Szkolenie ze sterowników PLC Allen-Bradley w Structured Text, Ladder, FBD i SFC

1. 01

   Odczytaj, zdecyduj, wydaj polecenie

   Potrafisz wyjaśnić cykl skanowania i sprawić, by wyjście podążało za wejściem.

   Lekcja: Myśl cyklamiLekcja: Wiedz, co oznacza zmienna
2. 02

   Pracuj tylko wtedy, gdy wolno

   Potrafisz łączyć warunki i wyjaśnić, które żądanie wygrywa.

   Lekcja: Wbuduj zezwolenie w logikę
3. 03

   Zapamiętaj żądanie startu

   Potrafisz odczytać szczebel i utrzymać pracę pompy aż do Stop.

   Lekcja: Przeczytaj szczebel
4. 04

   Poczekaj, potem działaj

   Potrafisz przewidzieć opóźnienie załączenia i opóźnienie wyłączenia cykl po cyklu.

   Lekcja: Określ czas jawnie
5. 05

   Policz zdarzenie raz

   Potrafisz odróżnić jedną butelkę od wielu cykli i świadomie zresetować licznik.

   Lekcja: Licz zdarzenia, nie cykle
6. 06

   Podążaj za zmierzonym sygnałem

   Potrafisz łączyć bloki z typami i zamieniać surowe wartości na użyteczne jednostki.

   Lekcja: Śledź sygnał
7. 07

   Utrzymaj stabilne sterowanie

   Potrafisz utrzymać zapotrzebowanie między dwoma progami i zdiagnozować drganie styków.

   Lekcja: Reguluj w zakresie, a nie w punkcie
8. 08

   Żądaj dowodu

   Potrafisz dać zaworowi czas na przestawienie i zgłosić alarm przy braku sygnału zwrotnego.

   Lekcja: Oddziel żądanie od dowodu
9. 09

   Wybierz pracującą pompę

   Potrafisz wybrać urządzenie pracujące lub rezerwowe bez wysterowania obu.

   Lekcja: Jedno żądanie, jedna uprawniona pompa
10. 10

    Potwierdzenie to nie reset

    Potrafisz oddzielić warunek, zatrzaśnięty alarm i jego syrenę.

    Lekcja: Potwierdź syrenę, zachowaj alarm
11. 11

    Przekaż sterowanie

    Potrafisz przełączać Auto i Manual bez niewyjaśnionej zmiany poleceń.

    Lekcja: Kto steruje poleceniem?
12. 12

    Jedna partia, jasne fazy

    Potrafisz opisać, które polecenia należą do każdego kroku i kiedy przejść dalej.

    Lekcja: Opisz proces krokami
13. 13

    Wybierz trasę

    Potrafisz wejść w jedną ścieżkę alternatywną i sprawić, by konkurujące przejścia były przewidywalne.

    Lekcja: Jedna decyzja, jedna aktywna trasa
14. 14

    Daj poleceniom koniec

    Potrafisz odróżnić akcje N, S i R oraz świadomie zresetować schemat.

    Lekcja: Określ jasno czas życia każdego polecenia
15. 15

    Udowodnij bezpieczne wznowienie

    Potrafisz wykorzystać dowody awarii i wymagać świadomego restartu po przerwie.

    Lekcja: Udowodnij też przywracanie
16. 16

    Zapisz fazy tekstem

    Potrafisz napisać maszynę stanów CASE i zdefiniować każde polecenie w każdym stanie.

    Lekcja: Zapisz jedną fazę jako maszynę stanów
17. 17

    Przejdź przez kolekcję

    Potrafisz indeksować tablicę z typem i zsumować ją ograniczoną pętlą FOR.

    Lekcja: Cztery wartości, jedna ograniczona pętla
18. 18

    Zachowaj najnowsze odczyty

    Potrafisz wyjaśnić rozgrzewanie filtra i poprawnie zastąpić najstarszy odczyt.

    Lekcja: Pamiętaj tylko najnowsze pomiary
19. 19

    Grupuj informacje o urządzeniach

    Potrafisz odczytywać i zapisywać pola z typami w strukturze stanu urządzenia.

    Lekcja: Dane to nie wykonywalna logika
20. 20

    Używaj ponownie przetestowanej logiki

    Potrafisz uruchomić dwie instancje jednego bloku i udowodnić, że ich pamięć pozostaje niezależna.

    Lekcja: Jedna definicja, oddzielne instancje
21. 21

    Odczytaj prawdziwy przetwornik

    Potrafisz zamienić wartości wejścia 4–20 mA na jednostki inżynierskie i utrzymać je w zakresie.

    Lekcja: Od miliamperów do liczby, której możesz ufać
22. 22

    Nie ufaj martwemu sygnałowi

    Potrafisz wykryć przerwany przewód przetwornika i doprowadzić instalację do stanu bezpiecznego.

    Lekcja: Gdy sygnał zanika
23. 23

    Progi alarmowe, które nie migają

    Potrafisz zgłaszać alarmy wysokiego i niskiego poziomu z histerezą.

    Lekcja: Daj alarmom histerezę
24. 24

    Steruj pompą na falowniku

    Potrafisz wysłać falownikowi polecenie pracy i prędkość, a potem czekać na jego sygnał zwrotny.

    Lekcja: Wydaj polecenie falownikowi, potem sprawdź
25. 25

    Wyłączenie, reset, świadomy ponowny start

    Potrafisz obsłużyć wyłączenie awaryjne falownika i zresetować go bez niespodziewanego restartu.

    Lekcja: Wyłączenia, resety i ponowne starty
26. 26

    Znajdź usterkę: to nie zawsze program

    Potrafisz prześledzić usterkę do uszkodzonego urządzenia za pomocą listy wejść i wyjść oraz sprawić, by program ją wykrył i utrzymał instalację w stanie bezpiecznym.

27. 27

    Laboratorium maszyn 1: prawdziwe maszyny, jasne zasady

    Potrafisz sterować prawdziwą maszyną za pomocą jej przycisków i jednej zmierzonej wartości.

28. 28

    Laboratorium maszyn 2: pamięć, czasy i sekwencje

    Potrafisz zapamiętać, co widziała maszyna, odmierzać czas jej ruchów i prowadzić ją przez stałe etapy.

29. 29

    Laboratorium maszyn 3: pomiary i partie

    Potrafisz sterować maszyną na podstawie pomiarów analogowych i sprawić, by uczyła się z tego, co zmierzyła.

30. 30

    Laboratorium maszyn 4: sekwencje bezpieczeństwa i sterowanie instalacją

    Potrafisz pisać sekwencje, które potwierdzają każdy krok, przy każdej usterce przechodzą do stanu bezpiecznego i prowadzą instalację godzinami.

31. 31

    Laboratorium maszyn 5: systemy eksperckie

    Potrafisz zbudować logikę śledzenia, receptur i koordynacji, od której zależą prawdziwe linie produkcyjne.

32. 32

    Projekt końcowy: poprowadź całą fabrykę

    Potrafisz sterować całym zakładem z jednego programu: mediami, partią, linią, robotem i bezpieczeństwem wokół nich.

33. 33

    Laboratorium pneumatyki: siłowniki, zawory i kontaktrony

    Potrafisz prowadzić siłowniki pneumatyczne przez sekwencję na podstawie ich czujników kontaktronowych, wychwycić ruch, który się nie kończy, oraz bezpiecznie je zatrzymać i uruchomić ponownie.

34. 34

    Laboratorium bezpieczeństwa 1: zatrzymaj i uruchamiaj ponownie tylko świadomie

    Potrafisz sprawić, by wyłącznik awaryjny i bramka osłony zatrzymały robota, a przed ponownym ruchem wymagały świadomego resetu i startu.

35. 35

    Laboratorium bezpieczeństwa 2: nie ufaj niczemu pojedynczemu

    Potrafisz odczytywać urządzenia bezpieczeństwa w dwóch kanałach, sprawdzać przyciski oburęczne i sygnał zwrotny styczników oraz blokować się przy usterce.

36. 36

    Laboratorium bezpieczeństwa 3: jak zatrzymać i co przepuścić

    Potrafisz wybrać między kategorią zatrzymania 0 i 1 oraz wyciszyć kurtynę świetlną dla kartonów, ale nie dla ludzi.

37. 37

    Projekt końcowy bezpieczeństwa: uruchom celę

    Potrafisz połączyć wszystkie funkcje bezpieczeństwa celi robota i udowodnić każdą z nich, jedno urządzenie i jedną usterkę naraz.

38. 38

    Ekrany operatora 1: szary to norma

    Potrafisz spokojnie pokazywać urządzenia w normalnym stanie i wyróżniać tylko to, co wymaga operatora.

39. 39

    Ekrany operatora 2: czytelne jednym spojrzeniem

    Potrafisz zaprojektować ekran przeglądowy, który w sekundę odpowiada na pytanie „czy wszystko w porządku?”.

40. 40

    Ekrany operatora 3: alarmy według priorytetu

    Potrafisz sortować alarmy według priorytetu i obsługiwać potwierdzanie tak, jak opisują to normy alarmowe.

41. 41

    Ekrany operatora 4: zapytaj, zanim nie da się cofnąć

    Potrafisz sprawić, by nieodwracalna akcja najpierw jasno pytała o potwierdzenie, i obsłużyć to pytanie w sterowniku PLC.

42. 42

    Ekrany operatora 5: ten sam przycisk, to samo miejsce

    Potrafisz budować faceplate'y, które zawsze działają tak samo i mówią, dlaczego przycisk jest niedostępny.

43. 43

    SCADA 1: jeden ekran dla całej instalacji

    Potrafisz nadać każdej stacji jeden stan z jednej listy kodów i zbudować ekran przeglądowy, który mówi, która stacja kogoś potrzebuje.

44. 44

    SCADA 2: jeden blok alarmowy dla każdego alarmu

    Potrafisz napisać jeden blok, który prowadzi każdy alarm przez stany nowy, zauważony i skasowany, oraz oznacza ten, który pojawił się pierwszy.

45. 45

    SCADA 3: rejestruj to, co wyjaśnia zatrzymanie

    Potrafisz wybrać, co rejestrować, zapisywać to przy zmianie z najwolniejszą częstotliwością i odczytać trend, aby znaleźć przyczynę.

46. 46

    SCADA 4: raport partii na bieżąco

    Potrafisz zapisywać numer partii, czasy kroków i sumy w trakcie partii oraz zamknąć zapis, gdy się skończy.

• Studio 5000 v38

  Tekst strukturalny

  Instrukcje zapisane tekstem, takie jak PumpOn := Start AND NOT Stop; Dobry do obliczeń, stanów i pętli.

  75 misji, zaczynając od „Twoje pierwsze polecenie”
• Studio 5000 v38

  Język drabinkowy

  Logika drabinkowa. Szczeble ze stykami i cewkami, czytane jak logika przekaźnikowa znana elektrykom.

  66 misji, zaczynając od „Twoje pierwsze polecenie”
• Studio 5000 v38

  FBD

  Diagram bloków funkcyjnych. Sygnały prowadzone przez bloki, takie jak timery, porównania i skalowanie.

  13 misji, zaczynając od „Nadaj sygnałowi znaczenie”
• Studio 5000 v38

  SFC

  Sekwencyjny schemat funkcjonalny: kroki i przejścia dla partii i maszyn pracujących fazami.

  9 misji, zaczynając od „Zbuduj swój pierwszy schemat sekwencji”

1. Poprowadzimy cię przez każdy ruch

   Praktyczne lekcje od zera: każdą regułę budujesz sam na działającym panelu, w języku drabinkowym lub w kodzie, zanim poprosi o nią jakakolwiek misja.

2. Wypróbuj na instalacji 3D

   89 misji na działających pompach, zbiornikach i linii napełniania. Automatyczne testy mówią ci, kiedy twój kod jest poprawny.

3. Sprawdź, czy rozumiesz

   Krótkie pytania stosują każdą ideę w nowym przypadku. Każda odpowiedź ma wyjaśnienie.

Zakłady potrzebują inżynierów, którzy potrafią znajdować usterki, a nie tylko pisać nowy kod. 10 misji zaczyna się od zgłoszenia operatora. Uruchom instalację, przewiń błąd cykl po cyklu i napraw logikę.

• 04Stop go nie zatrzymujeZnajdź ścieżkę, która omija Stop.
• 12Nigdy nie dochodzi do trzechCoś ciągle kasuje licznik. Znajdź to.
• 17Pompa ciągle włącza się i wyłączaSpójrz na trend, zanim zmienisz progi 30% lub 70%.
• 19Uciążliwy alarmZawór potrzebuje chwili, żeby się otworzyć. Daj mu czas.
• 28Zakończone, ale wciąż pompujeZnajdź polecenie, które zostaje włączone po zakończeniu swojego kroku.
• 35Pusty, aż do jednej piątejPoziom pokazuje 0%, gdy zbiornik się napełnia. Dowiedz się dlaczego.
• 40Ruszyła samaPo resecie falownika pompa ruszyła ponownie. Znajdź pamięć, która przetrwała wyłączenie.
• 43Zbiornik, który się przelałPrześledź usterkę do uszkodzonego urządzenia, a potem spraw, by program ją wykrywał.
• 44Pompa, która wyłaZnajdź, dlaczego pompa niszczy uszczelnienia, i powstrzymaj to.
• 45Przetłaczanie, które nigdy się nie skończyłoZnajdź, dlaczego zbiornik przestaje się napełniać, i spraw, by program to zgłaszał.

Gdy twój Structured Text lub ladder działa, możesz go wyeksportować jako plik .L5X przeznaczony dla Studio 5000. Nikt jeszcze nie potwierdził, że te pliki importują się do prawdziwego oprogramowania, więc i tak przetestuj swój właśnie tam.