SPS-Sprachen: vier Arten, eine Regel zu schreiben

Text

Getippt, wie die Zeile, die du schon gelesen hast. Siemens nennt es SCL. Rockwell nennt es Structured Text. Gut, wenn du Worte magst.

Kontaktplan

Eine Zeichnung, die wie eine elektrische Verdrahtung aussieht, mit zwei Seitenschienen wie die Holme einer Leiter. Strom fließt von links nach rechts. Wenn jeder Schalter auf dem Weg geschlossen ist, schaltet der Ausgang am Ende ein.

Der Kontaktplan ist der älteste Stil und immer noch der häufigste, weil Elektriker ihn sofort lesen konnten. Die meisten Stellen erwarten, dass du ihn lesen kannst.

Funktionsbausteine

Kästen, die durch Leitungen verbunden sind, wie ein Ablaufdiagramm. Signale gehen links hinein, und Ergebnisse kommen rechts heraus. Gut für Zahlen, die sich gleichmäßig ändern, etwa Temperaturen.

Ablaufdiagramme

Schritte der Reihe nach: füllen, dann mischen, dann leeren. Gut für Aufgaben, die in Stufen ablaufen. Siemens nennt es GRAPH. Rockwell nennt es SFC.

So sieht dein erstes Labor aus

Dein erstes Labor nutzt Text, weil er sich am ehesten wie eine Regel in Alltagssprache liest. Den Kontaktplan lernst du kurz danach kennen.

Es gibt dir einen funktionierenden Tank, ein Ventil, das Wasser hineinlässt, und eine Zeile Siemens-Code:

#FillValve := FALSE;

• FillValve ist die Variable für das Ventil. FALSE heißt zu, also fließt kein Wasser.
• Du änderst FALSE in TRUE, drückst SPS starten und siehst zu, wie sich der Tank füllt.
• Dann schreibst du eine Regel, die das Ventil schließt, wenn der Tank voll genug ist.
• Jeder Teil dieser Zeile ist dir inzwischen schon begegnet: das #, eine Variable, := und TRUE oder FALSE.