ラングを読む: ラダーロジックのレッスン

1. なぜ大切か： ラングを読む

オペレーターは Start を1回押して、立ち去ります。記憶がないと、手を離したとたんにポンプが止まります。記憶の作り方が間違っていると、Stop でも止められません。

2. 考え方をわかりやすく： ラングを読む

ラダーは、ロジックを図として書く方法です。横の1本の線がラングで、Siemens ではネットワークと呼びます。左から右に読みます。先に条件があり、そのあとに、条件が制御する命令が来ます。

接点は、1つのオンとオフのタグを調べます。a接点（ノーマルオープン）は、タグが TRUE のときに通します。b接点（ノーマルクローズ）は、タグが FALSE のときに通します。Rockwell では、これを XIC と XIO と呼びます。

並んだ接点は、AND のように、すべてが通らなければなりません。横に並んだ経路は、並列経路または分岐と呼び、OR のように、どれか1つで足ります。分岐は、ラングのどこでも開いて閉じられます。

これらの記号は、ソフトウェア上のテストです。実際のセンサの配線は表しません。

コイルは右端にあり、オンとオフの値を書き込みます。普通のコイル（Rockwell では OTE）は、経路が通ると TRUE を書き込み、通らないと FALSE を書き込みます。

例：Start の接点のあとに PumpOn のコイルを置くと、ポンプは Start をそのまま真似ます。Start を離すと、ポンプは止まります。

動かし続けるには、自己保持を加えます。ポンプが、始動されたことを覚えておく仕組みです。Start と並列に、PumpOn の接点を持つ2つ目の経路を置きます。Start と PumpOn のすぐあとで分岐を閉じ、そのあとに Stop の条件を置きます。こうすると、Stop はどちらの経路も切れます。

3スキャンを予想しましょう。スキャン1：Start が TRUE なので、PumpOn に TRUE を書き込みます。スキャン2：Start は FALSE ですが、PumpOn の接点は前のスキャンの TRUE を見るので、ポンプは保持されます。スキャン3：Stop が TRUE なので、PumpOn に FALSE を書き込み、次のスキャンから保持は消えます。

これが OR の働きです。新しい Start の要求でも、記憶された指令でも、ポンプに動くよう求められます。

あとのミッションでは、セット（ラッチ）とリセット（アンラッチ）の命令が出てきます。これらは、ラングが通ったときだけ値を変えます。

4. メーカー別の注意点

Siemens の注意点

LAD のネットワークは、接点と普通のコイルを使います。Start と PumpOn をまたぐ分岐は Stop の手前で閉じるので、Stop と Permit は1回ずつ現れ、両方の経路を調べます。

SCL では、同じロジックが1行で書けます：#PumpOn := (#Start OR #PumpOn) AND NOT #Stop AND #Permit;

右辺が、先に前回の指令を読みます。そのあと、その行が新しい指令を書き込みます。

5. 現場では

ビルのポンプ室で、作業者が開始を 1 回押して立ち去ります。ポンプは、誰かが停止を押すまで動き続けるべきです。

自己保持、つまりポンプが始動されたことを覚えている仕組みがないと、開始から手を離したとたんに止まります。その記憶が停止を無視すると、水が汲み出され続けます。

7. 理解度チェック

新しいケースを予想しましょう。間違えると、解説ともう一度のチャンスがあります。