Zelfhouding: PLC-term in gewoon Nederlands
GeheugenAls een lichtschakelaar die aan blijft nadat je de knop loslaat. De PLC onthoudt dat je op Start hebt gedrukt totdat iets op Stop drukt.
Een manier om een kort Start-verzoek te onthouden. De pomp blijft aangestuurd totdat Stop of een andere stopvoorwaarde dat geheugen verbreekt.
Zelfhouding op een echte machine
Een zelfhouding laat een korte druk blijven duren. Als Start wordt ingedrukt, gaat de uitgang aan en het eigen contact van de uitgang houdt de rung daarna waar nadat Start is losgelaten.
Hij is opgebouwd uit een gewone spoel en twee parallelle paden: Start op het ene, het eigen contact van de uitgang op het andere. Stop staat na het samenkomen van de tak, zodat hij beide paden kan verbreken.
Omdat hij een gewone spoel gebruikt, valt hij uit zodra de rung onwaar wordt en komt hij niet uit zichzelf terug. Dat is anders dan een latch, die gezet blijft totdat iets hem wist.
Zelfhouding: een uitgewerkt voorbeeld
Cyclus 1: Start is TRUE, dus PumpOn wordt TRUE. Cyclus 2: Start is FALSE, maar het PumpOn-contact ziet nog TRUE van de vorige cyclus, dus de pomp houdt vast. Cyclus 3: Stop is TRUE, PumpOn wordt FALSE en de houding is weg.
Zelfhouding: een veelgemaakte fout
Stop alleen op het Start-pad zetten. De pomp houdt zichzelf dan aan via zijn eigen contact en Stop doet niets. Test Stop altijd met de pomp al draaiend.
Nog steeds niet zeker? Vraag het in de Kleedkamer.