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用語集

アナログ 実際の機械で

アナログ信号は、ある範囲の中のどんな値でも取れます。デジタル信号は、オンかオフのどちらかだけです。温度、圧力、流量、タンクのレベルは、たいていアナログ値で測ります。英語では、アメリカの文書は「analogue」ではなく「analog」と綴ります。

計器は、これらの値を 4–20 mA の電流として送ることが一般的です。入力カードが電流を数値に変え、プログラムがその数値を、人にわかる単位にスケーリングします。

アナログ制御には、それ独特の考え方が必要です。読み値は完全に静止することがないので、切り替える点が1つだけだと、チャタリングしがちです。プログラムでは、2つの限界値を使って安定させます。

アナログ: 解説付きの例

フロートスイッチがわかるのは、水が1つの点に届いたかどうかだけです。レベル伝送器は、タンクが 63% だと教えてくれます。スイッチでは、1つの高さでポンプを止められます。伝送器なら、レベルを表示し、30% で始動し、70% で停止し、85% でアラームを出せます。

アナログ: よくある間違い

スケーリングした読み値を、整数の型に保存すること。41.5% のレベルは 0.5 を失い、小さな変化が消えてしまいます。REAL を使います。

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