OR:PLC 用語をやさしく解説
ロジックどちらか一方でかまいません。「雨か雪が降っているなら、コートを持っていく」。PLC では、OR は、少なくとも1つの条件が TRUE のとき、TRUE を返します。両方が真のときも同じです。
少なくとも1つの条件が真である必要があります。どちらか一方でも、両方でも、結果は真になります。
OR 実際の機械で
OR は、少なくとも1つの条件が TRUE のとき、TRUE を返します。FALSE になるのは、すべてが FALSE のときだけです。両方が TRUE でも、結果は TRUE のままです。
ラダーでは、OR は並列の分岐で、電力はどちらの経路でも通れます。SCL とストラクチャードテキストでは、OR という単語です。Siemens の FBD では >=1 と書かれたボックス、Rockwell の FBD では BOR です。
OR は、自己保持を成り立たせるものです。新しい Start か、記憶された指令の、どちらかがポンプに運転を求められます。多くの停止の理由を、1つの結果にまとめるためにも使います。
OR: 解説付きの例
ポンプは、Stop が押されたとき、または水位が低いときに、止まる必要があります。Stop OR LowWater は、どちらか一方が起きると TRUE になるので、NOT (Stop OR LowWater) が TRUE のままなのは、両方が解除されている間だけです。
OR: よくある間違い
AND が OR より先に計算されることを忘れること。Start OR PumpOn AND NOT Stop は、Start OR (PumpOn AND NOT Stop) を意味するので、Start を押し続けると、Stop に勝ってしまいます。括弧で直せます。
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