Zelfhouding (latch): PLC-term in gewoon Nederlands
GeheugenAls een waarschuwingslampje in een auto dat blijft branden totdat de garage het wist, ook nadat het probleem weg is. Een latch zet iets aan en houdt het aan totdat een aparte instructie het uitzet.
Een onthouden ON-waarde die aan blijft nadat het oorspronkelijke verzoek eindigt. Een andere instructie moet hem bewust uitzetten.
Zelfhouding (latch) op een echte machine
Een latch is een bit die aan blijft nadat wat hem aanzette weg is. Iets anders moet hem bewust uitzetten. Rockwell gebruikt de instructies OTL en OTU en Siemens gebruikt S- en R-spoelen.
Het verschil met zelfhouding is belangrijk. Een zelfhouding gebruikt een gewone spoel en valt dus uit als zijn rung onwaar wordt. Een latch verandert alleen als zijn set- of resetinstructie draait.
Dat past bij dingen die onthouden moeten worden, zoals een alarm dat blijft tot een reset. Het maakt latches riskant voor run-commando's. De prescan van Rockwell wist een gewone spoel maar laat een vastgezette bit met rust, dus vraag je af wat een vastgezet run-commando bij het inschakelen zou doen.
Zelfhouding (latch): een uitgewerkt voorbeeld
Een alarm voor hoog niveau wordt vastgezet als het niveau boven zijn limiet blijft. Het niveau zakt weer, maar het alarm blijft aan zodat niemand mist dat het gebeurde. De operator reset het en pas dan gaat de bit uit.
Zelfhouding (latch): een veelgemaakte fout
Een bit vastzetten zonder duidelijke manier om hem los te maken. Hij blijft aan totdat iemand hem vindt. Elke latch heeft een reset nodig die echt kan draaien.
Nog steeds niet zeker? Vraag het in de Kleedkamer.