Szkolenie ze sterowników PLC Beckhoff w TwinCAT 3 Structured Text

1. 01

   Odczytaj, zdecyduj, wydaj polecenie

   Potrafisz wyjaśnić cykl skanowania i sprawić, by wyjście podążało za wejściem.

   Lekcja: Myśl cyklamiLekcja: Wiedz, co oznacza zmienna
2. 02

   Pracuj tylko wtedy, gdy wolno

   Potrafisz łączyć warunki i wyjaśnić, które żądanie wygrywa.

   Lekcja: Wbuduj zezwolenie w logikę
3. 03

   Zapamiętaj żądanie startu

   Potrafisz odczytać szczebel i utrzymać pracę pompy aż do Stop.

   Lekcja: Przeczytaj szczebel
4. 04

   Poczekaj, potem działaj

   Potrafisz przewidzieć opóźnienie załączenia i opóźnienie wyłączenia cykl po cyklu.

   Lekcja: Określ czas jawnie
5. 05

   Policz zdarzenie raz

   Potrafisz odróżnić jedną butelkę od wielu cykli i świadomie zresetować licznik.

   Lekcja: Licz zdarzenia, nie cykle
6. 06

   Podążaj za zmierzonym sygnałem

   Potrafisz łączyć bloki z typami i zamieniać surowe wartości na użyteczne jednostki.

   Lekcja: Śledź sygnał
7. 07

   Utrzymaj stabilne sterowanie

   Potrafisz utrzymać zapotrzebowanie między dwoma progami i zdiagnozować drganie styków.

   Lekcja: Reguluj w zakresie, a nie w punkcie
8. 08

   Żądaj dowodu

   Potrafisz dać zaworowi czas na przestawienie i zgłosić alarm przy braku sygnału zwrotnego.

   Lekcja: Oddziel żądanie od dowodu
9. 09

   Wybierz pracującą pompę

   Potrafisz wybrać urządzenie pracujące lub rezerwowe bez wysterowania obu.

   Lekcja: Jedno żądanie, jedna uprawniona pompa
10. 10

    Potwierdzenie to nie reset

    Potrafisz oddzielić warunek, zatrzaśnięty alarm i jego syrenę.

    Lekcja: Potwierdź syrenę, zachowaj alarm
11. 11

    Przekaż sterowanie

    Potrafisz przełączać Auto i Manual bez niewyjaśnionej zmiany poleceń.

    Lekcja: Kto steruje poleceniem?
12. 12

    Jedna partia, jasne fazy

    Potrafisz opisać, które polecenia należą do każdego kroku i kiedy przejść dalej.

    Lekcja: Opisz proces krokami
13. 13

    Wybierz trasę

    Potrafisz wejść w jedną ścieżkę alternatywną i sprawić, by konkurujące przejścia były przewidywalne.

    Lekcja: Jedna decyzja, jedna aktywna trasa
14. 14

    Daj poleceniom koniec

    Potrafisz odróżnić akcje N, S i R oraz świadomie zresetować schemat.

    Lekcja: Określ jasno czas życia każdego polecenia
15. 15

    Udowodnij bezpieczne wznowienie

    Potrafisz wykorzystać dowody awarii i wymagać świadomego restartu po przerwie.

    Lekcja: Udowodnij też przywracanie
16. 16

    Zapisz fazy tekstem

    Potrafisz napisać maszynę stanów CASE i zdefiniować każde polecenie w każdym stanie.

    Lekcja: Zapisz jedną fazę jako maszynę stanów
17. 17

    Przejdź przez kolekcję

    Potrafisz indeksować tablicę z typem i zsumować ją ograniczoną pętlą FOR.

    Lekcja: Cztery wartości, jedna ograniczona pętla
18. 18

    Zachowaj najnowsze odczyty

    Potrafisz wyjaśnić rozgrzewanie filtra i poprawnie zastąpić najstarszy odczyt.

    Lekcja: Pamiętaj tylko najnowsze pomiary
19. 19

    Grupuj informacje o urządzeniach

    Potrafisz odczytywać i zapisywać pola z typami w strukturze stanu urządzenia.

    Lekcja: Dane to nie wykonywalna logika
20. 20

    Używaj ponownie przetestowanej logiki

    Potrafisz uruchomić dwie instancje jednego bloku i udowodnić, że ich pamięć pozostaje niezależna.

    Lekcja: Jedna definicja, oddzielne instancje
21. 21

    Odczytaj prawdziwy przetwornik

    Potrafisz zamienić wartości wejścia 4–20 mA na jednostki inżynierskie i utrzymać je w zakresie.

    Lekcja: Od miliamperów do liczby, której możesz ufać
22. 22

    Nie ufaj martwemu sygnałowi

    Potrafisz wykryć przerwany przewód przetwornika i doprowadzić instalację do stanu bezpiecznego.

    Lekcja: Gdy sygnał zanika
23. 23

    Progi alarmowe, które nie migają

    Potrafisz zgłaszać alarmy wysokiego i niskiego poziomu z histerezą.

    Lekcja: Daj alarmom histerezę
24. 24

    Steruj pompą na falowniku

    Potrafisz wysłać falownikowi polecenie pracy i prędkość, a potem czekać na jego sygnał zwrotny.

    Lekcja: Wydaj polecenie falownikowi, potem sprawdź
25. 25

    Wyłączenie, reset, świadomy ponowny start

    Potrafisz obsłużyć wyłączenie awaryjne falownika i zresetować go bez niespodziewanego restartu.

    Lekcja: Wyłączenia, resety i ponowne starty
26. 26

    Znajdź usterkę: to nie zawsze program

    Potrafisz prześledzić usterkę do uszkodzonego urządzenia za pomocą listy wejść i wyjść oraz sprawić, by program ją wykrył i utrzymał instalację w stanie bezpiecznym.

27. 27

    Laboratorium maszyn 1: prawdziwe maszyny, jasne zasady

    Potrafisz sterować prawdziwą maszyną za pomocą jej przycisków i jednej zmierzonej wartości.

28. 28

    Laboratorium maszyn 2: pamięć, czasy i sekwencje

    Potrafisz zapamiętać, co widziała maszyna, odmierzać czas jej ruchów i prowadzić ją przez stałe etapy.

29. 29

    Laboratorium maszyn 3: pomiary i partie

    Potrafisz sterować maszyną na podstawie pomiarów analogowych i sprawić, by uczyła się z tego, co zmierzyła.

30. 30

    Laboratorium maszyn 4: sekwencje bezpieczeństwa i sterowanie instalacją

    Potrafisz pisać sekwencje, które potwierdzają każdy krok, przy każdej usterce przechodzą do stanu bezpiecznego i prowadzą instalację godzinami.

31. 31

    Laboratorium maszyn 5: systemy eksperckie

    Potrafisz zbudować logikę śledzenia, receptur i koordynacji, od której zależą prawdziwe linie produkcyjne.

32. 32

    Projekt końcowy: poprowadź całą fabrykę

    Potrafisz sterować całym zakładem z jednego programu: mediami, partią, linią, robotem i bezpieczeństwem wokół nich.

33. 33

    Laboratorium pneumatyki: siłowniki, zawory i kontaktrony

    Potrafisz prowadzić siłowniki pneumatyczne przez sekwencję na podstawie ich czujników kontaktronowych, wychwycić ruch, który się nie kończy, oraz bezpiecznie je zatrzymać i uruchomić ponownie.

34. 34

    Laboratorium bezpieczeństwa 1: zatrzymaj i uruchamiaj ponownie tylko świadomie

    Potrafisz sprawić, by wyłącznik awaryjny i bramka osłony zatrzymały robota, a przed ponownym ruchem wymagały świadomego resetu i startu.

35. 35

    Laboratorium bezpieczeństwa 2: nie ufaj niczemu pojedynczemu

    Potrafisz odczytywać urządzenia bezpieczeństwa w dwóch kanałach, sprawdzać przyciski oburęczne i sygnał zwrotny styczników oraz blokować się przy usterce.

36. 36

    Laboratorium bezpieczeństwa 3: jak zatrzymać i co przepuścić

    Potrafisz wybrać między kategorią zatrzymania 0 i 1 oraz wyciszyć kurtynę świetlną dla kartonów, ale nie dla ludzi.

37. 37

    Projekt końcowy bezpieczeństwa: uruchom celę

    Potrafisz połączyć wszystkie funkcje bezpieczeństwa celi robota i udowodnić każdą z nich, jedno urządzenie i jedną usterkę naraz.

38. 38

    Ekrany operatora 1: szary to norma

    Potrafisz spokojnie pokazywać urządzenia w normalnym stanie i wyróżniać tylko to, co wymaga operatora.

39. 39

    Ekrany operatora 2: czytelne jednym spojrzeniem

    Potrafisz zaprojektować ekran przeglądowy, który w sekundę odpowiada na pytanie „czy wszystko w porządku?”.

40. 40

    Ekrany operatora 3: alarmy według priorytetu

    Potrafisz sortować alarmy według priorytetu i obsługiwać potwierdzanie tak, jak opisują to normy alarmowe.

41. 41

    Ekrany operatora 4: zapytaj, zanim nie da się cofnąć

    Potrafisz sprawić, by nieodwracalna akcja najpierw jasno pytała o potwierdzenie, i obsłużyć to pytanie w sterowniku PLC.

42. 42

    Ekrany operatora 5: ten sam przycisk, to samo miejsce

    Potrafisz budować faceplate'y, które zawsze działają tak samo i mówią, dlaczego przycisk jest niedostępny.

43. 43

    SCADA 1: jeden ekran dla całej instalacji

    Potrafisz nadać każdej stacji jeden stan z jednej listy kodów i zbudować ekran przeglądowy, który mówi, która stacja kogoś potrzebuje.

44. 44

    SCADA 2: jeden blok alarmowy dla każdego alarmu

    Potrafisz napisać jeden blok, który prowadzi każdy alarm przez stany nowy, zauważony i skasowany, oraz oznacza ten, który pojawił się pierwszy.

45. 45

    SCADA 3: rejestruj to, co wyjaśnia zatrzymanie

    Potrafisz wybrać, co rejestrować, zapisywać to przy zmianie z najwolniejszą częstotliwością i odczytać trend, aby znaleźć przyczynę.

46. 46

    SCADA 4: raport partii na bieżąco

    Potrafisz zapisywać numer partii, czasy kroków i sumy w trakcie partii oraz zamknąć zapis, gdy się skończy.

• TwinCAT 3.1

  Tekst strukturalny

  Instrukcje zapisane tekstem, takie jak PumpOn := Start AND NOT Stop; z instancjami TON, TOF, CTU i R_TRIG wywoływanymi po nazwie. Dobry do obliczeń, stanów i pętli.

  75 misji, zaczynając od „Twoje pierwsze polecenie”

1. Poprowadzimy cię przez każdy ruch

   Praktyczne lekcje od zera: każdą regułę budujesz sam na działającym panelu, w języku drabinkowym lub w kodzie, zanim poprosi o nią jakakolwiek misja.

2. Wypróbuj na instalacji 3D

   75 misji na działających pompach, zbiornikach i linii napełniania. Automatyczne testy mówią ci, kiedy twój kod jest poprawny.

3. Sprawdź, czy rozumiesz

   Krótkie pytania stosują każdą ideę w nowym przypadku. Każda odpowiedź ma wyjaśnienie.

Zakłady potrzebują inżynierów, którzy potrafią znajdować usterki, a nie tylko pisać nowy kod. 7 misji zaczyna się od zgłoszenia operatora. Uruchom instalację, przewiń błąd cykl po cyklu i napraw logikę.

• 04Stop go nie zatrzymujeZnajdź ścieżkę, która omija Stop.
• 12Nigdy nie dochodzi do trzechCoś ciągle kasuje licznik. Znajdź to.
• 35Pusty, aż do jednej piątejPoziom pokazuje 0%, gdy zbiornik się napełnia. Dowiedz się dlaczego.
• 40Ruszyła samaPo resecie falownika pompa ruszyła ponownie. Znajdź pamięć, która przetrwała wyłączenie.
• 43Zbiornik, który się przelałPrześledź usterkę do uszkodzonego urządzenia, a potem spraw, by program ją wykrywał.
• 44Pompa, która wyłaZnajdź, dlaczego pompa niszczy uszczelnienia, i powstrzymaj to.
• 45Przetłaczanie, które nigdy się nie skończyłoZnajdź, dlaczego zbiornik przestaje się napełniać, i spraw, by program to zgłaszał.

Nie ma jeszcze pliku eksportu TwinCAT. Twój kod to zwykły Structured Text IEC 61131-3, pisany tak jak w TwinCAT: skopiuj go do POU ST w TwinCAT 3 i zadeklaruj te same zmienne w jego sekcji VAR.