PLC 用語集
カウンタ:PLC 用語をやさしく解説
タイマとカウンタわかりやすく言うと
ドアを通る人1人につき、1回カチッと押す、カウンターのようなものです。PLC のカウンタは、ボトルが通過するなど、何かが起きるたびに1を足し、合計を覚えています。
エンジニアの言い方
何回イベントが起きたかを覚えておく命令です。到着を1回だけ数えることと、毎スキャン1を足すことは別です。
カウンタ 実際の機械で
カウンタは、入力が FALSE から TRUE に変わるたびに、1を足します。入力が TRUE のままの間は足さないので、何百スキャンもセンサの下にあるボトルも、数えるのは1回だけです。
目標であるプリセットと、現在値を保持します。現在値がプリセットに達すると、出力がオンになります。Siemens では Q、Rockwell では DN です。カウントは、リセットするまで残ります。
通常のカウンタは、スキャンで見えるものしか見えないので、とても短いパルスは見逃すことがあります。そのような場合、Siemens は高速カウンタを案内しています。
カウンタ: 解説付きの例
梱包ラインは、ボトル3本で止まるので、プリセットは3です。1本目でカウントは1、2本目で2になります。3本目で3になり、完了出力がオンになって、ベルトが止まります。そのあと、オペレータが次のグループのためにカウントをリセットします。
カウンタ: よくある間違い
ADD を、そのままのセンサ信号に使うこと。ADD にはエッジ検出がないので、センサがオンの間は、毎スキャン1を足してしまいます。
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