許可を、ロジックに組み込む: PLC の許可条件のレッスン

1. なぜ大切か： 許可を、ロジックに組み込む

供給タンクが空のままポンプを動かすと、空運転になり、シールが壊れます。ですからプログラムは、Start ボタンだけでなく、水の供給も確認しなければなりません。

2. 考え方をわかりやすく： 許可を、ロジックに組み込む

許可条件とは、設備が動いてよいために、成り立っていなければならない条件です。これらのラボでは、Permit が TRUE なら、それらの条件がすべて満たされています。

条件は、3つの言葉で組み合わせます。AND はすべての条件を必要とします。OR は少なくとも1つを必要とします。NOT は TRUE を FALSE に、FALSE を TRUE にひっくり返します。かっこは、どの部分がひとまとまりかを示します。

例：Start AND Permit が TRUE になるのは、両方が TRUE のときだけです。水がないときに Start を押しても、ポンプはオフのままです。

数の比較もできます。Level < 30 は、測定したレベルを限度と比べ、TRUE か FALSE になります。

記号に注意してください。:= は値を書き込み、= は2つの値が等しいかを調べます。INT と DINT は整数を持ち、REAL は小数を保てます。

Start と Stop が両方押されたらどうなるでしょう？ Stop が優先されるべきです。それを、ロジックに書かなければなりません。どちらのボタンが先に押されたかに頼ってはいけません。

テストするには、「入力」タブを開き、Start と Stop の両方をオンにします。これらのスイッチは、オフにするまでオンのままです。

判断は IF でも書けます。IF condition THEN は、条件が TRUE のときだけ、その中の行を実行します。ELSE は、それ以外の場合を受け持ちます。END_IF でブロックを閉じます。

ELSIF は別の条件を調べますが、その前の分岐が実行されなかったときだけです。実行されない行は、そのタグを変えません。

IF を使わずに、TRUE/FALSE の式全体を1行で代入することもできます。

現場では、これらのチェックはプロセスのインターロックです。非常停止回路のような、安全システムではありません。

4. メーカー別の注意点

Siemens の注意点

AND、OR、NOT は、BOOL の値を組み合わせます。<、<=、>、>=、=、<> は、数を比べます。<> は等しくないという意味です。

:= は値を書き込み、= は2つの値が等しいかを調べます。かっこは、どの部分がひとまとまりかを示します。

5. 現場では

醸造所のポンプが、貯蔵タンクから温水を引きます。水位低下スイッチが、くみ上げるのに十分な水があるかを知らせます。

ポンプを空運転させると、シールを傷めます。水の供給を失ったら、始動したあとでも止めなければなりません。

7. 理解度チェック

新しいケースを予想しましょう。間違えると、解説ともう一度のチャンスがあります。

#PumpOn := #Start AND NOT #Stop AND #Permit;