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用語集

立ち下がり 実際の機械で

立ち下がりエッジは、信号が TRUE から FALSE に変わる瞬間です。今回のスキャンの値を、前回のスキャンの値と比べて見つけます。

何かが終わったときに動作する方法です。ボトルがセンサから離れる、ボタンが離される、指令が落ちる、などです。ボトルが離れたときに数えれば、最後まで通過したボトルだけを数えられます。

Siemens には、SCL の F_TRIG と、専用のメモリビットを持つ LAD の N 接点があります。Rockwell のラダーには OSF があります。ストラクチャードテキストでは、自分で作れます。今が FALSE で前回のスキャンが TRUE かを調べ、次回のために読み値を保存します。

立ち下がり: 解説付きの例

センサが、5スキャンにわたって、TRUE、TRUE、TRUE、FALSE、FALSE と読みます。立ち下がりエッジは、4スキャン目に1回あります。ボトルは、好きなだけセンサの位置にとどまれて、カウントが進むのは、離れたときだけです。

立ち下がり: よくある間違い

前回の読み値を、カウンタのリセット中も含めて、毎スキャン保存しないこと。古い読み値のせいで、誤ったエッジができることがあります。

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