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Glossário

Borda de descida em uma máquina real

Uma borda de descida é o momento em que um sinal passa de TRUE para FALSE. Ela é encontrada comparando o valor desta varredura com o da última.

É como você age quando algo termina: uma garrafa sai de um sensor, um botão é solto, um comando cai. Contar quando a garrafa sai significa que você só conta as garrafas que passaram.

A Siemens tem F_TRIG no SCL e o contato N no LAD com o seu próprio bit de memória. O ladder da Rockwell tem OSF. No texto estruturado você pode fazer você mesmo: procure FALSE agora e TRUE na última varredura, depois guarde a leitura para a próxima vez.

Borda de descida: um exemplo resolvido

Um sensor lê TRUE, TRUE, TRUE, FALSE, FALSE ao longo de cinco varreduras. Há uma borda de descida, na quarta varredura. Uma garrafa pode ficar no sensor o tempo que quiser, e a contagem só se move quando ela sai.

Borda de descida: um erro comum

Não guardar a leitura anterior a cada varredura, inclusive durante o reset de um contador. Uma leitura antiga pode gerar uma borda falsa.

Ainda com dúvida sobre este? Pergunte no Vestiário.