Ladderdiagram: PLC-term in gewoon Nederlands
ProgrammeertalenAls schakelschema’s die onder elkaar staan, zodat het geheel op een ladder lijkt. Ladderdiagram is een manier om PLC-regels te tekenen: elke sport van de ladder is één regel, van links naar rechts gelezen als een zin.
Een diagramtaal met voorwaarden en uitgangsinstructies langs paden. Lees welke voorwaarden elk pad zijn uitgang laten bereiken.
Ladderdiagram op een echte machine
Ladderlogica is een grafische taal die getekend wordt als een oud relaisschema. Twee zijrails staan voor spanning en elke rung ertussen is een regel logica. Lees van links naar rechts: eerst de voorwaarden, dan het commando.
Een contact test een bit en een spoel schrijft er een. Contacten achter elkaar gedragen zich als AND en parallelle takken gedragen zich als OR.
Het is makkelijk online te volgen als iemand een storing opspoort, omdat je ziet welk contact de stroom tegenhoudt. Siemens noemt het LAD en groepeert het in netwerken. Rockwell noemt het Ladder Diagram, met instructies zoals XIC, XIO en OTE.
Ladderdiagram: een uitgewerkt voorbeeld
Een pomprung heeft Start links, daarna NOT Stop en Permit, daarna de spoel PumpOn. Met Start TRUE, Stop FALSE en Permit TRUE laat de rung door en schrijft de spoel TRUE. Laat Start los en hij schrijft FALSE, tenzij een zelfhoudtak hem vasthoudt.
Ladderdiagram: een veelgemaakte fout
Denken dat een contactsymbool de bedrading toont. Een Stop-knop die normaal gesloten is aangesloten, wordt meestal getest met het symbool voor maakcontact, omdat zijn ingang aan is als alles in orde is.
Nog steeds niet zeker? Vraag het in de Kleedkamer.