Vídeos tutoriais de CLP
Um minuto para cada parte do PLC Gym que exige algum aprendizado: as missões, o simulador, o editor ladder, a busca de bugs e como trazer seu próprio código.
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Dentro de uma missão
O ciclo que toda missão segue: leia o trabalho, altere o código, execute, aperte os botões da máquina e depois teste.
Leia o que diz
Toda missão do PLC Gym funciona do mesmo jeito. Aprenda uma vez e pronto.
À esquerda ficam seu trabalho e seu código. À direita fica a máquina em que seu código roda.
Passo um. Leia seu trabalho. Ele diz o que a máquina precisa fazer, e Ler o briefing completo abre todas as regras.
Passo dois. Altere o código. Esta é a única parte em que você mexe. A máquina nunca muda, só as regras que ela segue.
Passo três. Clique em Executar CLP. Seu código agora está controlando uma máquina de verdade, ao vivo, em 3D.
Passo quatro. Aperte os botões da máquina e observe. Segure Start e a bomba funciona. Solte e ela para.
Passo cinco. Clique em Testar solução. O PLC Gym experimenta seu código com as próprias verificações. Passe em todas e a missão está concluída. Você ganha seu XP e sobe de nível.
Falhou em uma verificação? Nada se perde. Ela diz o que deu errado, então altere o código e teste de novo, quantas vezes quiser.
Lá embaixo, as abas mostram o que acontece por dentro enquanto roda: tags ao vivo, tendências e seus resultados dos testes.
Esse é o ciclo. Leia, altere, execute, experimente, teste. Agora vá fazer algo se mexer.
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Ache o bug
Uma bomba que não fica ligada. Resultados dos testes, Rebobinar, tags ao vivo, tendências e câmera lenta mostram por quê, e uma linha resolve.
Leia o que diz
Este código parece certo. Um clique em Start deveria manter a bomba funcionando. Vamos ver.
Execute e segure Start. A bomba funciona.
Solte, e ela para. Esse é o bug.
Clique em Testar solução. Cada verificação que falha diz o que aconteceu, em palavras simples.
Com o Pro, clique em Reproduzir falha. Arraste para trás e para a frente, varredura por varredura, e veja o momento exato em que PumpOn caiu.
Tags monitoradas mostra todas as tags ao vivo enquanto a máquina funciona. Segure Start e PumpOn vai a verdadeiro. Solte, e ele cai junto.
Tendências desenha seus sinais ao longo do tempo, para você ver o que mudou e quando.
Rápido demais para acompanhar? Reduza a velocidade para um quarto, ou pause e avance uma varredura por vez.
A correção: PumpOn precisa se manter ligado sozinho. Acrescente-o à própria linha, teste de novo e todas as verificações passam.
Então: teste, reproduza, observe, corrija. É assim que os engenheiros acham bugs.
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Operando o simulador
Gire, aproxime e voe ao redor da máquina 3D, veja o que cada peça está fazendo e use os botões e chaves do operador.
Leia o que diz
A máquina é uma simulação 3D completa, conduzida pelo seu código. Veja como operá-la.
Arraste para girar e use a rolagem para aproximar bem. O botão da casa leva você de volta à máquina inteira.
Escolha aqui uma parte da bancada e a câmera voa direto até ela.
Clique em qualquer peça para ver o que ela é e o que está fazendo agora.
Este botão troca a visão 3D por um diagrama plano de como tudo se liga.
Sob a máquina ficam os botões do operador. Um botão de pressão só funciona enquanto você o segura e volta quando você solta.
Aqui o código mantém a bomba funcionando depois que você solta. Stop a desliga.
Uma chave, como Permit, fica onde você a deixar.
A aba Entradas faz o mesmo por baixo. Segure um botão, aperte dois ao mesmo tempo ou defina uma entrada simulada.
E as leituras mostram o que seu código pede, ao lado do que a máquina realmente faz.
Gire, clique, aperte, observe. Nada aqui pode quebrar, então experimente qualquer coisa.
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O editor ladder
Escolha, nomeie, acrescente e ramifique: monte um selo em uma linha e veja o fluxo de energia acender enquanto a máquina funciona.
Leia o que diz
Prefere ladder? Toda missão pode ser escrita como um diagrama ladder. Mude para ele aqui.
Clique em um contato para escolhê-lo. Abre-se uma caixa com tudo o que você pode fazer com ele.
Em Editar nome, digite a tag e as sugestões vêm das suas próprias tags.
NA conduz energia enquanto sua tag está ativa. NF conduz enquanto ela está inativa. Um clique troca um pelo outro.
Com um contato escolhido, a barra de ferramentas acrescenta o próximo logo depois dele. Isso é AND. Aqui, um Stop normalmente fechado e depois Permit.
Ramificar ao redor coloca um caminho paralelo em volta do escolhido. Isso é OR. Acrescente PumpOn no ramo e a bomba consegue se manter ligada.
Execute, e o fluxo de energia acende em verde, ao vivo, enquanto a máquina funciona.
Solte Start, e a energia continua passando pelo ramo de PumpOn. Isso é um selo.
Teste, e todas as verificações passam.
Escolha, nomeie, acrescente, ramifique. É assim que toda linha é montada.
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Seu próprio código e o conversor
Execute uma exportação do TIA Portal, do Studio 5000 ou do TwinCAT em uma máquina 3D, depois converta para o outro fabricante e compare os dois.
Leia o que diz
Recebeu código de uma planta? Teste em uma máquina 3D funcionando antes que alguém chegue perto da coisa de verdade.
Solte uma fonte do TIA Portal, uma exportação do Studio 5000 ou uma POU do TwinCAT, ou cole. Aqui, uma das nossas amostras.
O PLC Gym a lê e põe a máquina que mais combina em primeiro lugar.
Ele faz um primeiro palpite de qual das suas tags é qual botão, sensor e saída. Corrija o que estiver errado.
Depois executa seu código na máquina, varredura por varredura. Aperte os botões dela e veja funcionar.
Quando os testes de uma missão combinam com sua ligação, execute esses também.
Indo da Siemens para a Rockwell? O conversor transforma seu código no do outro fabricante, em ladder ou texto estruturado.
Depois executa as duas versões lado a lado, varredura por varredura, e diz se elas combinam.
E mostra o que é diferente no outro fabricante, linha por linha. Uma conta grátis converte três programas seus. O Pro converte quantos você quiser.
Traga, combine, execute, converta. Seu código, em uma máquina de verdade, no seu navegador.
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Os laboratórios guiados
Nunca programou um CLP? Dois laboratórios guiados levam você do nada até o seu primeiro programa funcionando, um passo de cada vez.
Leia o que diz
Nunca programou um CLP? Comece pelos laboratórios guiados. Eles levam você pela mão, um passo de cada vez.
Cada laboratório é uma sequência curta de passos. Termine um e o próximo é liberado.
A caixa Faça isto sempre diz o que fazer em seguida. Aqui, ache o tanque.
Palavras com linha pontilhada se explicam sozinhas. Clique em uma.
Agora altere o código. Clique no valor destacado e escolha TRUE. Ainda sem digitar.
Clique em Executar, e o controlador abre a válvula. O tanque começa a encher.
Não sabe por que ele fez isso? Por quê congela a máquina e explica a última varredura, em palavras simples.
Depois tente FALSE e veja o que muda. Dois laboratórios, e você está pronto para a sua primeira missão.
Leia, faça, execute, pergunte por quê. O caminho mais rápido até o seu primeiro programa funcionando.
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