeichen; ACC von Logix-Zählern ist DINT.

Verriegelungauch: Laufsperre
Sicherheit und Alarme
In einfachen Worten

Wie eine Mikrowelle, die nicht startet, solange ihre Tür offen ist. Eine Verriegelung stoppt eine Maschine oder verhindert ihren Start, wenn etwas anderes nicht sicher oder bereit ist.

So sagen es Ingenieure

Eine Bedingung, die eine Aktion verhindert oder stoppt, wenn eine andere Bedingung nicht passt. Ihre genauen Regeln gehören ins Programm.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Schalter für Wassermangel stoppt eine Pumpe, bevor sie trocken läuft.

Kontaktplanauch: LAD, LD, kontaktplan, RLL
Programmiersprachen
In einfachen Worten

Wie Schaltpläne, die untereinander gestapelt sind, sodass das Ganze wie eine Leiter aussieht. Der Kontaktplan (Ladder) ist eine Art, SPS-Regeln zu zeichnen: Jede Sprosse der Leiter ist eine Regel, von links nach rechts gelesen wie ein Satz.

So sagen es Ingenieure

Eine grafische Sprache mit Bedingungen und Ausgangsanweisungen entlang von Pfaden. Lies, welche Bedingungen jeden Pfad bis zu seinem Ausgang durchlassen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Ingenieur prüft den Startpfad und den Haltepfad, bevor er eine Pumpenschaltung abnimmt.

Siemens KOP-Netzwerke mit Kontakten, Spulen und Anweisungsboxen.Rockwell Kontaktplan-Strompfade mit Anweisungen wie XIC, XIO und OTE.

Speichern (Latch)auch: gespeicherter Befehl
Speicher
In einfachen Worten

Wie eine Warnlampe im Auto, die leuchtet, bis die Werkstatt sie löscht, auch wenn das Problem schon weg ist. Ein gespeichertes Bit (Latch) schaltet etwas ein und hält es an, bis eine eigene Anweisung es ausschaltet.

So sagen es Ingenieure

Ein gemerkter ON-Wert, der an bleibt, nachdem die ursprüngliche Anforderung endet. Eine andere Anweisung muss ihn bewusst ausschalten.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Alarm für hohen Füllstand bleibt angezeigt, bis das Wasser sinkt und der Bediener ihn zurücksetzt.

Siemens S/R-Spulen oder ausdrückliche SCL-Zuweisungen können ein BOOL speichern und löschen.Rockwell OTL/OTU-Anweisungen oder ausdrückliche ST-Zuweisungen können ein BOOL speichern und löschen.

Füllstandsmessumformerauch: Füllstandsmessgerät
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie die Tankanzeige im Auto: Sie zeigt, wie voll der Tank ist, den ganzen Weg von leer bis voll. Ein Füllstandsmessumformer sendet der SPS einen sich ändernden Messwert, wie viel Flüssigkeit in einem Tank ist.

So sagen es Ingenieure

Ein Messgerät, das meldet, wie viel Flüssigkeit in einem Behälter ist. Anders als ein einfacher Füllstandsschalter kann es einen sich ändernden Messwert melden.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Messgerät am Mischbehälter sendet seinen Füllstand an die Steuerung.

Endschalterauch: Positionsschalter, Endlage offen, Endlage zu
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie der kleine Schalter, der das Licht einschaltet, wenn du die Kühlschranktür öffnest. Ein Endschalter meldet der SPS, dass ein bewegtes Teil eine bestimmte Stelle erreicht hat, etwa dass ein Ventil ganz offen ist.

So sagen es Ingenieure

Ein Schalter, der meldet, wenn eine Anlage eine bestimmte Position erreicht. Er liefert ON oder OFF statt einer vollständigen Wegmessung.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Der Endschalter Offen eines Ventils bestätigt, dass es seine offene Position erreicht hat.

Schleifeauch: iteration
Zahlen und Daten
In einfachen Worten

Wie Laufen auf einer Bahn, bis du vier Runden geschafft hast. Eine Schleife wiederholt ein Stück Code, und eine klare Abbruchregel sorgt dafür, dass sie endet.

So sagen es Ingenieure

Ein Codeabschnitt, der sich wiederholt. Eine klare Abbruchregel verhindert, dass er sich endlos wiederholt.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Das Programm addiert vier Zählerstände, indem es jeden gespeicherten Wert einmal besucht.

Siemens FOR-Schleifen werden im SCL-Umfang dieser Akademie unterstützt.Rockwell FOR-Schleifen werden im ST-Umfang dieser Akademie unterstützt.

Elementauch: Strukturelement
Zahlen und Daten
In einfachen Worten

Wie der Ort in einer Adresse: ein Teil einer größeren Gruppe. Ein Element ist ein Wert innerhalb einer Gruppe, hinter einem Punkt geschrieben, also ist Status.Level das Level in Status.

So sagen es Ingenieure

Ein benannter Wert innerhalb einer Gruppe von Werten. Ein Punkt trennt den Namen der Gruppe vom Namen des Werts.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Status.Level ist der Füllstandswert in der Gruppe Status.

Siemens Lokales SCL-Beispiel: #Status.Level.Rockwell ST-Beispiel: Status.Level.

Motorstarterauch: starter, Schützstarter
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie ein besonders kräftiger Lichtschalter für einen großen Motor, mit eingebauter Sicherung. Die SPS sendet ein kleines Signal, und der Starter schaltet den Strom des Motors ein oder aus und schützt ihn vor zu viel Strom.

So sagen es Ingenieure

Ein Gerät, das den Motorstrom ein- und ausschaltet. Meist enthält es einen Schutz gegen zu hohen Motorstrom.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Die SPS sendet einen kleinen Laufbefehl an einen Starter, der den Strom des Pumpenmotors schaltet.

Nauch: N-Aktion, non-stored action
Schrittketten
In einfachen Worten

Wie ein Ladenschild, das nur leuchtet, solange der Laden offen ist. Eine N-Aktion ist nur an, solange ihr Schritt aktiv ist, und geht aus, sobald die Schrittkette weitergeht.

So sagen es Ingenieure

Eine Schrittaktion, die nur aktiv ist, solange ihr Schritt aktiv ist. Sie endet, wenn die Schrittkette diesen Schritt verlässt.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Der Befehl für das Rührwerk ist nur während des Schritts Mix aktiv.

Siemens Aktionsbestimmungszeichen N in GRAPH.Rockwell Aktionsbestimmungszeichen N in SFC.

NOTauch: Nicht-Verknüpfung
Logik
In einfachen Worten

Wie das Wort „nicht“ auf einem Kühlschrankzettel: „Wenn es nicht regnet, häng die Wäsche raus.“ Bei einer SPS dreht NOT eine Antwort um, also wird TRUE zu FALSE und FALSE zu TRUE.

So sagen es Ingenieure

Kehrt wahr und falsch um. NOT Stop ist wahr, solange Stop inaktiv ist.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Pumpe darf nur laufen, solange ihr Störsignal NOT aktiv ist.

Siemens NOT in SCL; ein negierter Kontakt prüft in KOP auf einen falschen Operanden.Rockwell NOT in ST; XIO prüft im Kontaktplan auf einen falschen Operanden.

Ausschaltverzögerungauch: Ausschaltverzögerung, run-on delay
Timer und Zähler
In einfachen Worten

Wie ein Badlüfter, der noch ein paar Minuten läuft, nachdem du das Licht ausgeschaltet hast. Eine Ausschaltverzögerung hält etwas für eine festgelegte Zeit an, nachdem seine Anforderung endet.

So sagen es Ingenieure

Eine Wartezeit vor dem Ausschalten, nachdem eine Anforderung endet. Eine neue Anforderung während der Wartezeit hält den Ausgang an.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Spülpumpe spült ein Rohr noch kurz weiter, nachdem die Spülanforderung endet.

Siemens TOF mit IN/PT und Q/ET; SCL nutzt hier eine TOF_TIME-Instanz.Rockwell TOF im Kontaktplan; TOFR mit TimerEnable/PRE und DN/ACC in ST.

Einschaltverzögerungauch: Einschaltverzögerung, Startverzögerung
Timer und Zähler
In einfachen Worten

Wie die Ein-Taste am Handy, die du ein paar Sekunden halten musst, bevor es ausgeht: Kurz antippen bewirkt nichts. Eine Einschaltverzögerung schaltet erst ein, wenn ihre Anforderung die ganze Wartezeit über angestanden hat.

So sagen es Ingenieure

Eine Wartezeit vor dem Einschalten. Die Zeitanforderung muss die ganze Wartezeit über wahr bleiben; fällt sie weg, beginnt die Wartezeit von vorn.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Waschpumpe ignoriert ein kurzes Antippen der Taste, startet aber nach einer gehaltenen Anforderung.

Siemens TON mit IN/PT und Q/ET; SCL nutzt hier eine TON_TIME-Instanz.Rockwell TON im Kontaktplan; TONR mit TimerEnable/PRE und DN/ACC in ST.

Einmalimpulsauch: Einmalimpuls, Flankenimpuls
Speicher
In einfachen Worten

Wie eine Türklingel: Sie klingelt einmal, in dem Moment, in dem du drückst, egal wie lange dein Finger auf dem Knopf bleibt. Ein Einmalimpuls gibt der SPS einen sehr kurzen Impuls, wenn sich ein Signal ändert, damit ein Ereignis einmal zählt.

So sagen es Ingenieure

Ein TRUE-Impuls für einen Zyklus, wenn sich ein Signal ändert. Er macht aus einem physischen Ereignis eine zählbare Anforderung.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Flasche unter einem Sensor erzeugt einen Ankunftsimpuls statt einer Zählung in jedem Zyklus.

Siemens R_TRIG/F_TRIG oder P/N-Flankenanweisungen, je nach Sprache.Rockwell ONS/OSR/OSF im Kontaktplan; OSRI (steigend) und OSFI (fallend) in ST und FBD. Die unterstützten ST-Missionen nutzen OSRI oder ausdrückliche Logik mit dem Eingangsverlauf.

ORauch: Oder-Verknüpfung
Logik
In einfachen Worten

Eins von beiden reicht: „Wenn es regnet oder schneit, nimm eine Jacke mit.“ Bei einer SPS liefert OR TRUE, wenn mindestens eine seiner Bedingungen TRUE ist, oder beide.

So sagen es Ingenieure

Mindestens eine Bedingung muss wahr sein. Eine der beiden Bedingungen oder beide zusammen können das Ergebnis wahr machen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Entweder Stop oder Wassermangel kann den Pumpenbefehl wegnehmen.

Siemens OR in SCL, parallele Zweige in KOP und >=1 in FUP.Rockwell OR in ST, parallele Zweige im Kontaktplan und BOR in FBD.

Ausgangauch: Ausgangsbefehl
Grundlagen
In einfachen Worten

Die Hände der SPS. Über einen Ausgang lässt die SPS etwas passieren, etwa eine Pumpe, eine Lampe oder einen Motor einschalten.

So sagen es Ingenieure

Ein Befehl, den die Steuerung an eine Anlage sendet. Ein ON-Befehl beweist nicht, dass sich die Anlage bewegt hat.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Pumpenbefehl fordert den Motorstarter auf, den Motor mit Strom zu versorgen.

Freigabeauch: permit, permission
Sicherheit und Alarme
In einfachen Worten

Wie eine grüne Ampel: Sie lässt das Auto nicht fahren, sie sagt nur, dass es fahren darf. Eine Freigabe ist eine Bedingung, die wahr sein muss, bevor eine Maschine laufen darf.

So sagen es Ingenieure

Eine Bedingung, die erfüllt sein muss, bevor eine Anlage laufen darf. In diesen Missionen muss sie auch während des Laufs erfüllt bleiben.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Brauereipumpe braucht genug Wasser im Vorratstank, bevor sie laufen darf.

Siemens Eine Projektbedingung, oft als BOOL wie Permit dargestellt.Rockwell Eine Projektbedingung, oft als BOOL wie Permit dargestellt.

PLCauch: Speicherprogrammierbare Steuerung
Grundlagen
In einfachen Worten

Das Gehirn einer Maschine. Eine SPS ist ein robuster kleiner Computer, der Taster und Sensoren beobachtet, die Regeln befolgt, die du ihm gibst, und Motoren, Ventile und Lampen ein- und ausschaltet.

So sagen es Ingenieure

Ein Industriecomputer, der Eingänge liest, deinem Programm folgt und Befehle an Anlagen sendet.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Die SPS einer Brauerei steuert die Ventile, die Wasser in einen Mischbehälter geben.

Siemens S7-1500-Steuerungen in dieser Akademie; programmiert mit TIA Portal.Rockwell CompactLogix/ControlLogix-Steuerungen in dieser Akademie; programmiert mit Studio 5000 Logix Designer.

Vorgabewertauch: PT, PRE, PV
Timer und Zähler
In einfachen Worten

Wie wenn du einen Küchenwecker auf 5 Minuten stellst, bevor du startest. Der Vorgabewert ist das Ziel, auf das ein Timer oder Zähler hinarbeitet: wie lange gewartet oder wie viel gezählt werden soll.

So sagen es Ingenieure

Das Ziel, das einem Timer oder Zähler vorgegeben wird. Es sagt, wie lange gewartet oder wie viele Ereignisse gezählt werden sollen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Verpackungszähler hat einen Vorgabewert von drei Flaschen, bevor er das Band anhält.

Siemens PT ist die Timer-Dauer; PV ist das Zählerziel.Rockwell PRE ist der Vorgabewert von Timer oder Zähler; Timer-Werte sind hier Millisekunden.

Rauch: R-Aktion, Rücksetzaktion
Schrittketten
In einfachen Worten

Wie wenn du später zurückgehst, um ein Licht auszuschalten, das du in einem anderen Zimmer angelassen hast. Eine R-Aktion schaltet einen Befehl aus, den eine S-Aktion in einem früheren Schritt angehalten hat.

So sagen es Ingenieure

Eine Aktion, die einen Befehl löscht, den eine S-Aktion eingeschaltet hält. Nur den ursprünglichen Schritt zu verlassen löscht ihn nicht.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Der Endschritt löscht den gespeicherten Befehl der Umwälzpumpe.

Siemens Aktionsbestimmungszeichen R in GRAPH.Rockwell Aktionsbestimmungszeichen R in SFC.

Rampeauch: Rampenzeit, Hochlauframpe
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie ein Auto, das sanft beschleunigt, statt sofort auf volle Geschwindigkeit zu springen. Die Rampe legt fest, wie schnell ein Frequenzumrichter einen Motor hoch- oder herunterfährt, um Motor, Pumpe und Rohre zu schützen.

So sagen es Ingenieure

Die gleichmäßige Geschwindigkeit, mit der ein Frequenzumrichter die Drehzahl ändert. Sie schützt Motor, Pumpe und Rohre vor plötzlichen Änderungen.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Pumpenumrichter braucht vier Sekunden vom Stillstand bis zur vollen Drehzahl.

Rohwertauch: Rohwerte, Eingangswerte
Messwerte
In einfachen Worten

Wie ein Preis in einer fremden Währung, die du nie benutzt hast: Es ist eine Zahl, aber sie sagt dir noch nichts. Der Rohwert ist die Zahl, die ein Eingang der SPS liefert, bevor sie in etwas Nützliches umgewandelt wird, etwa Prozent Füllung.

So sagen es Ingenieure

Die Zahl, die eine Eingangskarte der SPS vor der Skalierung liefert. Für einen Bediener bedeutet sie nichts, bis sie umgerechnet ist.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Die 12 mA eines Füllstandsmessumformers kommen an einem S7-1500-Eingang als 13824 an.

Siemens S7-1500-Eingänge, die auf 4–20 mA eingestellt sind, nutzen für den Nennbereich 0 bis 27648.Rockwell Logix-Module können Rohwerte melden oder sie im Modul in mA oder physikalische Einheiten skalieren.

REALauch: Gleitkommazahl, floating-point value
Zahlen und Daten
In einfachen Worten

Wie ein Preis: 4,50 ist nicht 4 und nicht 5. Ein REAL ist eine Zahl, die ein Komma haben kann, für Messwerte wie 41,5 Grad.

So sagen es Ingenieure

Ein Zahlentyp, der Messwerte mit Nachkommastellen speichern kann. Seine Genauigkeit ist begrenzt, daher sind manche Berechnungen nur näherungsweise.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Tankmesswert von 41,5 Prozent braucht einen Typ, der das halbe Prozent behält.

Siemens REAL in der Bausteinschnittstelle.Rockwell REAL in Controller- und Programm-Tags.

Rücksetzenauch: Reset-Anforderung
Speicher
In einfachen Worten

Wie die Löschtaste am Taschenrechner, um wieder bei null anzufangen. Ein Reset setzt einen Zähler, einen Timer oder einen Alarm auf den Anfang zurück.

So sagen es Ingenieure

Eine Anforderung, einen Wert oder ein Stück Logik in einen gewählten Ausgangszustand zurückzubringen. Was gelöscht wird, hängt vom Programm ab.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Bediener löscht die Flaschensumme, bevor die nächste Gruppe gezählt wird.

Siemens R-Eingang des Zählers; das Zurücksetzen der Schrittkette und das Löschen der Ausgänge folgen der festgelegten Regel der Schrittkette.Rockwell RES im Kontaktplan oder das Element Reset des ST-Zählers; das Löschen der Ausgänge der Schrittkette ist eine eigene Programmregel.

Speichernder Timerauch: remanenter Timer
Timer und Zähler
In einfachen Worten

Wie eine Stoppuhr, die du anhältst und wieder startest: Sie macht dort weiter, wo sie aufgehört hat, nicht bei null. Ein speichernder Timer behält seine Zeit, wenn seine Anforderung endet, bis ein Reset sie löscht.

So sagen es Ingenieure

Ein Timer, der die abgelaufene Zeit behält, wenn seine Anforderung endet. Ein eigener Reset löscht die gespeicherte Zeit.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Wartungszähler kann mehrere getrennte Laufzeiten einer Maschine addieren.

Siemens TONR ist die speichernde Einschaltverzögerung von Siemens: Sie behält ihre Zeit, bis R sie zurücksetzt. Hier ist sie ein Lesethema, keine Mission.Rockwell RTO/RTOR sind speichernd; TONR ist in diesen ST-Lektionen trotz seines Namens nicht speichernd.

Steigende Flankeauch: positive Flanke, FALSE-to-TRUE
Speicher
In einfachen Worten

Wie der Augenblick, in dem ein Licht von aus auf an springt: nicht die Zeit, die es an bleibt, nur der Moment des Wechsels. Eine steigende Flanke ist der Moment, in dem ein Signal von FALSE auf TRUE wechselt, etwa wenn eine Flasche an einem Sensor ankommt.

So sagen es Ingenieure

Der Moment, in dem ein Signal von FALSE auf TRUE wechselt. Ein Signal, das TRUE bleibt, ist keine weitere steigende Flanke.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Flasche, die unter dem Sensor ankommt, erzeugt eine steigende Flanke.

Siemens R_TRIG in SCL; P-Kontakt oder P_TRIG in KOP.Rockwell ONS/OSR im Kontaktplan; OSRI oder ausdrückliche Logik mit dem vorherigen Eingang in ST.

Strompfadauch: Netzwerk
Programmiersprachen
In einfachen Worten

Eine Sprosse einer Leiter. Ein Strompfad ist eine Regel in ihrer eigenen Zeile: Die Schalter links entscheiden, ob Strom das Ding rechts erreicht und es einschaltet.

So sagen es Ingenieure

Eine Zeile Kontaktplanlogik mit Bedingungen und einer Aktion. Verzweigungen können alternative Pfade durch diese Zeile bieten.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Zeile prüft die Freigabe der Pumpe, bevor sie ihren Laufbefehl schreibt.

Siemens KOP-Gruppen heißen Netzwerke.Rockwell Zeilen im Kontaktplan heißen Strompfade (Rungs).

Sauch: S-Aktion, gespeicherte Aktion
Schrittketten
In einfachen Worten

Wie ein Licht, das du beim Verlassen eines Zimmers einschaltest: Es bleibt an, nachdem du gegangen bist. Eine S-Aktion schaltet einen Befehl ein und hält ihn an, nachdem ihr Schritt endet, bis eine R-Aktion ihn löscht.

So sagen es Ingenieure

Eine Schrittaktion, die einen Befehl eingeschaltet hält, nachdem ihr Schritt endet. Eine eigene Rücksetzaktion muss diesen Befehl löschen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Umwälzpumpe bleibt über einen späteren Warteschritt hinweg eingeschaltet.

Siemens Aktionsbestimmungszeichen S in GRAPH.Rockwell Aktionsbestimmungszeichen S in SFC.

SCADAauch: Supervisory Control and Data Acquisition
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie eine Leitwarte mit Bildschirmen, die jede Kamera in einem Gebäude zeigen. Mit SCADA können Menschen Maschinen auf einem ganzen Gelände von einem Ort aus beobachten und steuern, und es zeichnet auf, was passiert ist.

So sagen es Ingenieure

Ein standortweites System, um Anlagen, Messwerte und Alarme zu überwachen. Es kann den Verlauf aufzeichnen und Bediener Steueranforderungen stellen lassen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Leitwarte in einem Wasserwerk überwacht mehrere Pumpstationen und ihre Alarme in einem System.

Siemens WinCC-Systeme können übergeordnete Überwachung bieten.Rockwell FactoryTalk-View-SE-Systeme können übergeordnete Überwachung bieten.

Skalierungauch: Skalierung
Messwerte
In einfachen Worten

Wie fremdes Geld in deine eigene Währung tauschen: derselbe Betrag, eine andere Zahl. Die Skalierung macht aus der Rohzahl eines Sensors einen Messwert, den Menschen verstehen, etwa 0 bis 100 Prozent voll.

So sagen es Ingenieure

Die Rohzahl eines Sensors in einen nützlichen Messwert umwandeln. Die Umrechnung muss zum gewählten Messbereich des Sensors passen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Tankanzeige rechnet Eingangswerte in einen Füllstand von null bis 100 Prozent um.

Siemens In diesen Missionen NORM_X und danach SCALE_X.Rockwell In diesen Missionen SCL mit einem SCALE-Tag; diese SCL-Anweisung ist nicht die Programmiersprache von Siemens.

Zyklusauch: SPS-Zyklus
Grundlagen
In einfachen Worten

Wie ein Wachmann auf seiner Runde: jede Tür prüfen, von oben nach unten, dann von vorn. In einem Zyklus liest die SPS ihre Eingänge, führt deine Regeln aus und aktualisiert ihre Ausgänge, etwa 50-mal pro Sekunde.

So sagen es Ingenieure

Ein Durchlauf aus Eingänge lesen, Anweisungen ausführen und Ausgänge aktualisieren. Diese Akademie wiederholt ihn normalerweise alle 20 Millisekunden.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Solange eine Flasche einen Sensor verdeckt, kann die Steuerung ihn viele Male lesen.

Siemens Ein zyklischer Organisationsbaustein wie OB1 führt das Programm immer wieder aus.Rockwell Eine Task ruft Routinen auf; diese Lektionen nutzen eine periodische Task mit gepufferten Eingängen.

SCLauch: Structured Control Language, Siemens SCL
Programmiersprachen
In einfachen Worten

Wie eine Regel als Satz aufschreiben, statt sie zu zeichnen. SCL ist die Textsprache von Siemens: Du tippst jede SPS-Regel als kurze Textzeile.

So sagen es Ingenieure

Die Textsprache von Siemens zum Schreiben von Steuerungsanweisungen. Lokale Namen können mit # beginnen, und := schreibt einen Wert.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Ingenieur schreibt #PumpOn := #Start, damit eine Pumpe einer Anforderung folgt.

Siemens SCL-Bausteine in TIA Portal.Rockwell Die vergleichbare Textsprache ist Strukturierter Text; die SCL-Anweisung von Logix übernimmt dagegen die Analogskalierung.

Selbsthaltungauch: Selbsthaltung, Haltekreis, self-hold
Speicher
In einfachen Worten

Wie ein Lichtschalter, der an bleibt, nachdem du den Knopf losgelassen hast. Die SPS merkt sich, dass du Start gedrückt hast, bis etwas Stop drückt.

So sagen es Ingenieure

Eine Art, sich eine kurze Startanforderung zu merken. Die Pumpe bleibt eingeschaltet, bis Stop oder eine andere Abschaltbedingung diesen Speicher unterbricht.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Hausmeister drückt einmal Start, und die Wasserpumpe läuft weiter, nachdem die Taste losgelassen wurde.

Siemens Paralleler Haltekontakt in KOP oder SCL-Logik mit dem vorherigen Ausgang.Rockwell Paralleler Haltezweig im Kontaktplan oder ST-Logik mit dem vorherigen Ausgang.

Sensorauch: Sensor
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie deine Fingerspitzen, die fühlen, ob eine Tasse heiß ist. Ein Sensor ist ein Gerät, das etwas bemerkt, etwa eine vorbeikommende Flasche oder Wasser, das einen Füllstand erreicht, und es der SPS meldet.

So sagen es Ingenieure

Ein Gerät, das etwas erkennt oder misst. Sein Messwert informiert die Steuerung über die echte Anlage.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Lichtsensor erkennt eine Flasche unter der Fülldüse.

Ablaufauch: sequencing
Schrittketten
In einfachen Worten

Wie ein Rezept: Topf füllen, erhitzen, dann abgießen. Eine Schrittkette erledigt eine Aufgabe in Stufen, eine nach der anderen, und geht weiter, wenn jede Stufe fertig ist.

So sagen es Ingenieure

Ein Programm, das eine Aufgabe in geordneten Stufen ausführt. Jede Stufe hat Befehle und eine Regel zum Weiterschalten.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Mischbehälter füllt sich, mischt seinen Inhalt und entleert dann die fertige Charge.

Siemens GRAPH ist die Schritt-und-Transitions-Sprache von Siemens.Rockwell SFC ist die Schritt-und-Transitions-Sprache von Logix.

Ablaufsprache (Sequential Function Chart)auch: SFC
Programmiersprachen
In einfachen Worten

Wie ein Rezept, das als Kästchen gezeichnet ist: Jedes Kästchen ist ein Schritt, und die Linie darunter sagt, wann es weitergeht. SFC ist eine Art, eine SPS-Aufgabe so zu zeichnen, genutzt von Rockwell und anderen.

So sagen es Ingenieure

Ein Diagramm, das die Schritte einer Aufgabe und die Bedingungen für den Schrittwechsel zeigt. Aktionen sagen, was jeder Schritt tut.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Abfüll-Schrittkette wartet auf eine Flasche, füllt sie und bewegt sie dann weiter.

Siemens Siemens GRAPH bietet eine verwandte Ablaufsprache mit eigenen Regeln.Rockwell SFC-Routinen in Studio 5000 Logix Designer.

Sollwertauch: Zielwert
Messwerte
In einfachen Worten

Wie die Temperatur, die du am Heizungsthermostat einstellst. Der Sollwert ist der Wert, den du willst, etwa 60 Grad, und das Programm arbeitet darauf hin, ihn zu erreichen und dort zu bleiben.

So sagen es Ingenieure

Der Wert, den ein Prozess erreichen oder halten soll. Er ist etwas anderes als der aktuell gemessene Wert.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein Heizer für Waschwasser zielt auf eine gewählte Temperatur, statt endlos zu heizen.

Magnetventilauch: solenoid-operated valve
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie das Ventil in einer Waschmaschine, das mit einem Klick öffnet, um Wasser hereinzulassen. Ein Magnetventil wird von einer elektrischen Spule geöffnet, also kann ein SPS-Ausgang es öffnen und schließen.

So sagen es Ingenieure

Ein Ventil, das über eine elektrische Spule betätigt wird. Die Spule kann das Ventil selbst bewegen oder Druckluft steuern, die ein größeres Ventil bewegt.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Ein kleines elektrisch betätigtes Ventil versorgt den Antrieb des Zutatenventils mit Luft.

Drehzahlsollwertauch: Drehzahlsollwert, Drehzahlbefehl, Frequenzsollwert
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie wenn du einem Taxifahrer sagst, wie schnell er fahren soll. Der Drehzahlsollwert ist die Drehzahl, mit der die SPS den Antrieb eines Motors laufen lassen will, etwa 60 Prozent der vollen Drehzahl.

So sagen es Ingenieure

Die Drehzahl, mit der die SPS einen Frequenzumrichter laufen lassen will. Der Umrichter fährt darauf zu und meldet, wenn er sie erreicht.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Pumpensteuerung schickt ihrem Umrichter 60 Prozent, um den Durchfluss zu verringern.

Siemens Bei einem SINAMICS-Umrichter bedeutet 16384 100 Prozent der Bezugsdrehzahl.Rockwell PowerFlex-Add-On-Profile nennen es FreqCommand; prüfe die Einheiten im Handbuch des Umrichters.

Reserveauch: Reservepumpe, Ersatzpumpe
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie das Reserverad im Auto: Es tut nichts, bis ein Reifen platt ist. Die Reservepumpe wartet bereit und übernimmt, wenn die Hauptpumpe nicht laufen kann.

So sagen es Ingenieure

Eine Anlage, die bereitsteht, um zu übernehmen, wenn das übliche Gerät nicht laufen kann. Sie braucht trotzdem eine Freigabe und eine nutzbare Versorgung.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Die Reserve-Wasserpumpe übernimmt, nachdem die übliche Pumpe ausgefallen ist.

Zustandsautomatauch: state-machine
Schrittketten
In einfachen Worten

Wie das Programmrad einer Waschmaschine: Waschen, Spülen, Schleudern, jedes mit seiner eigenen Aufgabe. Ein Zustandsautomat merkt sich, in welcher Stufe eine Aufgabe ist, und tut nur, was diese Stufe erlaubt.

So sagen es Ingenieure

Ein Programm, das sich merkt, in welchem Teil einer Aufgabe es gerade ist. Es legt für jeden Teil die Befehle und die erlaubten Wechsel fest.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Charge kann Running, Held oder Complete sein, mit anderen Befehlen in jedem Zustand.

Siemens In SCL oft mit CASE und einem gespeicherten Zustandswert geschrieben.Rockwell In ST oft mit CASE und einem Zustands-Tag geschrieben.

Schrittauch: Schritt der Schrittkette
Schrittketten
In einfachen Worten

Wie eine Zeile in einem Rezept: „Erhitzen, bis es kocht.“ Ein Schritt ist eine Stufe einer Schrittkette: was jetzt zu tun ist, während sie auf das Signal zum Weitergehen wartet.

So sagen es Ingenieure

Ein Teil einer Schrittkette, der gerade aktiv ist. Er sagt, was zu tun ist, während auf die nächste Änderung gewartet wird.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Der Schritt Fill lässt Zulaufpumpe und Ventil laufen, bis der Tank seinen Zielfüllstand erreicht.

Siemens Ein GRAPH-Schritt mit zugewiesenen Aktionen.Rockwell Ein SFC-Schritt mit zugewiesenen Aktionen.

Strukturierter Textauch: ST, Rockwell ST
Programmiersprachen
In einfachen Worten

Wie eine Regel als Satz aufschreiben, statt sie zu zeichnen. Strukturierter Text (ST) ist eine Art, SPS-Regeln als kurze Textzeilen zu tippen, genutzt von Rockwell und vielen anderen Herstellern.

So sagen es Ingenieure

Eine Textsprache, um Steuerungsanweisungen als einzelne Befehle zu schreiben. IF prüft Bedingungen, und := schreibt einen Wert.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Ingenieur schreibt eine Temperaturentscheidung als kurze Textroutine.

Siemens Siemens nutzt SCL als Textprogrammiersprache.Rockwell Routinen in Strukturiertem Text in Studio 5000 Logix Designer.

Variableauch: variable
Grundlagen
In einfachen Worten

Wie ein Namensschild bei einem großen Treffen: jeder hat eins, damit alle wissen, wer wer ist. Ein Tag ist der Name, den ein SPS-Programm einem Taster, einer Lampe oder einem Wert gibt, damit die Regeln darüber sprechen können.

So sagen es Ingenieure

Ein Name für einen Wert im Programm. Start und PumpOn können eine Tastenanforderung und einen Pumpenbefehl benennen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Füllstandsmesswert wird unter einem Namen gespeichert, den der Ingenieur beobachten kann.

Siemens Lokale SCL-Verweise nutzen #; globale Daten können benannte Elemente eines Datenbausteins nutzen.Rockwell Tags können Controller- oder Programm-Gültigkeit haben; ST-Verweise nutzen kein #.

Timerauch: Zeitanweisung
Timer und Zähler
In einfachen Worten

Wie ein Küchenwecker: einstellen, er zählt, er klingelt, wenn die Zeit um ist. Ein SPS-Timer wartet eine festgelegte Zeit und schaltet dann etwas ein oder aus.

So sagen es Ingenieure

Eine Anweisung, die Zeit gegen eine gewählte Wartezeit misst. Ihre gespeicherten Werte lassen sie diese Wartezeit über viele Zyklen verfolgen.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein Ventilalarm wartet kurz, damit ein gesundes Ventil Zeit zum Öffnen hat.

Siemens Eine deklarierte IEC-Timer-Instanz, etwa TON_TIME.Rockwell TIMER im klassischen Kontaktplan; FBD_TIMER für die unterstützten ST/FBD-Zeitanweisungen.

Transitionauch: Transition der Schrittkette
Schrittketten
In einfachen Worten

Wie das „bis es kocht“ in einem Rezept: der Moment, ab dem du zur nächsten Zeile weitergehen darfst. Eine Transition ist die Bedingung, die wahr werden muss, bevor eine Schrittkette zu ihrem nächsten Schritt geht.

So sagen es Ingenieure

Eine Bedingung, mit der eine Schrittkette einen Schritt verlassen und in einen anderen gehen darf. Sie muss wahr werden, bevor der Wechsel passiert.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Erreicht der Füllvorgang sein Ziel, kann die Charge von Fill zu Mix wechseln.

Siemens Weiterschaltbedingung zwischen GRAPH-Schritten.Rockwell Weiterschaltbedingung zwischen SFC-Schritten.

Abschaltungauch: Schutzabschaltung
Sicherheit und Alarme
In einfachen Worten

Wie der Sicherungskasten zu Hause, der den Strom abschaltet, wenn etwas zu viel zieht. Eine Auslösung ist ein Schutzstopp, und die Ursache muss meist geprüft und zurückgesetzt werden, bevor die Maschine wieder läuft.

So sagen es Ingenieure

Ein Stopp durch eine Schutzeinrichtung oder ein erkanntes Problem. Die ursprüngliche Anforderung wegzunehmen ist nicht unbedingt dasselbe, wie ihn zu löschen.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Der Überlastschutz eines Motors löst aus, wenn er zu viel Strom zieht.

TRUEauch: Wahr-Wert
Logik
In einfachen Worten

Die Antwort ja. Bei einer SPS bedeutet TRUE an oder passiert gerade: Start ist TRUE, solange jemand den Taster drückt.

So sagen es Ingenieure

Ein Wert, der ja, wahr oder aktiv bedeutet; FALSE bedeutet nein oder inaktiv. TRUE an Stop heißt, dass ein Stopp angefordert wurde.

Ein echtes Beispiel

Vor Ort Das Zulaufventil bekommt TRUE, wenn das Programm es öffnen will.

UDTauch: user-defined data type, structure
Zahlen und Daten
In einfachen Worten

Wie eine Kontaktkarte mit festen Feldern für Name, Telefonnummer und E-Mail. Ein UDT ist eine Gruppe verschiedener Werte, die zusammengehören, etwa der Laufzustand einer Pumpe, ihre Anzahl Starts und ihr Tankfüllstand.

So sagen es Ingenieure

Eine benannte Gruppe verschiedener Werte, die zusammengehören. Die Gruppe zu deklarieren speichert Informationen; sie steuert selbst keine Anlage.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Statusgruppe einer Pumpe enthält ihren Laufzustand, ihre Startanzahl und den gemessenen Füllstand.

Siemens Ein benannter PLC-Datentyp mit STRUCT-Elementen.Rockwell Ein User-Defined Data Type als Datentyp eines Tags.

VFDauch: Frequenzumrichter, variable-speed drive, VSD, Umrichter
Maschinenteile
In einfachen Worten

Wie ein Dimmer für einen Motor: Statt nur an oder aus legt er fest, wie schnell sich der Motor dreht. Die SPS sagt dem Frequenzumrichter, welche Drehzahl sie will.

So sagen es Ingenieure

Ein elektronischer Antrieb, der die Drehzahl eines Motors ändert. Die Steuerung kann eine Drehzahl anfordern statt nur ON oder OFF.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Eine Wasserpumpe wird langsamer, wenn das Gebäude weniger Wasser braucht.

Siemens Ein Frequenzumrichter tauscht Befehle und Status mit der SPS aus; SINAMICS ist eine Umrichterfamilie von Siemens.Rockwell Ein Frequenzumrichter tauscht Befehle und Status mit der Steuerung aus; PowerFlex ist eine Umrichterfamilie von Rockwell.

Drahtbruchauch: gebrochener Draht, offener Stromkreis
Messwerte
In einfachen Worten

Wie ein Telefonat, bei dem es plötzlich still wird: Stille heißt nicht, dass alles gut ist. Ein Drahtbruch ist ein durchtrenntes Kabel, also fällt der Messwert eines Sensors auf fast nichts, und das Programm sollte jemanden warnen.

So sagen es Ingenieure

Ein durchtrenntes oder loses Kabel, durch das das Sensorsignal die SPS nicht erreicht. Ein 4–20-mA-Eingang zeigt dann fast 0 mA.

Ein echtes Beispiel und die Namen bei Siemens und Rockwell

Vor Ort Ein beschädigtes Kabel am Messumformer lässt den Füllstand weit unter leer fallen.

Siemens Analogkarten der S7-1500 können ihn als Diagnose melden, mit dem Wert 32767.Rockwell Logix-Analogmodule zeigen ihn mit Fehlerstatusbits des Kanals an.