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用語集

自己保持 実際の機械で

自己保持は、短い押下を長く続けさせます。Start が押されると出力がオンになり、そのあと、Start が離されても、出力自身の接点が、ラングを真に保ちます。

通常のコイルと、2つの並列の経路でできています。一方に Start、もう一方に出力自身の接点があります。Stop は、分岐が合流したあとに置かれるので、どちらの経路も断てます。

通常のコイルを使うので、ラングが偽になるとすぐに落ち、自然には戻りません。何かが消すまでセットされたままのラッチとは、違います。

自己保持: 解説付きの例

スキャン1:Start が TRUE なので、PumpOn が TRUE になります。スキャン2:Start は FALSE ですが、PumpOn の接点は、前回のスキャンの TRUE をまだ見ているので、ポンプは保持されます。スキャン3:Stop が TRUE になり、PumpOn が FALSE になって、保持は消えます。

自己保持: よくある間違い

Stop を、Start の経路にだけ置くこと。そうすると、ポンプは自分の接点で自分をオンに保ち、Stop は何もしません。Stop は、必ず、ポンプがすでに運転中の状態でテストしてください。

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