3台のポンプ、1つの井戸: PLC のポンプ制御プログラムの演習

3台のポンプ、1つの井戸: コードがしなければならないこと

必要なポンプ台数（ヒステリシス付き）：50 %で1台、65 %で2台、80 %で3台。下がるときは40 %で2台、30 %で1台、20 %で0台。ポンプは1台ずつ、前の始動から5秒以上あけて始動します：停止中で正常なポンプのうち運転秒数が最も少ないもの（同じなら番号の小さいほう）。台数を減らすときは、運転中のポンプのうち運転秒数が最も多いものを止めます。Fault がオンになったポンプは、すぐに止まります。各ポンプの運転秒数は自分で数えます（Secs1〜Secs3）。Level が−5〜105 %の範囲外なら、センサは故障です：SensorAlarm を上げ、代わりにフロートで運転します（FloatHigh から FloatLow が OFF になるまで2台）。HighAlarm は90 %以上で、センサが正常なときだけ。Pump1、Pump2、Pump3 がポンプを動かします。

ステージ

始動 50 / 65 / 80 %、停止 40 / 30 / 20 %。

起動回数

1台ずつ、5秒あけて、運転時間が最少のもの。

バックアップ

センサが範囲外：フロート、2台。

3台のポンプ、1つの井戸: 入力と出力

プログラムは 6 個の入力を読み、5 個の出力を設定します。 ほかに入力が 5 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Level. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Level.

3台のポンプ、1つの井戸: テストでチェックする内容

1. T1必要台数は、指定された始動レベルと停止レベルでレベルに従う。
2. T2始動は5秒以上あける。
3. T3始動は運転秒数が最少のもの、停止は最多のものを選ぶ。
4. T4故障したポンプはすぐに止まり、別のポンプが代わる。
5. T5センサが故障すると SensorAlarm が上がり、制御をフロートに渡す。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

水道会社は、何千もの無人のこうしたステーションを運用しています。交代運転、始動の間隔、センサのフォールバックは、どの仕様書にも入っています。

3台を一度に始動すると電源がトリップします。常にポンプ1を始動すると、ポンプ1がすり減り、ポンプ3は固着します。壊れたセンサを信じると、ステーションは浸水するか、ポンプが空運転になります。