exercícios de CLP e programação ladder
em máquinas 3D que funcionam.
Trabalhos reais em máquinas reais, em código Siemens e Rockwell, e a maioria também em Beckhoff TwinCAT. Passe em uma, ganhe XP, abra a próxima. A cada três níveis vem um novo título, de Estagiário a Integrador mestre. Novo no código? Aulas mostra cada movimento primeiro. Quer algo rápido? Experimente o Treino do dia.
- Missões
- 89
- Máquinas 3D
- 27
- Títulos
- 10
- Novas missões
- Toda semana
Aulas
Novo em CLPs? Comece aqui. As aulas mostram cada movimento antes do treino: ensino prático, uma ideia por vez, em um painel ao vivo. As missões ficam abertas sempre que você quiser.
+3 XP por cada passo que você vence, +10 XP por cada lição que você conclui.
- 0 / 14
Missões de Fundamentos
Varreduras, condições, memória, temporizadores e contagem.
Ler, decidir, comandarPrimeiro a aula: Primeiros passos
01FundamentosEstagiário a partir daqui · Nível 1Unidade de bombasSeu primeiro comando
Faça a bomba seguir o botão Start.ST/SCL · LadderSó executar quando permitidoPrimeiro a aula: Lógica
02FundamentosUnidade de bombasPermissão para rodar
Rode só quando todas as condições estiverem certas.ST/SCL · LadderLembrar um pedido de StartPrimeiro a aula: Lógica
03FundamentosUnidade de bombasFaça ela continuar rodando
Pressione o Start uma vez. Ela roda até o Stop.ST/SCL · LadderLembrar um pedido de StartPrimeiro a aula: Números e memória
04PRO (exige o Pro)Unidade de bombasStop não o para
Ache o caminho que contorna o Stop.ST/SCL · LadderIncluída no ProLembrar um pedido de StartPrimeiro a aula: Números e memória
05PRO (exige o Pro)Unidade de bombasRevise a IA: prioridade do Stop
Duas escritas parecem certas. Confira qual delas vence.ST/SCL · LadderIncluída no ProEsperar, depois agirPrimeiro a aula: Tempo e contagem
06PRO (exige o Pro)Aprendiz a partir daqui · Nível 4Unidade de bombasEspere pelo processo
Ligue a bomba só depois de 3 segundos de Start mantido.ST/SCL · LadderIncluída no ProEsperar, depois agirPrimeiro a aula: Tempo e contagem
07PRO (exige o Pro)Unidade de bombasTermine a purga
Mantenha a bomba rodando 3 segundos depois de soltar.ST/SCL · LadderIncluída no ProEsperar, depois agirPrimeiro a aula: Tempo e contagem
08PRO (exige o Pro)Unidade de bombasRevise a IA: um retardo novo
Confira o que acontece quando o Start é solto e pressionado de novo.ST/SCL · LadderIncluída no ProContar um evento uma vezPrimeiro a aula: Tempo e contagem
09PRO (exige o Pro)Linha de envaseConte as chegadas
Conte cada garrafa uma vez. Pare em três.ST/SCL · LadderIncluída no ProContar um evento uma vezPrimeiro a aula: Bordas e contagens
10PRO (exige o Pro)Linha de envaseConte com um one-shot
Uma garrafa cobre o sensor por muitas varreduras. Conte uma vez só.LadderIncluída no ProContar um evento uma vezPrimeiro a aula: Bordas e contagens
11PRO (exige o Pro)Linha de envaseConte as garrafas quando saem
Conte cada garrafa quando ela libera o sensor, não quando chega.ST/SCL · LadderIncluída no ProContar um evento uma vezPrimeiro a aula: Bordas e contagens
12PRO (exige o Pro)Linha de envaseNunca chega a três
Algo continua limpando a contagem. Ache o quê.ST/SCL · LadderIncluída no ProSó executar quando permitidoPrimeiro a aula: Lógica
13PRO (exige o Pro)Técnico júnior a partir daqui · Nível 7Tanque de misturaLeve o tanque até a temperatura
Aqueça a água e pare em 45°C.ST/SCL · LadderIncluída no ProContar um evento uma vezPrimeiro a aula: Bordas e contagens
14PRO (exige o Pro)Linha de envaseRevise a IA: uma garrafa, uma contagem
Confira uma garrafa que fica parada sob o sensor.ST/SCL · LadderIncluída no ProCertificadoProgramação de CLP: Fundamentos0 of 14 passed. Pass them all to earn it, with Pro. - 0 / 8
Missões de Sinais e controle estável
Sinais medidos, faixas de nível, realimentação, principal e reserva, alarmes e Auto/Manual.
Acompanhar um sinal medidoPrimeiro a aula: Números que querem dizer algo
15PRO (exige o Pro)Tanque de misturaDê significado ao sinal
Transforme as contagens brutas do sensor em uma porcentagem.FBDIncluída no ProManter o controle estávelPrimeiro a aula: Números que querem dizer algo
16PRO (exige o Pro)Tanque de misturaPare a ciclagem curta
Dois pontos de comutação. Uma bomba mais calma.FBDIncluída no ProManter o controle estávelPrimeiro a aula: Números que querem dizer algo
17PRO (exige o Pro)Tanque de misturaA bomba fica oscilando
Olhe a tendência antes de mudar os limites de 30% ou 70%.FBDIncluída no ProPedir evidênciaPrimeiro a aula: Números que querem dizer algo
18PRO (exige o Pro)Tanque de misturaUm comando não é retorno
Confira se a válvula realmente abriu.FBDIncluída no ProPedir evidênciaPrimeiro a aula: Números que querem dizer algo
19PRO (exige o Pro)Tanque de misturaAlarme incômodo
Uma válvula leva um momento para abrir. Dê tempo a ela.FBDIncluída no ProEscolher a bomba que trabalhaPrimeiro a aula: Números que querem dizer algo
20PRO (exige o Pro)Unidade de bombasChame a reserva
Escolha uma bomba para o trabalho.FBDIncluída no ProReconhecer não é resetarPrimeiro a aula: Bordas e contagens
21PRO (exige o Pro)Tanque de misturaReconhecer, depois resetar um alarme
Trate o nível alto, o alarme e a buzina como três coisas separadas.ST/SCL · LadderIncluída no ProPassar o controlePrimeiro a aula: Números que querem dizer algo
22PRO (exige o Pro)Técnico a partir daqui · Nível 10Tanque de misturaTransferência entre Auto e Manual
Mantenha a bomba estável quando o controle muda de mãos.ST/SCL · LadderIncluída no ProCertificadoProgramação de CLP: Sinais e controle estável0 of 8 passed. Pass them all to earn it, with Pro. - 0 / 7
Missões de Sequências
Fases de lote, rotas, ações armazenadas e recuperação segura, em diagramas.
Um lote, fases clarasPrimeiro a aula: Passos e sequências
23NovoTanque de misturaMonte seu primeiro gráfico de sequência
Pronto. Encher. Concluir.SFC/GRAPHIncluída no ProUm lote, fases clarasPrimeiro a aula: Passos e sequências
24PRO (exige o Pro)Tanque de misturaUma batelada, quatro fases
Encher. Misturar. Drenar. Concluir.SFC/GRAPHIncluída no ProEscolher uma rotaPrimeiro a aula: Passos e sequências
25PRO (exige o Pro)Tanque de misturaEscolha o caminho certo
Escolha a rota A ou B e depois mantenha-a.SFC/GRAPHIncluída no ProDar um fim aos comandosPrimeiro a aula: Passos e sequências
26PRO (exige o Pro)Unidade de bombasO que continua ligado?
Uma saída armazenada continua ON até você resetá-la.SFC/GRAPHIncluída no ProDar um fim aos comandosPrimeiro a aula: Caminhos e recuperação
27PRO (exige o Pro)Tanque de misturaVolte a um estado conhecido
Resete o gráfico e passe todas as saídas a OFF.SFC/GRAPHIncluída no Pro - 0 / 4
Missões de Dados e código reutilizável
A passagem para o texto, depois estruturas, arrays e laços, e blocos reutilizáveis.
Comprovar uma recuperação seguraPrimeiro a aula: Estados em código
30PRO (exige o Pro)Linha de envaseA Estação de Envase com Defeito
Descubra por que as garrafas transbordam e conserte.ST/SCLIncluída no ProAgrupar informações do equipamentoPrimeiro a aula: Código reutilizável
31PRO (exige o Pro)Tanque de misturaDescreva uma bomba com uma estrutura
Mantenha os dados de uma bomba juntos sob um único nome de tag.ST/SCLIncluída no Pro - 0 / 14
Missões de Controles do dia a dia
Transmissores de 4–20 mA, limites de alarme, inversores de frequência, busca de falhas e as duas primeiras máquinas com suas telas.
Ler um transmissor de verdade
34PRO (exige o Pro)Tanque de misturaLer um transmissor de 4–20 mA
Transforme as contagens brutas de entrada em um nível em que o operador possa confiar.ST/SCL · Ladder · FBDIncluída no ProLer um transmissor de verdade
35PRO (exige o Pro)Tanque de misturaVazio até um quinto cheio
O nível indica 0% enquanto o tanque enche. Descubra por quê.ST/SCL · Ladder · FBDIncluída no ProNão confie em um sinal morto
36PRO (exige o Pro)Tanque de misturaDetectar um fio rompido
Perceba um transmissor com falha e pare de confiar no número dele.ST/SCL · Ladder · FBDIncluída no ProLimites de alarme que não ficam oscilando
37PRO (exige o Pro)Tanque de misturaLimites de alarme que não ficam oscilando
Alarmes de nível alto e baixo com histerese.ST/SCL · Ladder · FBDIncluída no ProAcionar uma bomba com um inversor
38PRO (exige o Pro)Unidade de bombasAcionar uma bomba com um inversor
Envie um comando de execução e uma velocidade, depois espere o inversor comprovar.ST/SCL · Ladder · FBDIncluída no ProDesarmar, resetar, religar de propósito
39PRO (exige o Pro)Unidade de bombasDesarmar, resetar, religar de propósito
Trate uma falha do inversor sem um religamento surpresa.ST/SCL · Ladder · FBD · SFC/GRAPHIncluída no ProDesarmar, resetar, religar de propósito
40PRO (exige o Pro)Unidade de bombasLigou sozinha
Depois de um reset do inversor, a bomba religou. Ache a memória que sobreviveu ao desarme.ST/SCL · Ladder · FBD · SFC/GRAPHIncluída no ProLaboratório de máquinas 1: máquinas reais, regras claras
41PRO (exige o Pro)Estação de ar comprimidoMantenha a oficina com ar
Faça um compressor funcionar entre duas pressões.ST/SCL · LadderIncluída no ProTelas do operador 1: cinza é normal
42PRO (exige o Pro)Estação de ar comprimidoCinza é normal
Guarde a cor para o que um operador precisa agir.ST/SCL · LadderIncluída no ProAchar a falha: nem sempre é o programa43PRO (exige o Pro)Tanque de misturaO tanque que transbordou
Rastreie uma falha até um dispositivo com defeito e faça o programa detectá-la.ST/SCL · LadderIncluída no ProAchar a falha: nem sempre é o programa44PRO (exige o Pro)Tanque de misturaA bomba que uivava
Descubra por que a bomba está destruindo os seus selos e impeça que isso aconteça.ST/SCL · LadderIncluída no ProAchar a falha: nem sempre é o programa45PRO (exige o Pro)Tanque de misturaTécnico de automação a partir daqui · Nível 16A transferência que nunca terminou
Descubra por que o tanque para de encher e faça o programa dizer isso.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 1: máquinas reais, regras clarasPrimeiro a aula: Confirmação e reserva
46PRO (exige o Pro)Bombas de poço em operação/reservaRevezar e aguentar a tempestade
Alterne duas bombas e acione a reserva.ST/SCL · LadderIncluída no ProTelas do operador 5: mesmo botão, mesmo lugar
47PRO (exige o Pro)Bombas de poço em operação/reservaMesmo botão, mesmo lugar
Faceplates que funcionam do mesmo jeito sempre e dizem por que não.ST/SCL · LadderIncluída no ProCertificadoProgramação de CLP: Controles do dia a dia0 of 10 passed. Pass them all to earn it, with Pro. - 0 / 10
Missões de Oficina
Máquinas de estados, depois os primeiros laboratórios de segurança de máquinas, pneumática e máquinas que se movem.
Escrever fases em textoPrimeiro a aula: Estados em código
48NovoTanque de misturaEscreva sua primeira máquina de estados
Use um estado numerado para iniciar, concluir e resetar um trabalho de mistura.ST/SCLIncluída no ProLaboratório de segurança 1: parar, e religar só de propósito
49PRO (exige o Pro)Célula de segurança do robôParar é parar
Escreva uma parada de emergência que exija um reset separado e deliberado antes que qualquer coisa possa partir de novo.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de segurança 1: parar, e religar só de propósito
50PRO (exige o Pro)Célula de segurança do robôFechar não é partir
Intertrave o portão da célula: abri-lo para o robô, e fechá-lo não liga nada.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de pneumática: cilindros, válvulas e sensores reed
51NovoBancada didática de pneumáticaAvança e volta por uma chave
Avance um cilindro e traga-o de volta quando a chave dele mandar.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de pneumática: cilindros, válvulas e sensores reed
52NovoBancada didática de pneumáticaA+ B+ B− A−
Leve dois cilindros pela clássica sequência de quatro movimentos.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 1: máquinas reais, regras claras
53PRO (exige o Pro)Cancela de entrada de estacionamentoUm carro por vez
Levante a cancela para um tíquete e abaixe quando o carro estiver livre.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 2: memória, tempo e sequências
54PRO (exige o Pro)Separador de caixasCaixas altas fora da linha
Lembre a altura de uma caixa e empurre-a no momento certo.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 2: memória, tempo e sequências
55PRO (exige o Pro)Prensa de duas mãosAs duas mãos, sempre
Escreva um comando bimanual para uma prensa, com uma proteção intertravada.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 1: máquinas reais, regras claras
56PRO (exige o Pro)Porta de enrolarPare antes do palete
Abra e feche uma porta que reverte diante de obstáculos.ST/SCL · LadderIncluída no Pro - 0 / 12
Missões de Linha de produção
Sinais suavizados, máquinas temporizadas, cilindros que confirmam cada movimento e segurança que não confia em nada isolado.
Manter as leituras mais recentesPrimeiro a aula: Listas e laços
58NovoTanque de misturaMédia das últimas quatro leituras
Suavize um nível ruidoso. Guarde quatro leituras e deixe cada leitura nova substituir a mais antiga.ST/SCLIncluída no ProManter as leituras mais recentesPrimeiro a aula: Listas e laços
59PRO (exige o Pro)Tanque de misturaMédia das últimas N leituras
Suavize um nível ruidoso. Faça a média só das leituras que você tem e descarte a mais antiga.ST/SCLIncluída no ProLaboratório de máquinas 2: memória, tempo e sequências
60PRO (exige o Pro)Travessia de pedestresFigura verde, no tempo certo
Execute os seis estágios de uma faixa de pedestres com seus temporizadores.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 2: memória, tempo e sequências
61PRO (exige o Pro)Pick and placeDescer, pegar, subir, atravessar
Conduza um pick and place pela sequência, com cada movimento confirmado.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de pneumática: cilindros, válvulas e sensores reed
62NovoBancada didática de pneumáticaO cilindro que nunca chega
Dê três segundos a cada movimento e pare com segurança se algum estourar o tempo.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de pneumática: cilindros, válvulas e sensores reed
63NovoBancada didática de pneumáticaParada de emergência: ar fora, depois de volta de propósito
Despeje o ar numa parada de emergência e recupere sem surpresas.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de segurança 2: não confie em nada único
64PRO (exige o Pro)Célula de segurança do robôOs dois canais precisam concordar
Leia a parada de emergência e o portão em dois canais cada, e bloqueie a célula quando um par discordar.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de segurança 2: não confie em nada único
65PRO (exige o Pro)Célula de segurança do robôProve que os contatores soltaram
Verifique os contatos espelho dos contatores e recuse um reset enquanto algum estiver soldado fechado.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de segurança 2: não confie em nada único
66PRO (exige o Pro)Prensa de duas mãosAs duas mãos, verificadas duas vezes
Acrescente botões palmares verificados, uma parada de emergência e um reset à prensa bimanual.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de segurança 3: como parar, e o que deixar passar
67PRO (exige o Pro)Engenheiro de automação sênior a partir daqui · Nível 22Célula de segurança do robôParar de vez ou desacelerar
Faça da parada de emergência uma parada de categoria 0 e do portão uma parada de categoria 1: frear primeiro, depois cortar a energia.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de segurança 3: como parar, e o que deixar passar
68PRO (exige o Pro)Célula de segurança do robôDeixe as caixas passarem
Faça muting da cortina de luz para caixas, na ordem certa e por pouco tempo, e pare por qualquer outra coisa.ST/SCL · LadderIncluída no ProEscrever fases em textoPrimeiro a aula: Estados em código
69PRO (exige o Pro)Tanque de misturaExecute, pause e recupere uma fase
Use um estado numerado para executar, pausar e reiniciar com segurança um trabalho de mistura.ST/SCLIncluída no ProCertificadoProgramação de CLP: Sequências0 of 11 passed. Pass them all to earn it, with Pro.CertificadoProgramação de CLP: Dados e código reutilizável0 of 5 passed. Pass them all to earn it, with Pro.CertificadoProgramação de CLP: Pneumática0 of 4 passed. Pass them all to earn it, with Pro. - 0 / 10
Missões de Planta
Máquinas que medem, fazem lotes e rodam por horas, cada uma seguida da tela com que seu operador trabalha.
Laboratório de máquinas 5: sistemas de especialista
70PRO (exige o Pro)Linha de embalagemNunca pare a enchedora
Coordene três máquinas e dois buffers como uma só linha.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 3: medições e lotes
71PRO (exige o Pro)Balança de lotes25 kg, todo saco
Alimente rápido, depois devagar, pare antes e aprenda com cada batelada.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 4: sequências de segurança e controle de planta
72PRO (exige o Pro)Sistema de limpeza CIPLimpar, recuperar, enxaguar
Execute uma receita de CIP com pausa e retomada, roteando cada litro pela condutividade.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 3: medições e lotes
73PRO (exige o Pro)Elevador de cargaNivelar, depois abrir
Opere um elevador de carga de três paradas: chamadas, duas velocidades, portas e uma borda de segurança.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 4: sequências de segurança e controle de planta
74PRO (exige o Pro)Engenheiro de comissionamento a partir daqui · Nível 25Ponte rolanteDa baia A para a baia B
Posicione três eixos de ponte rolante pelos encoders e mova placas com um ímã.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 4: sequências de segurança e controle de planta
75PRO (exige o Pro)Estação elevatória de esgotoTrês bombas, um poço
Escalone bombas por um nível analógico, divida as horas de uso e resista a falhas.ST/SCL · LadderIncluída no ProTelas do operador 3: alarmes em ordem de prioridade
76PRO (exige o Pro)Estação elevatória de esgotoAlarmes por ordem de prioridade
Alarmes novos piscam e soam até serem reconhecidos; o urgente vem primeiro.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 4: sequências de segurança e controle de planta
77PRO (exige o Pro)Queimador de caldeiraPurgar, comprovar, acender
Escreva uma sequência de gerenciamento de queimador que trava em bloqueio diante de qualquer dúvida.ST/SCL · LadderIncluída no Pro - 0 / 5
Missões de Especialista
Rastreamento, receitas e coordenação: a lógica de que as linhas de produção reais dependem, e uma célula de segurança inteira para comissionar.
Laboratório de máquinas 5: sistemas de especialista
80PRO (exige o Pro)Inspeção e rejeitoA garrafa certa, sempre
Rastreie itens por encoder numa fila e confirme cada rejeição.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 5: sistemas de especialista
81PRO (exige o Pro)Reator em bateladaSegure em 80
Execute uma batelada no estilo ISA-88 com uma reação exotérmica e Hold e Abort seguros.ST/SCL · LadderIncluída no ProTelas do operador 4: pergunte antes do que não dá para desfazer
82PRO (exige o Pro)Reator em bateladaPergunte antes do que não tem volta
Peça confirmação só do que não pode ser desfeito e diga o que vai acontecer.ST/SCL · LadderIncluída no ProLaboratório de máquinas 5: sistemas de especialista
83PRO (exige o Pro)Integrador mestre a partir daqui · Nível 28Paletizador de pórticoGire camada sim, camada não
Calcule a posição de cada caixa a partir de um padrão e monte um palete completo.ST/SCL · LadderIncluída no ProProjeto final de segurança: comissionar a célula
84PRO (exige o Pro)Célula de segurança do robôComissione a célula
Junte todas as regras de segurança: dispositivos de dois canais, as duas categorias de parada, muting e verificação de contatores.ST/SCL · LadderIncluída no ProCertificadoProgramação de CLP: Segurança de máquinas0 of 8 passed. Pass them all to earn it, with Pro. - 0 / 1
A Fábrica
O chefão. Um programa para uma planta inteira: utilidades, um lote, uma linha, um robô e a segurança ao redor deles.
Projeto final: operar a fábrica inteira
85PRO (exige o Pro)Fábrica modeloConduza a fábrica inteira
Partida, dosagem, engarrafamento, rejeitos, robô, envolvedora, AGV e segurança: um programa para a planta toda.ST/SCL · LadderIncluída no ProCertificadoProgramação de CLP: Máquinas0 of 20 passed. Pass them all to earn it, with Pro. - 0 / 4
Missões de Sala de controle
Abre quando a Fábrica é concluída. Uma tela para a planta toda, seus alarmes, seu histórico e seus registros de lote.
SCADA 1: uma tela para a planta inteira
86NovoFábrica modeloUma tela para a planta inteira
Quatro estações informam um estado cada uma, e a visão geral diz qual delas precisa de você.ST/SCL · LadderIncluída no ProSCADA 3: registrar o que explica uma parada
87NovoFábrica modeloRegistre o que explica uma parada
Grave um valor quando ele muda o suficiente, nunca fique em silêncio, e depois leia a tendência para descobrir o que falhou.ST/SCL · LadderIncluída no ProSCADA 4: um registro de lote enquanto acontece
88NovoReator em bateladaEscreva o registro do lote enquanto ele acontece
Número do lote, tempo em cada fase, totais e a temperatura de pico, fechado no instante em que o lote termina.ST/SCL · LadderIncluída no ProSCADA 2: um bloco de alarme para todo alarme
89NovoFábrica modeloUm bloco de alarmes para todos os alarmes
Novo, visto, normalizado: um laço leva cada alarme pelos mesmos estados e marca o que veio primeiro.ST/SCLIncluída no ProCertificadoProgramação de CLP: Telas do operador0 of 9 passed. Pass them all to earn it, with Pro.
A estrada nunca acaba: novas missões chegam toda semana, cada uma revisada à mão, no original em inglês, antes de entrar no ar; esta tradução foi feita por IA e nenhuma pessoa a revisou. Há mais coisas planejadas para quem concluir tudo.
Travado, ou quer ler antes?
- Aulas Lições práticas que mostram cada movimento antes das missões
- Verificação de conhecimento Perguntas rápidas sobre o que você já viu. Respostas certas dão XP
- Glossário de CLP Cada palavra em linguagem simples
Treino extra
- Treino do dia 20 problemas curtos com ranking próprio. Para se divertir, manter uma sequência e ganhar um pouco de XP
- Séries pesadas PRO (exige o Pro) Os problemas mais difíceis: falhas que competem entre si e código que parece certo até deixar de ser