PLC 用語集
立ち上がり：PLC 用語をやさしく解説
メモリわかりやすく言うと
照明がオフからオンに変わる瞬間のようなものです。点いている時間ではなく、変わった瞬間だけです。立ち上がりエッジは、信号が FALSE から TRUE に変わる瞬間で、たとえば、ボトルがセンサに届いたときです。
エンジニアの言い方
信号が FALSE から TRUE に変わる瞬間です。TRUE のままの信号は、新たな立ち上がりエッジではありません。
立ち上がり 実際の機械で
立ち上がりエッジは、信号が FALSE から TRUE に変わる瞬間です。次のスキャンでも TRUE のままの信号は、新たな立ち上がりエッジではありません。
プログラムは、前回のスキャンの値を覚えておくことで、これを見つけます。今が TRUE で、前回が FALSE なら、エッジです。
出来事1回につき1度だけ動作するために使います。ボトルを数える、ボタンの1回の押下を受け取る、合計に1を足す、などです。Siemens には、SCL の R_TRIG と、LAD の P 接点または P_TRIG があります。Rockwell には、ラダーの ONS と OSR、ストラクチャードテキストの OSRI があります。
立ち上がり: 解説付きの例
ボトルが届き、センサが、4スキャンにわたって、FALSE、TRUE、TRUE、TRUE と読みます。これは、2スキャン目に立ち上がりエッジが1回あるので、ボトル1本です。ボトルが2本続くには、間でセンサが FALSE を読む必要があります。
立ち上がり: よくある間違い
センサがすでに TRUE の状態で始めること。起動時の動作は、メーカーによって違い、Logix は、プリスキャンの間、立ち上がりのワンショットを止めます。センサが FALSE の状態から始めれば、はっきりした変化が見えます。
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