Zbocze narastające: pojęcie PLC wyjaśnione prostym językiem
PamięćJak chwila, w której światło przechodzi z wyłączonego na włączone: nie czas, przez jaki świeci, tylko moment zmiany. Zbocze narastające to moment, w którym sygnał zmienia się z FALSE na TRUE, np. gdy butelka dociera do czujnika.
Moment, w którym sygnał zmienia się z FALSE na TRUE. Sygnał utrzymywany w TRUE nie daje kolejnego zbocza narastającego.
Zbocze narastające na prawdziwej maszynie
Zbocze narastające to moment, w którym sygnał zmienia się z FALSE na TRUE. Sygnał, który w następnym cyklu nadal jest TRUE, nie daje kolejnego zbocza narastającego.
Program wykrywa je, pamiętając wartość z poprzedniego cyklu. TRUE teraz i FALSE w poprzednim cyklu oznacza zbocze.
Używasz go, by zareagować raz na zdarzenie: policzyć butelkę, przyjąć jedno wciśnięcie przycisku, dodać jeden do sumy. Siemens ma R_TRIG w SCL oraz styk P lub P_TRIG w LAD. Rockwell ma ONS i OSR w Ladder oraz OSRI w Structured Text.
Zbocze narastające: przykład z objaśnieniem
Przyjeżdża butelka, a jej czujnik daje FALSE, TRUE, TRUE, TRUE w czterech cyklach. To jedno zbocze narastające, w drugim cyklu, czyli jedna butelka. Dwie butelki jedna za drugą wymagają, by czujnik pokazał między nimi FALSE.
Zbocze narastające: częsty błąd
Start z czujnikiem już w stanie TRUE. Producenci zachowują się różnie przy rozruchu, a Logix blokuje impuls jednorazowy na zboczu narastającym podczas prescanu. Zacznij z czujnikiem w stanie FALSE, żeby była wyraźna zmiana do wykrycia.
Nadal masz wątpliwości? Zapytaj w Szatnia.