Autorretención: término de PLC en lenguaje sencillo
MemoriaComo un interruptor de luz que sigue encendido después de soltar el botón. El PLC recuerda que pulsaste Start hasta que algo pulsa Stop.
Una forma de recordar una petición breve de Start. La bomba sigue con orden de marcha hasta que Stop u otra condición de paro rompe esa memoria.
Autorretención en una máquina real
Una autorretención hace que una pulsación breve dure. Cuando se pulsa Start, la salida se activa, y el propio contacto de la salida mantiene luego verdadero el renglón después de soltar Start.
Se construye con una bobina normal y dos caminos en paralelo: Start en uno y el propio contacto de la salida en el otro. Stop va después de que se cierra la rama, así que puede cortar cualquiera de los dos caminos.
Como usa una bobina normal, cae en cuanto el renglón pasa a falso y no vuelve a activarse sola. Eso es distinto de un latch, que sigue activado hasta que algo lo borra.
Autorretención: un ejemplo resuelto
Escaneo 1: Start está en TRUE, así que PumpOn pasa a TRUE. Escaneo 2: Start está en FALSE, pero el contacto de PumpOn todavía ve TRUE del último escaneo, así que la bomba se mantiene. Escaneo 3: Stop está en TRUE, PumpOn pasa a FALSE y el mantenimiento desaparece.
Autorretención: un error habitual
Poner Stop solo en el camino de Start. Entonces la bomba se mantiene sola a través de su propio contacto, y Stop no hace nada. Prueba siempre Stop con la bomba ya en marcha.
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